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一種認知無線電網(wǎng)絡(luò)中的接納控制方法
本發(fā)明公開了一種認知無線電網(wǎng)絡(luò)中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）獲取馬爾科夫模型的系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率；
（2）由帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率，在滿足非線性規(guī)劃問題的前提下，使吞吐率最大；
（3）根據(jù)最佳信道感知長度，隨機選擇感知信道集，確定感知到的信道個數(shù)；
（4）SUs 將感知到的信道個數(shù)發(fā)給基站，基站根據(jù)當前的狀態(tài)和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結(jié)束。
該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預先給定的門限值的情況下，使認知無線電網(wǎng)絡(luò)的吞吐率達到最大值。
華中科技大學
2021-04-11
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一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發(fā)明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法，涉及制藥領(lǐng)域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機進行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發(fā)明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質(zhì)，所以抗血栓方面的藥效較傳統(tǒng)藥物顯著增強，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
網(wǎng)絡(luò)化機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制
研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協(xié)調(diào)控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進更大規(guī)模可再生能源電力消納對構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設(shè)計高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機制。
創(chuàng)新點
隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機組的常態(tài)化運行趨勢，本成果設(shè)計了一種兼顧機組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機組實現(xiàn)了對電網(wǎng)負荷指令的迅速響應(yīng)。
華北電力大學
2025-03-26
控制單元
RapidECU是一系列產(chǎn)品級快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開發(fā)過程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過自動代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗證和實物驗證，并在開發(fā)階段早期實現(xiàn)標定。
北京九州華海科技有限公司
2022-03-01
電鈴控制儀
產(chǎn)品詳細介紹 本儀是我公司SPC機系列產(chǎn)品之一，適用于各機關(guān)、團體、學校、企事業(yè)單位需要按時間控制用電設(shè)備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產(chǎn)品，經(jīng)國家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的先進產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進步獎”和“愛迪生”發(fā)明金獎。又被國家貿(mào)易部評為質(zhì)量信得過產(chǎn)品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進、慢進、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。
龍巖智電廠
2021-08-23
門禁智能控制
可實現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機端進行遠程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實現(xiàn)門禁的自動控制，從而達到無人值守的目的；2. 開放預約控制：根據(jù)已有的開放預約信息，結(jié)合人員的身份認證情況，實現(xiàn)門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預設(shè)策略對門禁進行自動控制；4. 遠程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過PC機或手機APP實現(xiàn)對門禁的遠程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動控制：可結(jié)合消防預警/報警信息、安全學習考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進行聯(lián)動；（如有）
重慶步航科技有限公司
2022-09-08
FDM快速成型機進絲速度控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機進絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過信號線依次連接進絲電機控制模塊和進絲電機；所述進絲電機通過傳動設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來間接的控制進絲速度，使得進絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過閉環(huán)控制模塊的實時在線閉環(huán)計算控制，可以克服外部各種干擾因素對進絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進行打印，提高打印的質(zhì)量。
浙江大學
2021-04-11
一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機主體、液壓泵、油箱、計算機、控制裝置和油管；液壓機主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計算機上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過計算機的控制軟件完成對型煤成型過程進行良好的控制。
浙江大學
2021-04-11
用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機器魚及其控制方法
本發(fā)明公開了一種用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機器魚及其控制方法。魚頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設(shè)置于魚頭內(nèi)部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內(nèi)設(shè)有若干個驅(qū)動舵機，驅(qū)動舵機之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅(qū)動舵機通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅(qū)動舵機在靠近魚頭的驅(qū)動舵機的驅(qū)動下在水平方向轉(zhuǎn)動；所述的攝像頭、排水舵機和驅(qū)動舵機分別與控制器相連。本款機器魚通過對于機械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運動規(guī)劃增加游動速度，提高輸出效率。
浙江大學
2021-04-11