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產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品說(shuō)明 從事研究實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)所將使用到不同類型的化學(xué)品， 因此需要根據(jù)化學(xué)品的特性選擇相符合的安全柜來(lái)儲(chǔ)存高品質(zhì)的SYSBEL藍(lán)色防火安全柜， 符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美國(guó)職業(yè)安全健康管理局規(guī)范）， 及NFPA CODE30（美國(guó)國(guó)家消防協(xié)會(huì)規(guī)范）規(guī)范 。 該系列的化學(xué)品具有以下特性： *SYSBEL藍(lán)色防火安全柜整體為雙層防火鋼板構(gòu)造，兩層鋼板之間相隔有38mm的空氣絕緣層； *厚度1mm優(yōu)質(zhì)鋼板經(jīng)過(guò)點(diǎn)焊接，使用壽命更長(zhǎng)，防火性能更好； *三點(diǎn)聯(lián)動(dòng)式門鎖設(shè)計(jì)，更好的增強(qiáng)了柜門的密封性； *柜門配有雙鑰匙，提高化學(xué)品管理的安全性和規(guī)范性； *柜門可輕松啟閉180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化學(xué)液體外溢； *專業(yè)規(guī)范的警示標(biāo)簽醒目、防腐蝕； *柜體兩側(cè)壁裝設(shè)計(jì)有直徑為2英寸的防閉火裝置----雙透氣孔； *獨(dú)有的防溢漏式層板可在每6厘米層擋上下之間自由調(diào)節(jié)， 同時(shí)您可以根據(jù)實(shí)際存儲(chǔ)化學(xué)品的需要增配層板，提高您的使用效率； *鍍鋅鋼層板獨(dú)特配有聚乙烯防溢盤，柜體底部有一個(gè)可拆分的聚乙烯襯墊，方便漏液的收集清理； *柜子內(nèi)外都噴涂有環(huán)氧樹脂漆； *嚴(yán)格按照OSHA規(guī)范，柜身設(shè)有靜電接地傳導(dǎo)端口， 方便連接靜電接地導(dǎo)線，最大限度避免危險(xiǎn)發(fā)生。 請(qǐng)您注意： 1.無(wú)論是使用酸類，堿類或其它性質(zhì)化學(xué)品，請(qǐng)務(wù)必分開存放化學(xué)性質(zhì)相干抵觸的化學(xué)物品。 2.了解各種化學(xué)品的相容性非常重要，因?yàn)樗c選擇安全柜的結(jié)構(gòu)材料密切相關(guān)。 本款金屬型化學(xué)品儲(chǔ)存柜不建議您用于存儲(chǔ)鹽酸、硫酸、硝酸等腐蝕性酸性液體。 閣下如遇到鹽酸、硫酸、硝酸等腐蝕性較強(qiáng)的酸類存儲(chǔ)，請(qǐng)選擇高密聚脂（HDPE）化學(xué)品儲(chǔ)存柜。 SYSBEL以優(yōu)良的品質(zhì)和服務(wù)來(lái)保證閣下員工的職業(yè)健康，安全環(huán)境和美好未來(lái)。   產(chǎn)品規(guī)格列表   產(chǎn)品名稱 訂貨號(hào) 操作 弱腐蝕性液體儲(chǔ)存柜（30G/手動(dòng)門） WA810300B 詢價(jià)    詳細(xì) 弱腐蝕性液體儲(chǔ)存柜（45G/手動(dòng)門） WA810450B 詢價(jià)    詳細(xì) 弱腐蝕性液體儲(chǔ)存柜（60G/手動(dòng)門） WA810600B 詢價(jià)    詳細(xì)       詳細(xì)參數(shù) 產(chǎn)品名稱  弱腐蝕性液體儲(chǔ)存柜（30G/手動(dòng)門） 產(chǎn)品定貨號(hào)  WA810300B 材質(zhì)  優(yōu)質(zhì)鋼板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  133/105（磅/千克） 技術(shù)指標(biāo)  可調(diào)層板：1塊；門類型：雙門，手動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)配件：1根靜電接地導(dǎo)線，1雙操作手套，2把鑰匙。 容積  30加侖/114升 包裝  紙箱包裝 顏色  藍(lán)色

本項(xiàng)目產(chǎn)品屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，基于可見(jiàn)光通信技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產(chǎn)品，本產(chǎn)品能夠在射頻信號(hào)可以或不可以到達(dá)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低延時(shí)的高清音視頻或大容量數(shù)據(jù)的傳輸，提出了面向國(guó)家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測(cè)技術(shù)的全新通信解決方案。 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：我們的可見(jiàn)光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無(wú)線通信設(shè)備，它在隧道監(jiān)測(cè)、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)和水下通訊等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術(shù)層面來(lái)看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢(shì)，它的頻段資源是無(wú)線電的100多倍，完全可以彌補(bǔ)如今無(wú)線電資源匱乏的問(wèn)題；從實(shí)際應(yīng)用上來(lái)看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強(qiáng)，可以解決所有無(wú)線電與聲波無(wú)法到達(dá)的地方的通信問(wèn)題，并且傳輸速度比聲波快上數(shù)百倍；從安全性來(lái)說(shuō)，光波具有良好的方向性，當(dāng)光信號(hào)被第三方攔截時(shí)，接收方能及時(shí)發(fā)現(xiàn)通信鏈路故障，更加易于保密。 技術(shù)壁壘：自主研發(fā)設(shè)計(jì)的水下可見(jiàn)光通信系統(tǒng)，水下實(shí)際傳輸速度可達(dá)1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實(shí)時(shí)傳輸，相比市場(chǎng)其他同類產(chǎn)品，碾壓式的“高速”是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。并且，本產(chǎn)品采用自主研制的高性能垂直結(jié)構(gòu)LED，也是目前世界上已報(bào)道的最薄垂直結(jié)構(gòu)LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問(wèn)題。擁有相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的授權(quán)專利20余項(xiàng)，做到了“國(guó)際一流，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”的水平。 市場(chǎng)行情：反觀近年來(lái)的市場(chǎng)行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見(jiàn)光通信技術(shù)創(chuàng)造了重大發(fā)展機(jī)會(huì)。日本啟動(dòng)的“21世紀(jì)照明計(jì)劃”、美國(guó)能源部的“下一代照明計(jì)劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計(jì)劃”，都極大推動(dòng)了LED照明市場(chǎng)在全球規(guī)模的迅速增長(zhǎng)。中國(guó)跨部委的半導(dǎo)體照明工作小組啟動(dòng)了“國(guó)家半導(dǎo)體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見(jiàn)光通信作為空間無(wú)線通信技術(shù)的一種，將扮演越來(lái)越重要的角色。

本發(fā)明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發(fā)明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個(gè)部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動(dòng)套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導(dǎo)電軸、導(dǎo)電環(huán)、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設(shè)置有相配合的插接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以避免誤插。本發(fā)明的裝置可以實(shí)現(xiàn)深海環(huán)境下帶電可靠插拔。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。

本發(fā)明公開了一種基于純測(cè)向的被動(dòng)水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號(hào)，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號(hào)，計(jì)算出每個(gè)基陣上的兩個(gè)應(yīng)答器的接收信號(hào)間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對(duì)位置信息，之后通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到AUV當(dāng)前的大地坐標(biāo)。本方法僅通過(guò)相位差信息來(lái)進(jìn)行定位，從而達(dá)到純測(cè)向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動(dòng)接收聲信號(hào)，無(wú)需上浮出水面進(jìn)行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時(shí)，所存在的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題。

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)開閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內(nèi)腔，插頭內(nèi)腔的后部設(shè)置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內(nèi)腔和插頭尾腔中間貫穿設(shè)置插頭光電插芯；插頭內(nèi)腔內(nèi)充滿絕緣油；插頭內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置楔形的第一推桿，插頭內(nèi)腔前部設(shè)置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設(shè)置第一上下移動(dòng)件，中間開有通孔，通過(guò)移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結(jié)構(gòu)形成接插通路；同時(shí)，插頭部分和插座部分均設(shè)置壓力平衡裝置；本發(fā)明集成了光信號(hào)和電力傳輸，充分考慮了內(nèi)外壓力平衡，能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。

本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動(dòng)輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動(dòng)更加靈活；連接軸可以相對(duì)軸套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動(dòng)時(shí)四個(gè)磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對(duì)穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時(shí)比高壓水射流更加節(jié)能；通過(guò)第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡(jiǎn)單直觀。

成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不 同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行 水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條 件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種水下平臺(tái)控制的半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過(guò)半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗(yàn)，以驗(yàn)證平臺(tái)控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和仿真的實(shí)時(shí)性得到了極大的提高。