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皮膚剪碎機(jī)

在臨床上，由于治療的要求，皮膚必須剪碎這一工作一直需要人工做，連續(xù)剪碎的時(shí)間要達(dá)40分鐘以上才剛滿足基本要求，不利于治療，且勞動(dòng)強(qiáng)度極大。皮膚剪碎機(jī)的發(fā)明，使這一情況得到了根本的改變。經(jīng)兩年多的臨床使用證明，該機(jī)器完全滿足使用的要求，它的主要特點(diǎn)是剪碎質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工剪的；效率比人工提高二十倍左右；操作極簡(jiǎn)單，不需專門(mén)培訓(xùn)，現(xiàn)看現(xiàn)會(huì)；消毒容易方便；機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用戶無(wú)維修的后顧之憂。

北京科技大學(xué) 2021-04-13

27013普通手術(shù)剪

寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23

煙苗剪葉設(shè)備

該煙苗剪葉機(jī)是一種剪葉不傷心葉、不產(chǎn)生漿液、碎葉收集干凈的煙苗剪葉機(jī)。煙苗剪葉機(jī)，包括機(jī) 架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、收集輸送系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)。收集輸送系統(tǒng)的負(fù)壓吸氣使煙苗頂端大葉片豎 立，往復(fù)式切割器割下大葉片或大葉片葉尖,割下的碎葉被輸送系統(tǒng)吸進(jìn)卸料系統(tǒng)，收集至卸料系統(tǒng)的碎葉 達(dá)到一定數(shù)量時(shí)再將其取出倒掉。適合煙苗等育苗剪葉,投資額度100萬(wàn)元

西南大學(xué) 2021-04-13

27014眼用手術(shù)剪

寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23

圣女果采摘機(jī)器人

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個(gè)模塊:機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹(shù)莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車(chē)作為移動(dòng)載體，搭載兩個(gè)3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識(shí)別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場(chǎng)推廣。

青島科技大學(xué) 2021-05-11

一種堅(jiān)果采摘器

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堅(jiān)果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘；末端執(zhí)行器中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，電機(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸與端蓋同軸固接，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開(kāi)有刀帶槽，刀帶通過(guò)卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實(shí)用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問(wèn)題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘；設(shè)計(jì)合理、使用簡(jiǎn)單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡。

浙江大學(xué) 2021-04-13

剪分式連續(xù)輸草裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種剪分式連續(xù)輸草裝置，包括主體草箱、縱向壓草輪，主體草箱的下部的下料口處設(shè)有間歇送草裝置總成和剪切分層裝置，間歇送草裝置總成的前方設(shè)有相向轉(zhuǎn)動(dòng)的刮草棘輪和輔助滾輪，自刮草棘輪與輔助滾輪之間的間隙處斜向下至縱向壓草輪的前方設(shè)有承草板，刮草棘輪上設(shè)有同步輸送帶，同步輸送帶靠近承草板的上表面。主體草箱內(nèi)設(shè)有抖草裝置、壓草裝置和壓草滑道。用于在草方格沙障鋪設(shè)過(guò)程中，連續(xù)輸送散草，能夠?qū)⒉菹渲械纳⒉蓓樌匿佋O(shè)到沙地表面，輸草連續(xù)、不易堵塞、自動(dòng)化程度高。

北京林業(yè)大學(xué) 2021-02-01

剪分式連續(xù)輸草裝置

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開(kāi)了一種監(jiān)測(cè)植物花芽分化或開(kāi)花過(guò)程中溫度變化的活體成像方法。本發(fā)明提供的方法，包括如下步驟：1)用紅外線非接觸式熱像儀采集活體待測(cè)植物的花芽或花部器官圖像；2)根據(jù)步驟1)得到的采集圖像，得到所述活體待測(cè)植物的花芽或花部器官的不同位點(diǎn)的溫度，從而實(shí)現(xiàn)植物花芽分化或者開(kāi)花的生熱效應(yīng)的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)操作簡(jiǎn)單，快速：省略了植物觀測(cè)中取樣、分離等前

北京林業(yè)大學(xué) 2021-01-12

MMX5蘋(píng)果采摘開(kāi)發(fā)平臺(tái)

MMX5蘋(píng)果采摘平臺(tái)基于 ROS 開(kāi)源系統(tǒng)，集成自主移動(dòng)底盤(pán)及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。機(jī)器人接收到移動(dòng)抓取任務(wù)后，首先根據(jù)預(yù)先建立的環(huán)境模型基于 A* 算法規(guī)劃最優(yōu)軌跡，機(jī)器人沿著規(guī)劃的最優(yōu)軌跡，使用最優(yōu)化算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并規(guī)避運(yùn)動(dòng)過(guò)程中障礙物，控制機(jī)器人朝目標(biāo)移動(dòng)。到達(dá)抓取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后，利用 3D 相機(jī)，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來(lái)識(shí)別及定位目標(biāo)，根據(jù)檢測(cè)到的目標(biāo)位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機(jī)械臂控制器，完成抓取操作。

深圳史河機(jī)器人科技有限公司 2022-11-03

一種水果清洗裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果清洗裝置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具領(lǐng)域。包括清洗盆，清洗盆頂端設(shè)兩個(gè)限位槽，清洗盆的底部設(shè)排水孔，清洗盆的側(cè)壁上設(shè)U型凹槽，還包括L型支架板，支架板的水平端的底部設(shè)孔塞，支架板的豎直端上設(shè)固定板，固定板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)支撐桿，支撐桿能放入凹槽內(nèi)，支撐桿與限位槽相適應(yīng)，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)能放入限位槽內(nèi)，固定板的頂端水平設(shè)限位板，限位板能阻止支架板繼續(xù)向下移動(dòng)。本實(shí)用新型益效果：人們?cè)跊_洗水果時(shí)，不需將水果拿出清洗盆，不需另外使用臨時(shí)放置容器，可以方便在的清洗盆內(nèi)清洗，且容易排掉污水及泡沫等，減少工作量，提高便利性，提高效率。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13