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本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構(gòu)，四臺電機和末端采摘機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構(gòu)的慣性和增加采摘機構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

本實用新型公開了一種小麥玉米保優(yōu)環(huán)保栽培裝置，屬于種植方式領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是，包括棚頂、土壤、噴淋控制儀和側(cè)墻，棚頂?shù)纳喜客ㄟ^螺栓固定連接有支架，棚頂?shù)南路骄o密貼合有土壤，支架，三塊太陽能電池呈等間距布設(shè)。通過太陽能電池上的光伏組件，保證了太陽能光伏發(fā)電和棚內(nèi)小麥玉米的采光需求，太陽能光伏發(fā)電可以支持棚內(nèi)灌溉系統(tǒng)，對小麥玉米進行補光，達到了供暖效果，可以使棚內(nèi)小麥玉米快速生長，解決了在寒冷季節(jié)

該成果先后獲得江蘇農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、江蘇省科技進步三等獎、江蘇省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、農(nóng)業(yè)部中華神農(nóng)獎二等獎。該項技術(shù)系統(tǒng)研究了高品質(zhì)棉花高產(chǎn)和提高纖維生產(chǎn)品質(zhì)的機理及途徑，提出了高品質(zhì)棉高產(chǎn)保優(yōu)的總途徑為確定適宜群體果節(jié)量，提高果枝數(shù)和成鈴率。并明確了優(yōu)化群體，培育健壯個體，促進棉株向縱向和橫向發(fā)展，提高單株果枝數(shù)，提高成鈴率的優(yōu)、壯、高栽培途徑。

本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點，選取適當?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的

通過縱向資助和產(chǎn)學研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過程調(diào)控技術(shù)平臺；針對不同 的出口需求，開發(fā)了 40 多個創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國際性難題；申報了 28 項中國發(fā)明專利，其中 13 項授權(quán)，13 項公開；獲得了國內(nèi)外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領(lǐng)先和先進水平。

基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機架和上料機構(gòu)；機架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進一步，上料緩沖件對準一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機，光源，第二相機和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機和分揀撥板；每個出料通道對應(yīng)一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個角度對水果的整體品質(zhì)進行評價，且采集的圖像清晰，分析準確性高的優(yōu)點。

一、成果簡介 番木瓜、芒果、香蕉等熱帶、亞熱帶地區(qū)的水果，具有較高的營養(yǎng)價值和商品價值。但是番木瓜為典型的呼吸躍變型果實，采后易發(fā)生軟化和腐爛變質(zhì)，嚴重影響其貯運和銷售，造成巨大的經(jīng)濟損失，而采收方式和采收時果實的成熟度及采后的保鮮處理都會影響其采后的運輸和貯藏。杏、李、桃等核果鮮果成熟期集中，貨架期短，采收后極易軟化腐爛，嚴重影響了其貯藏、運輸和消費。溫度是影響各種水果采后保鮮與流通的最主 

成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進行了比較分析，篩選并優(yōu)化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達到理想脫毛效果的同時，促進膠原纖維的分離松散。 （2）發(fā)明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復(fù)合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應(yīng)，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經(jīng)戊二醛處理后的載體與復(fù)合脫毛酶反應(yīng)，過濾并洗去載體上殘留的復(fù)合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復(fù)合脫毛酶。應(yīng)用該方法對酶制劑進行固定化負載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩(wěn)定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業(yè)所產(chǎn)生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設(shè)計并優(yōu)化出固定化復(fù)合酶制劑的最佳應(yīng)用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)。采用固定化復(fù)合酶處理技術(shù)保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實現(xiàn)無灰少硫保毛脫毛技術(shù)的穩(wěn)定運行。通過固定化復(fù)合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優(yōu)化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調(diào)控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩(wěn)定運行，又在一定程度上減少了脫毛工序?qū)Νh(huán)境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)已在海寧瑞星皮革有限公司進行工廠試驗。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)提高了脫毛工藝的清潔性，穩(wěn)定性，安全性，可控性，提高成革質(zhì)量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機物污染等致命缺點，酶法脫毛易出現(xiàn)脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴大等質(zhì)量問題，大大節(jié)約污染治理成本。 （3）固定化復(fù)合酶制劑自身穩(wěn)定性提高可循環(huán)使用2-3次，大大節(jié)約材料成本。 國內(nèi)領(lǐng)先。

以提高煙氣中水分含量和降低煙氣抽吸時的刺激性為指標,開發(fā)出了植物天 然提取物、多糖和鹽類等多種新型保潤劑,并運用于煙絲和再造煙葉,提高他們 的抽吸舒適度。上述技術(shù)與數(shù)家中煙工業(yè)公司合作,取得了良好的經(jīng)濟效益。

洪連，系藏族習用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護肝細胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。