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本專利公開(kāi)了一種無(wú)人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 航海實(shí)踐中路徑由系列轉(zhuǎn)向點(diǎn)連接而成，形成折線路徑。本專利公開(kāi)了一種無(wú)人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 同時(shí)，設(shè)計(jì)了配套的控制系統(tǒng)，可模塊化應(yīng)用到水面船舶，無(wú)需調(diào)整船舶現(xiàn)有布局，遷移靈活、成本低、適用性強(qiáng)。 存在如下技術(shù)效果：(1)不但能實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人水面艇直線路徑跟蹤，還能實(shí)現(xiàn)折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應(yīng)航海實(shí)踐中折線路徑跟蹤重大現(xiàn)實(shí)需求；(2)綜合考慮無(wú)人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點(diǎn)，集成制導(dǎo)、航行與控制來(lái)解決路徑跟蹤問(wèn)題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無(wú)人水面艇在轉(zhuǎn)向時(shí)及早合理地打舵，避免現(xiàn)有跟蹤方法轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)大迂回現(xiàn)象，保障了船艇安全、經(jīng)濟(jì)、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時(shí)變干擾情況，增強(qiáng)了無(wú)人水面艇路徑跟蹤過(guò)程中的安全水平和抗干擾能力。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船用風(fēng)水冷變壓器，其結(jié)構(gòu)包括接頭、電機(jī)、隔板、風(fēng)機(jī)、橫桿、底座、支撐座、高壓連接桿、變壓器箱、夾件、上蓋板、平衡壓力裝置、外殼，所述接頭與電機(jī)相連接，所述隔板下方設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述底座與支撐座相連接，所述變壓器箱上設(shè)有夾件，所述平衡壓力裝置由膨脹水箱、膨脹管、液位管、溢流管、循環(huán)管、補(bǔ)水浮球閥組成，所述膨脹水箱與膨脹管相連接，所述循環(huán)管與補(bǔ)水浮球閥設(shè)在膨脹水箱內(nèi)，所述膨脹水箱與外殼相連接。本實(shí)用新型設(shè)有平衡壓力裝置，能夠起到了平衡水量及壓力的作用，避免安全閥頻繁開(kāi)啟和自動(dòng)補(bǔ)水閥頻繁補(bǔ)水。自動(dòng)運(yùn)行，壓力波動(dòng)范圍小，安全可靠。

艦船用泵是安裝于船舶的動(dòng)力裝置、貨物裝卸、生活服務(wù)安全保障和其他專用系統(tǒng)中的一種數(shù)量較大、品種繁多和作用重要的機(jī)械設(shè)備；其振動(dòng)噪聲性能對(duì)船舶的工作環(huán)境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。項(xiàng)目產(chǎn)品目前已在滬東中華、大連造船等客戶使用，證明本項(xiàng)目產(chǎn)品性能優(yōu)異，可靠性高，完全符合客戶的使用要求。 在申請(qǐng)2項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專利號(hào)：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8技術(shù)指標(biāo)：艦船泵的噪音≤75dB，振動(dòng)加速度≤118dB。（1）采

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 大型橋梁是國(guó)家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過(guò)15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過(guò)程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級(jí)船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長(zhǎng)期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國(guó)內(nèi)外率先開(kāi)展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1、艦船用泵是安裝于船舶的動(dòng)力裝置、貨物裝卸、生活服務(wù)安全保障和其他專用系 統(tǒng)中的一種數(shù)量較大、品種繁多和作用重要的機(jī)械設(shè)備；其振動(dòng)噪聲性能對(duì)船舶的工作 環(huán)境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。 2、在申請(qǐng) 2 項(xiàng)；已授權(quán) 2 項(xiàng)，專利號(hào)：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8 技術(shù)指標(biāo) 艦船泵的噪音≤75dB，振動(dòng)加速度≤118dB。 （1）采用主動(dòng)控制技術(shù)和組合隔震技術(shù)相結(jié)合，振動(dòng)噪音小，有利于改善船舶工作。

淘金船又稱采金船，是一種集采礦作業(yè)、選礦作業(yè)為一體的水上聯(lián)合工廠，是一種砂金開(kāi)采設(shè)備，它包括挖掘系統(tǒng)、選礦、供水系統(tǒng)、廢礦及尾礦排棄系統(tǒng)、甲板機(jī)械、船體、動(dòng)力支架、動(dòng)力等幾個(gè)基本系統(tǒng)。沙金主要集中在底層河床的沙石混合層，要經(jīng)過(guò)多套程序?qū)⑸呈徒疬M(jìn)行淘洗分離。主要使用的淘金工具就是淘金船，淘金船是經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，大型的淘金船還配備了沙金自動(dòng)清洗裝置，可以直接達(dá)到80%的純度。設(shè)備工作中注意事項(xiàng)：(1)開(kāi)機(jī)后，先空轉(zhuǎn)幾分鐘，先加水再上料。(2)按電動(dòng)機(jī)使用常規(guī)，監(jiān)視其溫度電流狀態(tài)。(3)注意觀察各處運(yùn)動(dòng)部件狀態(tài)有無(wú)異常異音。(4)隨時(shí)注意砂漿液固比，及時(shí)加以調(diào)整。(5)停機(jī)前，必須先停料，空轉(zhuǎn)1分鐘左右，再停機(jī)

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺(jué)導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

本成果具體涉及用于靜滯水面的低能耗水動(dòng)力抑藻裝置。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的 利用物理方法抑制藻類生長(zhǎng)的噴泉和推流器技術(shù)能耗高、輻射面積有限，本成果 利用機(jī)械原理，利用小型電機(jī)，形成持續(xù)擊打水面的機(jī)械振動(dòng)，在水面產(chǎn)生既有 橫波又有縱波的表面波，利用表面波的傳遞距離遠(yuǎn)，頻率較慢的特點(diǎn)，傳波過(guò)程 中水面各點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)，在豎直方向上形成持續(xù)的紊動(dòng)，營(yíng)造不利于藻類的生存環(huán) 境，繼而干擾藻類的生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)藻類的生長(zhǎng)抑制。

本實(shí)用新型涉及一種輸送臂可回收的運(yùn)輸船，包括有船體、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷?yè)P(yáng)機(jī)，龍門架和輸送臂安裝于基座上,收放卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩經(jīng)過(guò)龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接，所述輸送機(jī)安裝在船體的前端，龍門架和輸送臂向船體尾部回收。具有龍門架可回收、輸送臂可折疊，折疊過(guò)程對(duì)船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)調(diào)整輸送角度，從而達(dá)到出料口高度隨要求隨意調(diào)整，工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，托輥更換容易等特點(diǎn)。