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研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。 圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人 圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗 水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。

由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

已有樣品/n該成果屬于可食動物產品轉基因成分檢測領域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應用，本發明與免疫膠體金技術有關。公開了一種用于快速檢測轉人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標記物，通過hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細胞株LB-001(保藏號為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構成的檢測線和山羊抗兔IgG的質控線。本發明的試紙條特異性強，操作簡便，檢測快速。

已有樣品/n該成果屬于可食動物產品轉基因成分檢測領域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應用，本發明與免疫膠體金技術有關。公開了一種用于快速檢測轉人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標記物，通過hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細胞株LB-001(保藏號為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構成

成果與項目的背景及主要用途：RFID是射頻識別技術的英文(Radio Frequency Identification)的縮寫，射頻識別技術是 20 世紀 90 年代開始興起的一種自動識別 技術，射頻識別技術是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現 無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。 RFID 系統通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須 人工干預。作為條形碼的無線版本，RFID 技術具有條形碼所不具備的防水、防 磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、標簽上數據可以加密、存儲數據容量更 大、存儲信息更改自如等優點，已經被世界公認為本世紀十大重要技術之一，在 生產、零售、物流、交通等各個行業等各個行業有著廣闊的應用前景。 86天津大學科技成果選編 87 本項目主要研發了基于 ISO18000-6B 協議的無源電子標簽芯片，其可用于物 流，貨品識別，高速公路收費等諸多領域，是目前國內外射頻電路研究領域的熱 點。 技術原理與工藝流程簡介：UHF 頻段的無源電子標簽工作原理如下：通過標 簽上外置的偶極子天線接收讀卡器發送的載波信號，并將其轉換為直流信號，為 整個芯片供電；同時片上的解調模塊解調出經調制的載波信號所攜帶的數據信息， 并傳遞給片上的基帶部分加以處理；基帶部分連同 EEPROM 部分一起完成數據的 讀寫和控制功能，再由調制模塊以反向發射的形式將上行信號返回給讀卡器完成 一次通信。 本設計的工藝流程是基于 Chartered 0.35um EEPROM 數字工藝，從芯片設計、 仿真、版圖驗證。最終通過代工廠完成芯片制作。 技術水平及專利與獲獎情況：根據測試結構表明，各項指標都達到了商用需 求，在國內屬領先水平。 該項成果已獲得國家知識產權局頒發的集成電路布圖登記證書。 BS.06500285.7 應用前景分析及效益預測：目前國內的 UHF 頻段的 RFID 產品正處于高速成 長期，需求量快速增長，但大多數核心技術需要依賴進口。如果本項目能夠實現 技術轉產，可以預計的前景和經濟效益是相當可觀的。有了自主知識產權的 UHF 頻段電子標簽，在很多領域都可以加以移植，取代進口產品不但可以大大節省開 支，同時也可以實現產品的自我定制及更新，最大程度的方便了國內用戶的應用。 應用領域：貨品跟蹤和識別（代替條形碼）、高速移動物體的識別、防偽認 證以及電子支付等領域都會有廣泛的應用。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 四十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應軟件。也可以和 RFID 天線制造單位，卡片封裝單位共同合作，將成果轉產。 合作方式及條件：面談。

利用分子生物學、免疫學、計算機信息等技術和方法，針對食 物中所含的重金屬等無機毒物、藥物殘留和微生物及毒素等不同有毒有害物質， 開發了相應的快速、準確、高效的檢測技術，為食物中毒事故應急體系（包括 人員組成、毒物檢測技術、檢測設備等）的建立和中毒事件突發的預警機制提 供有力技術支持。生產條件及經濟效益預測：根據市場的發展趨勢預測：預計 在投產第一年產品投放市場并逐步被市場認可，試劑盒銷售產值達到 1000 萬元， 第二年增長 100%，在第三年至第五年以至少 75%的速度遞增，第五年銷售產值 可達到 1 億元。 

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 長春市三昧動漫設計有限公司 企業法人 鄭欣然 注冊時間 2017.05 注冊所在省市 吉林省長春市 組織機構代碼   經營范圍 動漫設計、數字動漫制作服務等 企業地址 吉林省長春市高新技術產業開發區 獲投資情況 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 路現娜     四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 彭巍 / 校長助理/教授 創業合作發展 五、項目簡介 《互聯網+國風漫畫創作源計劃》項目在第三屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽中榮獲國賽金獎，三昧動漫設計有限公司是一家以原創國風漫畫為己任，面向全國出品的動漫IP源頭開發原創漫畫創作機構，根植于“十三五”規劃提出的動漫游文化產業發展中的漫畫產業架構，與全國首設漫畫專業的高等學府吉林動畫學院漫畫學院密切合作，勵志成為國風原創動漫產業源頭支柱。主要業務涉及甄選中華文化故事精髓豐富創作內容，采用中國畫勾勒手法進行創作，突出中國風漫畫的表現元素，水墨色彩鋪設與數字軟件融合，自建整理素材藍本數據庫，為后期漫畫IP開發提供技術支撐。三昧動漫充分運用移動互聯網興起的變革之路，在文化產業中，成為重要的IP源頭。

超聲電機、超聲清洗和超聲加工等領域，超聲功率驅動源是關鍵部件之一。本實驗室長期從事超聲電子研究，先后研制出多種超聲功率驅動電路，如多路輸入合成超聲驅動電源，頻率在20kHz-200kHz之間可產生任意波形，不需要變壓器耦合，適合科學研究；遠程頻率自動跟蹤超聲電機驅動控制器，可通過互聯網遠程控制和監測超聲電機輸出特性等。

本發明公開了一種用于伽瑪刀的自動換源設備及其方法，該設備包括放射源防護塞移動裝置和六自由度機械手，其中防護塞移動裝置包括支撐放射源防護塞的托板(3)、彼此相連通并構成 T 型導軌的 X軸導軌(7)和 Y 軸導軌(4)，以及用于將防護塞頂緊定位及牢固連接后經由 T 型導軌拉出伽瑪刀主機的牽引機構(1)，六自由度機械手(15)用于對放射源予以取出和更換。按照本發明，防護塞在移動過程中能夠保持精確的定位以便重新安裝，自動化執行換源操作并隨時進行人工干預，此外能解決人工換源造成輻射傷害的問題。