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高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在課題組開(kāi)發(fā)研制了一類新型永磁無(wú)刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒(méi)有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無(wú)刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開(kāi)發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長(zhǎng)行程傳輸領(lǐng)域。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷方法。本發(fā)明的方法包括：(1)對(duì)待診斷多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度傳感器、直流母線電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號(hào)分別計(jì)算轉(zhuǎn)速指數(shù)SI、磁鏈差絕對(duì)值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數(shù)CI+和負(fù)半波電流指數(shù)CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態(tài)檢測(cè)；(6)缺相故障診斷；(7)S1開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(8)S2開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)各類故障快速、準(zhǔn)確的診斷。

交流永磁同步電機(jī)(PMSM)變頻器專門(mén)針對(duì)中小功率永磁同步電機(jī) 研制。變頻器釆用一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)箱采用立方體外形殼體，方便安裝固 定。控制電路和功率器件在物理結(jié)構(gòu)上分開(kāi)；硬件電路按功率電路、控 制電路、鍵盤(pán)顯示電路等設(shè)置單獨(dú)電路板。功率電路中包含整流逆變主 電路、輔助電源、IPM驅(qū)動(dòng)隔離電路、母線電壓保護(hù)電路、電流釆樣電路 等。功率電路選用三菱公司的智能功率模塊(IPM-PM100RLA120),它具 有結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，有完善的驅(qū)動(dòng)電路，內(nèi)含過(guò)流

本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法，將永磁磁鏈與轉(zhuǎn)速的關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在一個(gè)二維表中，通過(guò)查表的方式獲得給定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的永磁磁鏈，提高了電機(jī)的調(diào)速范圍，降低了電機(jī)參數(shù)對(duì)永磁磁鏈計(jì)算精度的影響。與采用兩個(gè)滯環(huán)控制器的控制方法相比，該方法通過(guò)電壓空間矢量方法使得三相逆變器開(kāi)關(guān)頻率恒定，降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。該方法克服了低速時(shí)系統(tǒng)難以精確控制，以及因

本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開(kāi)有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開(kāi)口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開(kāi)口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場(chǎng)在通過(guò)阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場(chǎng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于組合鐵芯初級(jí)的永磁同步直線電機(jī)，包括次級(jí)和初級(jí)，初級(jí)由一個(gè)以上的鐵芯模塊構(gòu)成，初級(jí)鐵芯模塊按依次兩兩間的機(jī)械角距差為 mτ/k 安放在次級(jí)模塊上。每一初級(jí)鐵芯模塊和次級(jí)構(gòu)成了一個(gè)模塊電機(jī)，整體電機(jī)運(yùn)行時(shí)相當(dāng)于各模塊電機(jī)按均勻的相差聯(lián)合運(yùn)行，多個(gè)鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產(chǎn)生主要影響的低階頻率成分；當(dāng)鐵芯模塊數(shù)為電源相數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，各相繞組在邊端具有對(duì)稱輪序的特征，同時(shí)又消除電磁推力脈動(dòng)。本發(fā)明除具有一般直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，又具有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相當(dāng)?shù)谋倔w特性和控制性能，為永磁同

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質(zhì)的產(chǎn)品具有長(zhǎng)期的穩(wěn)定性， 標(biāo)準(zhǔn)磁體可以穩(wěn)定的使用在0-70℃之間，溫度系數(shù)為-0.03%/℃，因?yàn)闇囟认禂?shù)為負(fù)數(shù)，所以當(dāng)溫度上升的時(shí)候，磁場(chǎng)強(qiáng)度下降。標(biāo)準(zhǔn)磁體的外殼采用高磁導(dǎo)率的材料制成，它能有效的防護(hù)外界磁場(chǎng)的干擾影響，同時(shí)屏蔽了標(biāo)準(zhǔn)磁場(chǎng)對(duì)外界的磁場(chǎng)干擾影響。我們提供的標(biāo)準(zhǔn)磁體從1000高斯到20,000高斯，生產(chǎn)實(shí)踐工藝成熟，有第三方國(guó)家二級(jí)軍工計(jì)量檢定證書(shū)，標(biāo)準(zhǔn)磁體的均勻性優(yōu)于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設(shè)計(jì)優(yōu)化，穩(wěn)定性高，表面度鉻（鎳），產(chǎn)品美觀實(shí)用。YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體適用于數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）探頭的單點(diǎn)校準(zhǔn)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）的工作狀態(tài)是否正常，攜帶方便，使用簡(jiǎn)單。 名稱                   標(biāo)準(zhǔn)磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號(hào) YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長(zhǎng)度 > 35 mm > 45 mm磁場(chǎng)強(qiáng)度 2000 mT 2000 mT磁場(chǎng)均勻度優(yōu)于5*10-3 磁場(chǎng)均勻區(qū)Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn))重  量 7.5kg備  注因標(biāo)準(zhǔn)磁體的特殊性，磁場(chǎng)強(qiáng)度允許有一定的偏差，數(shù)值請(qǐng)以第三方檢測(cè)證書(shū)為準(zhǔn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對(duì)控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙層標(biāo)準(zhǔn)鼠籠導(dǎo)體轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)矩密度永磁調(diào)速器，包括同一中心軸設(shè)置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設(shè)有導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，所述輸出軸上穿設(shè)有可相對(duì)同心旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子；所述第一永磁轉(zhuǎn)子、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子三者沿徑向依次同心套設(shè)，其中第一永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間相隔有第一氣隙，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間相隔有第二氣隙。本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一永磁轉(zhuǎn)子或者第二永磁轉(zhuǎn)子，改變第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)永磁調(diào)速器的調(diào)速功能；在調(diào)速過(guò)程中僅需克服齒槽轉(zhuǎn)矩，還區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用調(diào)整磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的軸向氣隙實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，有效減小了永磁調(diào)速器的軸向長(zhǎng)度。