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多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-18
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貝類水下捕撈設(shè)備
本實(shí)用新型提供一種貝類水下捕撈設(shè)備，包括船體，所述船體中設(shè)置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設(shè)有排污口，所述存儲倉的上部設(shè)置有進(jìn)料口，所述存儲倉中還設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設(shè)置在所述進(jìn)料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設(shè)備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機(jī)構(gòu)和文丘里噴射泵，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的底部，所述吸盤設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述文丘里噴射泵的進(jìn)口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進(jìn)料口連接。實(shí)現(xiàn)自動捕獲貝類以降低工人勞動強(qiáng)度并提高捕獲效率。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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新型水下防爆結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種新型水下防爆結(jié)構(gòu)，包括從上到下依次設(shè)置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細(xì)砂的封裝殼構(gòu)成，第二波紋狀鋼板嵌入細(xì)砂中。本實(shí)用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結(jié)合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細(xì)砂等材料，價(jià)格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學(xué)
2021-04-14
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水下軟體機(jī)器人
本項(xiàng)目開發(fā)的水下作業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點(diǎn)可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標(biāo)生物識別、高效無損抓取。本項(xiàng)目圍繞軟體機(jī)器人水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取關(guān)鍵課題，構(gòu)建了一個集多軟體機(jī)械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。其特點(diǎn)是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運(yùn)動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進(jìn)行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在設(shè)計(jì)、加工、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的復(fù)雜度，因此可在增強(qiáng)作業(yè)可靠性的同時降低生產(chǎn)成本。軟體機(jī)器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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水下機(jī)器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機(jī)，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項(xiàng)目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機(jī)航程最遠(yuǎn)、剖面運(yùn)動最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達(dá)到22
南開大學(xué)
2021-04-14
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水下目標(biāo)智能探測技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標(biāo)探測與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測與修復(fù)、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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水下檢測機(jī)器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機(jī)器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項(xiàng)支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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小型無人直升機(jī)應(yīng)急監(jiān)測、預(yù)警與指揮系統(tǒng)
該研究在國基等項(xiàng)目的支持下，開發(fā)出了系列系統(tǒng)和平臺：基于低空平臺的應(yīng)急與災(zāi)難預(yù)警監(jiān)測與指揮、小型無人直升機(jī)激光掃描數(shù)字地圖系統(tǒng)、大范圍移動環(huán)境監(jiān)測、小型無人直升機(jī)海事巡檢。該系統(tǒng)可搭載15公斤有效負(fù)載，飛行速度120公里/小時，留空時間1小時。機(jī)上集成有自主開發(fā)的衛(wèi)星定位輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人自主飛行，并可在15公里范圍內(nèi)進(jìn)行圖像的實(shí)時采集與傳輸，可極大的增加采集維數(shù)擴(kuò)大觀測區(qū)域，其主要優(yōu)勢在于：惡劣天氣下具有很高的觀測精度高；可實(shí)現(xiàn)對任意地點(diǎn)進(jìn)行任意角度的定點(diǎn)連續(xù)觀測；成本低廉，操作簡單，場
華南理工大學(xué)
2021-04-14