一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法,該方法包 括以下步驟:在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器,通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度,選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值,結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型,通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位,實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集,提升了定位精度。
華中科技大學
2021-04-14