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中試階段/n該項目技術生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經(jīng)濟指標如下：。相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該項目技術生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經(jīng)濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項目基本內(nèi)容：。我國能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項目產(chǎn)品無毒、易降解，生產(chǎn)過程無“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無需加熱；原料來源廣、成本低，生產(chǎn)條件溫和。滿足環(huán)保、節(jié)能，效益的要求。因此有廣泛的市場前景。生產(chǎn)1噸產(chǎn)品原料成本約4000元，市場定價6000元/噸，效益明顯。該項目技術生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經(jīng)濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務，在國民經(jīng)濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發(fā)熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

項目簡介 該機將切流脫粒和縱軸流復脫分離裝置有機結合，形成先易后難的順序脫粒，實現(xiàn) 了高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；研發(fā)的清選仿生不粘篩有 效解決了潮濕油菜脫出物在篩面粘篩堵孔的難題，提高了機器的清選性能；提出了基于 灰色預測自適應模糊控制的聯(lián)合收獲機作業(yè)速度多信息融合控制算法，開發(fā)了油菜聯(lián)合 收獲機作業(yè)速度智能控制裝置。整機作業(yè)性能好、效率高，操縱方便。經(jīng)鑒定，該機的 主要技術指標達到國際先進

量子材料科學中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進展，觀測到了二維反鐵磁體系中磁振子的長距離輸運。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測量磁振子輸運的非局域器件，器件結構如圖A所示。器件左側Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側Pt電極探測在二維MnPS3中擴散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實驗上觀測到了幾微米的磁振子擴散長度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測端距離的增加，探測到的非局域信號表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴散模型的理論模型一致。在此基礎上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對磁振子弛豫性質的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強的表面雜質散射效應導致的。 二維材料中的磁振子輸運實現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學的應用與發(fā)展奠定了基礎，也有望推動磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運測量結構示意圖。（B）自旋信號R_NL^*隨電極間距的依賴關系，與理論預言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長度隨MnPS3厚度的依賴關系。

本發(fā)明公開了一種基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結構水凝膠；2)基于反蛋白石結構水凝膠心肌細胞的培養(yǎng)；3)心肌細胞的檢測；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結構色水凝膠具備良好的生物相容性，細胞在其表面生長保持高活性和表型，反蛋白石結構水凝膠不僅為心肌細胞的生長提供載體，更重要的是為心肌細胞收縮力和跳動頻率的檢測提供穩(wěn)定的光學傳感信號，該檢測方法不需要復雜的檢測系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢；該方法可應用于心臟藥物

授權發(fā)明專利。本發(fā)明屬于法醫(yī)遺傳學領域，具體涉及一種用于法醫(yī)個體識別和親緣關系鑒定的基于Y染色體SNP遺傳標記的法醫(yī)學復合檢測試劑盒。本發(fā)明要解決的技術問題是實現(xiàn)利用Y染色體SNP遺傳標記對人類生物學檢材進行法醫(yī)學親緣關系鑒定和個人識別。本發(fā)明解決該技術問題的方案是提供一種基于Y染色體SNP遺傳標記的法醫(yī)學復合檢測試劑盒，由分離包裝的復合擴增引物混合物、多重單堿基延伸反應引物混合物、等位基因分型標準物混合物、復合擴增反應混合液和單堿基延伸反應混合液構成。本發(fā)明試劑盒可用于法醫(yī)學常見的降解檢材的檢測。

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節(jié)位置，建立關節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關節(jié)位置約束方程，確 定各關節(jié)位置;建立機器人各關節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關節(jié)變量中間值;對關節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

針對長大反坡隧洞高壓富水特點，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡預測模型，能夠準確快速預測出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計平均能量釋放率和微震監(jiān)測相結合的巖爆預測方法。建立了硬巖損傷模型，對大涌水隧洞圍巖力學行為進行了有效分析。成果對水電站和隧道及地下鐵道建設提供了重要技術支持。  

        技術成熟度：技術突破         研發(fā)團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。