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水下機器人自排油式浮力調節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導流罩，碟狀導流罩的周向設有至少一個周向推進器，垂向設有渦旋生成機構和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩水平面內的運動；垂向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構用于產生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現物體表面吸附的新技術，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優(yōu)點。根據需要搭載探測傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測、應急搜索及施工作業(yè)等任務。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統(tǒng)水翼構型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學
2021-04-13
一種用于水下輪式小車的速度測量裝置
本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉動并帶動測速碼盤轉動，測速碼盤每轉動設定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測
華中科技大學
2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規(guī)律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較
北京理工大學
2021-04-14
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海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測器
本發(fā)明公開了一種海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測器。海洋溫差能發(fā)電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發(fā)電機；相變換熱器、內囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發(fā)電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達和內囊連接，外囊和內囊之間還設置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達和內囊連接，內囊與相變換熱器之間設置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達之間設置有高壓電磁閥，液壓馬達與發(fā)電機驅動連接。實現通過海洋溫差能發(fā)電裝置利用海洋溫差能進行發(fā)電，以提高水下探測器續(xù)航能力。
青島農業(yè)大學
2021-04-13
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11
水下藍光通信系統(tǒng)及亞波長垂直結構LED
本項目產品屬于無線通信技術領域，基于可見光通信技術，設計開發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產品，本產品能夠在射頻信號可以或不可以到達的場景下實現遠距離、低延時的高清音視頻或大容量數據的傳輸，提出了面向國家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測技術的全新通信解決方案。
產品簡介：我們的可見光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無線通信設備，它在隧道監(jiān)測、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測和水下通訊等領域優(yōu)勢明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術層面來看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢，它的頻段資源是無線電的100多倍，完全可以彌補如今無線電資源匱乏的問題；從實際應用上來看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強，可以解決所有無線電與聲波無法到達的地方的通信問題，并且傳輸速度比聲波快上數百倍；從安全性來說，光波具有良好的方向性，當光信號被第三方攔截時，接收方能及時發(fā)現通信鏈路故障，更加易于保密。
技術壁壘：自主研發(fā)設計的水下可見光通信系統(tǒng)，水下實際傳輸速度可達1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實時傳輸，相比市場其他同類產品，碾壓式的“高速”是我們的核心競爭力。并且，本產品采用自主研制的高性能垂直結構LED，也是目前世界上已報道的最薄垂直結構LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問題。擁有相關自主知識產權的授權專利20余項，做到了“國際一流，國內領先”的水平。
市場行情：反觀近年來的市場行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見光通信技術創(chuàng)造了重大發(fā)展機會。日本啟動的“21世紀照明計劃”、美國能源部的“下一代照明計劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計劃”，都極大推動了LED照明市場在全球規(guī)模的迅速增長。中國跨部委的半導體照明工作小組啟動了“國家半導體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見光通信作為空間無線通信技術的一種，將扮演越來越重要的角色。
南京郵電大學
2021-05-11