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以豬、牛、人組織為來源，經(jīng)過特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

“精確放射治療系統(tǒng)研制與應(yīng)用”成果成功研制了用于腫瘤放射治療的重要設(shè)備三維放射治療計劃系統(tǒng)（TPS）和自動多葉準(zhǔn)直器（MLC），在國際上首次提出“模擬分子動力學(xué)”方法計算X射束的強度分布，首次用“特征線”法計算X束劑量，計算精度高、速度快，其結(jié)果與國際同類產(chǎn)品相比處于領(lǐng)先地位。先后獲得7項發(fā)明專利。研制的TPS軟件已在國內(nèi)外百余家醫(yī)院應(yīng)用，占有近20%的國內(nèi)市場份額，為5萬名腫瘤患者進(jìn)行了放射治療，取得了良好的社會經(jīng)濟(jì)效益。

滌綸織物具有良好的挺闊性、褶皺彈性，是紡織服裝行業(yè)應(yīng)用最廣泛的面料。但滌綸織物不親水、易 燃、生物相容性差、對皮膚不友好。目前的親水劑整理方法制備的滌綸織物其親水性不耐洗滌。全新開發(fā)的HSP改性劑，對滌綸織物和纖維進(jìn)行改性，制備岀具有永久超親水/阻燃隔生物相容性的改 性滌綸織物。改性滌綸織物可以無限次洗滌，而親水性、阻燃性、高生物相容性都完全保持。決不因洗滌和 服用而降彳魂性能。這大大提高了滌綸織物的服用性能，適合制備高檔滌給服裝面料。該改性工藝流程短、成本低、效果好，無需購買新設(shè)備。

1. 痛點問題 放射性物質(zhì)廣泛存在于自然界，并應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)中，通過探測放射性物質(zhì)發(fā)出的射線，從而對放射性物質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，對于保證放射性物質(zhì)在規(guī)定場所正常存儲和應(yīng)用，防止意外泄漏、遺失或違規(guī)轉(zhuǎn)移，防止放射性物質(zhì)被用于恐怖襲擊和危害公共安全有重要意義。 目前相關(guān)射線探測技術(shù)需要利用鎢、鉛等重金屬制成射線吸收準(zhǔn)直器，與射線探測器組合以實現(xiàn)成像，其能夠成像的區(qū)域為準(zhǔn)直器覆蓋區(qū)域，視角小，覆蓋范圍窄（10? ~ 40?），在無準(zhǔn)直器覆蓋端，還需要用重金屬對探測器進(jìn)行屏蔽，因此重量較重，造成使用不便。 2. 解決方案 本項技術(shù)利用三維位置靈敏探測器結(jié)合成像算法實現(xiàn)無準(zhǔn)直器的射線成像，可以對空間內(nèi)一定范圍內(nèi)任意方向放射源進(jìn)行成像，得到放射源分布圖像，并通過放射源分布圖像進(jìn)行放射源監(jiān)控。其成像視野為4π全景空間，重量可小于2kg，顯著提高了監(jiān)測效率和安裝便捷程度，并能在同等成本前提下提高監(jiān)測靈敏度。 本項技術(shù)進(jìn)一步通過采用創(chuàng)新的編碼探測器陣列設(shè)計，在4π全景空間視野內(nèi)將空間分辨率提高到5度以內(nèi)。

本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達(dá)的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動態(tài)循環(huán)反饋方法進(jìn)行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達(dá) 設(shè)備對盾構(gòu)隧道壁后注漿進(jìn)行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場探測的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進(jìn)行現(xiàn)場的探測，形 成循環(huán)動態(tài)過程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。

“羲和號”衛(wèi)星實現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 2021年10月14日18時51分，“羲和號”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛(wèi)星由國家航天局批復(fù)立項，由南京大學(xué)、上海航天技術(shù)研究院等單位聯(lián)合研發(fā)。衛(wèi)星設(shè)計重量550公斤，運行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運行，產(chǎn)生了首批太陽科學(xué)數(shù)據(jù)，成果發(fā)布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛(wèi)星?？瘜⒂诮谠?lt;Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發(fā)表。 “羲和號”衛(wèi)星實現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。衛(wèi)星科學(xué)數(shù)據(jù)將通過南京大學(xué)科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號”衛(wèi)星的發(fā)射成功獲評2021年中國天文學(xué)十大進(jìn)展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進(jìn)展等。習(xí)近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛(wèi)星科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)團(tuán)隊獲得2021年南京大學(xué)“科學(xué)研究突出貢獻(xiàn)獎”。

本成果來自省部級科技計劃項目，2014年獲國家發(fā)明專利授權(quán)，2015年通過中國鐵路總公司的技術(shù)評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協(xié)會年度技術(shù)創(chuàng)新獎，認(rèn)為達(dá)到國際領(lǐng)先水平。該項技術(shù)的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續(xù)性175km/h，它能在正常的列車運行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網(wǎng)隧道病害不能普查和定期體檢的現(xiàn)狀。該技術(shù)還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態(tài)檢查

探地雷達(dá)屬于高科技產(chǎn)品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數(shù)國家生產(chǎn)。近年來我國國內(nèi)也生產(chǎn)探地雷達(dá)，一些大學(xué)也研制探地雷達(dá)，但是這些探地雷達(dá)多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達(dá)系統(tǒng)好比照相機，而車載探地雷達(dá)系統(tǒng)好比多攝像頭的高速攝像機。車載探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率與高速攝像機的單位時間內(nèi)所能拍攝的照片數(shù)類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達(dá)系統(tǒng)主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達(dá)技術(shù)有五項關(guān)鍵技術(shù)：空氣耦合天線、多個通道技術(shù)、高速掃描技術(shù)、定位技術(shù)和多通道數(shù)據(jù)處理技術(shù)。以我校地學(xué)學(xué)院昝月穩(wěn)教授領(lǐng)銜研制的車載探地雷達(dá)系統(tǒng)，在這五項技術(shù)方面都達(dá)到國際領(lǐng)先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優(yōu)點；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率是美國SIR-20系列雷達(dá)掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達(dá)掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當(dāng)，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統(tǒng)采用了GPS和里程絕對坐標(biāo)定位技術(shù)，可以整條線自動采集數(shù)據(jù)，而國外同類產(chǎn)品是相對定位，累計誤差大，無法長距離檢測。自主研發(fā)了多通道數(shù)據(jù)處理軟件，在吸收國外軟件優(yōu)點的基礎(chǔ)上，軟件功能達(dá)到國外同類軟件先進(jìn)水平。該項成套系統(tǒng)集成技術(shù)已成功應(yīng)用于工程實際，2008年經(jīng)鐵道部鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了不干擾運輸?shù)穆坊鶢顟B(tài)檢測與普查。鐵路車載探地雷達(dá)24小時可以采集2880km的數(shù)據(jù)，而在運營線上人工檢測至少需要一年的時間，其效率是不言而喻的。

本發(fā)明公開了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動模塊，包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動層，還包括包覆在驅(qū)動層外的柔性保護(hù)層，以及設(shè)于在驅(qū)動層和柔性保護(hù)層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對人體的機械傷害，通過電熱驅(qū)動的方式來驅(qū)動材料變形，且電熱驅(qū)動易于控制，進(jìn)而能夠得到不同的驅(qū)動形式。