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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)，是集科學(xué)化、集成化、智能化于一體的系統(tǒng)工程工具與解決方案產(chǎn)品，可以與人、機(jī)器、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集與綜合人機(jī)工效分析；尤其是人工智能時(shí)代根據(jù)人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）理論，對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)從人-信息系統(tǒng)，人-物理系統(tǒng)以及系統(tǒng)整體分別進(jìn)行人機(jī)交互評(píng)估以及人因與工效學(xué)的智能評(píng)價(jià)。智能化人機(jī)環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)支持科研項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從基于云端的項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)同步采集、信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析到綜合統(tǒng)計(jì)與輸出可視化報(bào)告，對(duì)于特殊領(lǐng)域客戶可定制云端的人因大數(shù)據(jù)采集與AI狀態(tài)識(shí)別。具備ErgoVR虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環(huán)境模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境為人-機(jī)-環(huán)境研究的發(fā)展提供進(jìn)一步的主客觀數(shù)據(jù)支撐與科學(xué)指導(dǎo)。其中，云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模塊具備多時(shí)間軸、隨機(jī)化呈現(xiàn)等功能、可以創(chuàng)建復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)刺激，支持任何類(lèi)型的刺激材料，包括自定義問(wèn)卷、量表與實(shí)驗(yàn)范式（系統(tǒng)包含常用量表與實(shí)驗(yàn)范式以及數(shù)據(jù)常模，如NASA-TLX認(rèn)知負(fù)荷量表、PANAS情緒效價(jià)量表、Stroop任務(wù)、MOT多目標(biāo)追蹤、注意力訓(xùn)練任務(wù)等）、聲光電刺激與實(shí)時(shí)API行為編碼/TTL事件標(biāo)記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網(wǎng)站和手機(jī)應(yīng)用程序，以及所有的原型設(shè)計(jì)材料，也支持與如下刺激實(shí)時(shí)同步采集：如場(chǎng)景攝像機(jī)、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多維度數(shù)據(jù)驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)同步種類(lèi)包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG腦機(jī)交互與腦電測(cè)量系統(tǒng)、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)），視覺(jué)數(shù)據(jù)（Eyetracking視線交互與眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)），生理信號(hào)數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含如網(wǎng)頁(yè)終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類(lèi)型時(shí)空行為數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車(chē)軌跡、訪問(wèn)狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)采集)、以及環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)包含強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析模塊以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（如記憶，注意力，情緒反應(yīng)，行為決策，以及警覺(jué)、壓力等）。ErgoLAB數(shù)據(jù)分析與綜合統(tǒng)計(jì)分析模塊包含多維度人-機(jī)-環(huán)境數(shù)據(jù)綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動(dòng)分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評(píng)估與工效學(xué)分析、交互行為分析、時(shí)空行為分析、車(chē)輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號(hào)分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環(huán)境與生物力學(xué)信號(hào)分析）。系統(tǒng)具備專(zhuān)門(mén)的信號(hào)處理模塊以及開(kāi)放式信號(hào)處理接口，可以直接導(dǎo)出可視化分析報(bào)告以及原始數(shù)據(jù)，支持第三方處理與開(kāi)發(fā)。津發(fā)科技提供定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，與人因工程與工效學(xué)分析評(píng)價(jià)領(lǐng)域相關(guān)的算法模型、軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)可深入研發(fā)，詳情咨詢津發(fā)科技！ErgoLAB是一種人類(lèi)行為研究軟件工具，可 無(wú)縫同步35種以上傳感器模式的研究設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)收集。它支持項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從實(shí)驗(yàn)方法設(shè)置到數(shù)據(jù)收集和導(dǎo)出以進(jìn)行完整的分析。毫秒級(jí)同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務(wù)， VR體驗(yàn)，網(wǎng)站...）具有出色的時(shí)間表現(xiàn)。因此，您將能夠輕松，準(zhǔn)確地分析來(lái)自Excel，SPSS，MatLab等的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可提供最常用的研究設(shè)計(jì)模板，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析平臺(tái)以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（例如記憶，注意力，情感價(jià)，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數(shù)據(jù)解碼和分析方面向前邁進(jìn)的人而特別設(shè)計(jì)的，它提供了一種實(shí)用且可行的解決方案。同步數(shù)據(jù)采集刺激性任何類(lèi)型的刺激圖像，視頻，體驗(yàn)，網(wǎng)站，應(yīng)用程序，VR / AR設(shè)置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實(shí)時(shí)應(yīng)用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實(shí)時(shí)API數(shù)據(jù)分析原始數(shù)據(jù)到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級(jí)分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認(rèn)知指標(biāo)Excel導(dǎo)出（單個(gè)和匯總）多媒體資料技術(shù)指標(biāo)人類(lèi)行為指標(biāo)情緒生物識(shí)別 價(jià)，情緒激活，情緒影響認(rèn)知生物識(shí)別 注意，記憶，參與。行為指標(biāo) 鼠標(biāo)跟蹤，時(shí)間。眼動(dòng)追蹤指標(biāo) 視覺(jué)注意，注視內(nèi)隱動(dòng)機(jī)和行為 隱式聯(lián)想響應(yīng)測(cè)試（IAT和啟動(dòng)）IPS指標(biāo) 位置追蹤指標(biāo)表示個(gè)人 對(duì)于生物識(shí)別，時(shí)間和隱式關(guān)聯(lián)：條形圖和統(tǒng)計(jì)差異表。對(duì)于眼睛跟蹤，鼠標(biāo)定位和室內(nèi)定位：熱圖，比率圖，時(shí)間圖，軌跡圖，感興趣的區(qū)域（首次固定時(shí)間，花費(fèi)的時(shí)間，比率，重新訪問(wèn)，平均固定時(shí)間，以前的固定時(shí)間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結(jié)合指標(biāo)的視頻，刺激，攝像頭和麥克風(fēng)（匯總，按細(xì)分或個(gè)人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識(shí)別（單獨(dú)和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識(shí)別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區(qū)域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進(jìn)行報(bào)告。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對(duì)巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國(guó)內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場(chǎng)同步測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過(guò)程中圍巖變形場(chǎng)與錨桿應(yīng)力同步測(cè)試。 專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場(chǎng)與應(yīng)力同步測(cè)試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部?jī)?nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場(chǎng)工程，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測(cè)試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測(cè)試。

制造永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的方法，包括制作轉(zhuǎn)軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個(gè)極靴部和一個(gè)鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設(shè)置；每個(gè)極靴部與鐵心部之間通過(guò)一對(duì)連接條帶連接；制成的轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉(zhuǎn)子隔板的永磁體通孔對(duì)位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內(nèi)；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉(zhuǎn)子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個(gè)連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉(zhuǎn)子極靴，鐵心部疊合形成轉(zhuǎn)子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發(fā)明具有能夠制造出機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)永磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，航空航天、軍事國(guó)防以及工業(yè)制造等各個(gè)領(lǐng)域?qū)︱?qū)動(dòng)技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求，不僅要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供更高的輸出力或輸出力矩，同時(shí)也要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，質(zhì)量更輕，從而提高系統(tǒng)的功率密度和動(dòng)態(tài)特性。 本項(xiàng)目組創(chuàng)新性地提出了基于空間磁極陣列的永磁電機(jī)設(shè)計(jì)方法，極大地提高了電機(jī)的功率密度，實(shí)現(xiàn)了提高系統(tǒng)輸出力和力矩，以及降低系統(tǒng)體積和質(zhì)量的雙重目的。完成了系列化的旋轉(zhuǎn)和直線永磁電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、樣機(jī)加工和性能測(cè)試，電機(jī)尺寸分布從0.5mm到10m。基于相關(guān)技術(shù)，承擔(dān)了國(guó)家863重大專(zhuān)項(xiàng)課題、民口973子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金課題、以及其它企業(yè)橫向課題等重要項(xiàng)目。 本項(xiàng)目研究成果具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)。

已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為工廠車(chē)間的壓機(jī)開(kāi)發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車(chē)由安裝在車(chē)架上的四套車(chē)輪組組成，車(chē)輪組均包括輪架、車(chē)輪、車(chē)輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車(chē)車(chē)架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)的車(chē)架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車(chē)身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

成果簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的產(chǎn)品是先進(jìn)環(huán)保稀土永磁材料納米涂層，屬于我國(guó)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的稀土永磁材料行業(yè)。磁性永磁材料是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)功能材料，廣泛應(yīng)用于電子信息存儲(chǔ)、核磁共振成像儀、精密儀器儀表、交通運(yùn)輸、家用電器、醫(yī)療保健、航天航空和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)非常重要的地位，其產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平在一定程度上是衡量一個(gè)國(guó)家和地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展

倍捻機(jī)專(zhuān)用稀土永磁電動(dòng)機(jī)是一種新型高效率三相同步電動(dòng)機(jī)，與三相異步電動(dòng)機(jī)不同的是轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體勵(lì)磁來(lái)代替電勵(lì)磁。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減少各種損耗以達(dá)到較高的效率。 我公司新開(kāi)發(fā)的THE132M-4型三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，使電機(jī)的效率達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，而且徹底解決永磁電機(jī)失磁問(wèn)題，確保電機(jī)10年內(nèi)不會(huì)失磁。 稀土永磁電動(dòng)機(jī)是《中國(guó)節(jié)能技術(shù)政策大綱（2006）》、國(guó)務(wù)院《產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年）》、發(fā)改委《節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機(jī)推廣目錄》、工業(yè)和信息化部《工業(yè)節(jié)能“十二五”規(guī)劃》推薦應(yīng)用的電機(jī)產(chǎn)品。

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高永磁電機(jī)永磁體抗不可逆去磁能力的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯，中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯同中心軸線安裝；圍繞中心軸線，在轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻設(shè)有多個(gè)形狀、大小相同的U形通槽，U形通槽的底部槽體上設(shè)有永磁體，U形通槽的兩側(cè)槽體上設(shè)有若干個(gè)相互之間不連通的磁橋。本發(fā)明通過(guò)在U形通槽的兩側(cè)槽體上設(shè)置不完全連通的磁橋結(jié)構(gòu)，有效提高了電機(jī)的抗不可逆退磁能力。磁橋結(jié)構(gòu)的設(shè)置并未明顯影響電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力，保證了電機(jī)的輸出性能。

作為一種生態(tài)型的生活污水處理方法，蚯蚓生物濾池具有處理成本低廉、運(yùn)行管理 簡(jiǎn)便、占地面積小及污水污泥同步資源化的技術(shù)特點(diǎn)。處理好的污水完全達(dá)到國(guó)家《城 鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB18918-2002）相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，可直接用于灌溉農(nóng)田；產(chǎn) 生的蚓糞污泥可作為有機(jī)肥還田。該技術(shù)資源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造價(jià)及運(yùn)行費(fèi)用低、占地面積低，操作管理簡(jiǎn)便，無(wú)異味，無(wú)噪音，十分符合農(nóng)村日 常管理。