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基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法
本發明公開了一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法。系統包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發調度方法使交換機內不存在端口報文發送沖突，提高控制系統通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
汽油和柴油清凈分散劑用聚異丁烯胺綠色工業生產技術
汽油清凈劑是添加到基礎燃料油中用來防止整個發動機進氣系統產生沉淀物或可以帶走沉積物的添加劑。聚異丁烯胺是一種優良的汽油清凈分散劑，它能高效地控制汽油機低溫和高溫機件表面沉積物的生成，經濟、快速地改善汽油質量，降低汽車的排放污染。聚異丁烯胺作為一種表面活性物質，具有清凈、分散、破乳和防銹性等多種功能。它可以把汽油中氧化形成的潛在沉積物分散或增溶于汽油中，阻止它們沉積在汽油發動機的關鍵部位上，如噴嘴、進氣閥、燃燒室等，而對于在這些部位已經形成的沉積物，汽油中的清凈劑可以將它們從金屬表面剝離下來，分散、膠溶于汽油中，使這些部位的作用恢復到或達到新車機械參數狀態，從而恢復汽車原設計參數。按400PPM加劑量，減焦量達到97%。本項目已經在工廠實施，取得顯著的經濟效益，本項目是在此基礎上的進一步完善。完全消除了環境污染，使生產過程零污染排放。
東南大學
2021-04-11
面向農村的太陽能微動力分散式智能污水處理系統
安徽建筑大學
2021-01-12
一種制備抗凍型植生生態混凝土的方法
本發明要解決的技術問題克服生態混凝土現有的缺陷，提供一種利用硅灰-微細短 纖維制備抗凍型植生生態混凝土的方法，成型后的生態混凝土具有連續連通型的結構孔 隙，抗壓強度可達到10MPa以上，抗折強度為1.5~3MPa。滿足其作為護堤、綠化工程的 強度需要。其有效孔隙率可達到25~35%左右，pH值可降低到10左右，適合植物生長以及 小型動物穴居。生態混凝土在慢凍環境下抵抗凍融循環可達到50次以上，其強度損失不 超過20%，抗凍效果良好。
青島農業大學
2021-04-11
用于瀝青混凝土施工質量的智能管理方法及系統
本發明涉及一種用于瀝青混凝土施工質量的智能質量管理方法，包括以下步驟：采集施工過程中施工材料的實時溫度；根據所述施工材料的溫度隨時間的降幅，建立溫度變化模型；利用所述溫度變化模型指導施工現場的調度。
東南大學
2021-04-11
超大面積混凝土地面無縫施工技術
隨著我國國家經濟的發展，人民生活水平的改善，對建筑物功能的要求 正逐步提高。平面尺寸超長、超寬的建筑物迅速涌現，且多用于大型公共建筑、 工業廠房、商業中心、機場停機及跑道等工程。鑒于建筑與結構的整體性、使 用功能和建設工期的要求，此類建筑的地面（或樓面）大多要求不設伸縮縫和 后澆帶，或伸縮縫間距超過現行規范要求。超大面積混凝土地面無縫施工技術, 是將超大面積混凝土地面按一定尺寸分為若干小塊體，相鄰塊體間隔施工， 過短期應力釋放，先澆筑混凝土經過收縮變形后，再將地面連接澆筑成一個整體, 依靠混凝土抗拉強度抵抗后期澆筑混凝土收縮、溫度應力的施工技術。
重慶大學
2021-04-11
一種制備抗凍型植生生態混凝土的方法
本發明要解決的技術問題克服生態混凝土現有的缺陷，提供一種利用硅灰-微細短纖維制備抗凍型植生生態混凝土的方法，成型后的生態混凝土具有連續連通型的結構孔隙，抗壓強度可達到10MPa以上，抗折強度為1.5~3MPa。滿足其作為護堤、綠化工程的強度需要。其有效孔隙率可達到25~35%左右，pH值可降低到10左右，適合植物生長以及小型動物穴居。生態混凝土在慢凍環境下抵抗凍融循環可達到50次以上，其強度損失不超過20%，抗凍效果良好。
青島農業大學
2021-05-07