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氣吸式水果采摘器
本發(fā)明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動(dòng)插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤對(duì)準(zhǔn)水果即可自動(dòng)完成采摘?jiǎng)幼鳎褂梅奖悖Y(jié)構(gòu)簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實(shí)用刀具對(duì)果柄剪切，可防止采摘器對(duì)水果造成機(jī)械損傷。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種水果防撞采摘桶
本實(shí)用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對(duì)應(yīng)的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內(nèi)凹的圓弧形桶壁構(gòu)成，向內(nèi)凹的圓弧形桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊壁，所述桶體底部設(shè)有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設(shè)有鎖扣，所述桶體上設(shè)有鎖定鎖扣的掛扣。本實(shí)用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內(nèi)壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設(shè)置橡膠合頁，減輕傾倒水果時(shí)因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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帶夾持鉗的水果采摘剪
項(xiàng)目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調(diào)整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學(xué)
2021-04-14
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一種耙式水果采摘收集
本實(shí)用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置
本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺(tái)、四臺(tái)電機(jī)、四組控制臂、動(dòng)平臺(tái)、末端采摘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺(tái)豎直放置，四臺(tái)電機(jī)均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺(tái)前方的動(dòng)平臺(tái)相連接，動(dòng)平臺(tái)前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機(jī)構(gòu)，四臺(tái)電機(jī)和末端采摘機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機(jī)構(gòu)對(duì)水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機(jī)構(gòu)的慣性和增加采摘機(jī)構(gòu)的精確性；采摘時(shí)能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢(shì)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種堅(jiān)果采摘器
本實(shí)用新型公開了一種堅(jiān)果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘；末端執(zhí)行器中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，電機(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸與端蓋同軸固接，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實(shí)用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘；設(shè)計(jì)合理、使用簡單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡。
浙江大學(xué)
2021-04-13
水果電池（水果電子鐘）
215mm×100mm×70mm，用水份和酸多的水果能發(fā)電，可供電子表工作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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枸杞采摘機(jī)
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目功能，是一種受消費(fèi)者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產(chǎn)量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細(xì)長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當(dāng)果實(shí)由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時(shí)即可采摘。采摘過早或過晚，都會(huì)降低商品價(jià)值。目前采摘仍采用人工進(jìn)行。本成果采用氣吸和電動(dòng)機(jī)構(gòu)采摘枸杞，已經(jīng)獲得國家發(fā)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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桑葚采摘機(jī)
本發(fā)明是一種桑葚采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。桑葚采摘機(jī)包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)等。通過精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和簡單的電力調(diào)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桑葚的機(jī)械化采摘。 桑葚營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統(tǒng)人工桑葚采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力。該發(fā)明實(shí)用性高，實(shí)現(xiàn)高效率的桑葚機(jī)械采摘；無復(fù)雜控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活簡便；能節(jié)省人力物力，提高采摘效率，減輕果農(nóng)負(fù)擔(dān)。具有很好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
水果電池
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23