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本發明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法， 所述系統包括收卷裝置、監測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側邊緣剛剛收卷區 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發明能夠對

集成電路是微電子技術的核心，與國防和國民經濟現代化, 乃至人們的文化生活都息息相關。集成電路由芯片和框架經封裝而成, 其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯接電路, 是芯片的散熱通道, 又是連結電路板的橋梁, 因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度, 高集成化方向發展, 芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規模和超大規模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料, 利用銅合金優良的傳熱性能, 加入少量強化元素, 通過固溶強化和彌散強化提高其強度, 同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關鍵技術與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發了具有自主知識產權的Cu-Ni-Si系合金，并實現了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產化大規模生產。 一、Cu-Ni-Si系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：650～750MPa； 2.延伸率>8%； 3.導電率：45～60%IACS。 二、Cu-Fe-P系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：450～600MPa； 2.延伸率>7%； 3.導電率：60～80%IACS。

集成電路是微電子技術的核心，與國防和國民經濟現代化，乃至人們的文化生活都息息相關。集成電路由芯片和框架經封裝而成，其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯接電路，是芯片的散熱通道，又是連結電路板的橋梁，因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度，高集成化方向發展，芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規模和超大規模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料，利用銅合金優良的傳熱性能，加入少量強化元素，通過固溶強化和彌散強化提高其強度，同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關鍵技術與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發了具有自主知識產權的Cu-Ni-Si系合金，并實現了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產化大規模生產。

該原型車是基于實車底盤和車架開發的；可以在加裝相應傳感器、執行器、ECU、軟件等后實現特定場地下的無人駕駛；以及對各系統單元（ECU）進行實驗、測試、分析與改進，開放相關ECU原理圖、源代碼，可進行二次開發。

JNC 數控系統是基于 PC 的數控系統，開放式體式結構，內置進口嵌入式工業微機，可 靠性高 64 位處理器，256 內存， 8.4＇真彩液晶顯示，全中文界面。國際 ISO 標準代碼編 程，仿 FANUC 編程海量存儲(標配 256M 存儲盤)，與流行的 CAD/CAM 軟件兼容，更適合復雜 模具零件的 CAD/CAM 加工。具有圖形模擬、自動加工、MDI、JOG、手輪、I/O 診斷及 I/O 自 定義（24 組）、斷電保存、比例縮放、坐標系旋轉、鏡象功能等功能。系統多 CPU 同時工作， 多組坐標系設定，多組自定義開關量控制. 公英制螺紋切削，位置/計時/計件顯示. 直線、 圓弧插補；單段與連續任意切換. 加工過程子程序調用、固定循環、參數編程；刀具長度、 半徑補償、間隙補償等. 加工過程錯誤提示;系統故障診斷與報警功能. U 盤接口、RS23242 通訊接口。

產品詳細介紹HP-8001T 教師繪圖辦公桌（含豪華升降轉椅）是高校常用的教師制圖桌椅，采用鋼框（支）架，桌面可調節傾角結構，結合繪圖和辦公的需求定制的繪圖室專用教室繪圖辦公桌。 　　請和本公司技術QQ:268008426 聯系可選配置： （1）HPT90 90cm惠普優質有機玻璃丁字尺 （2）HPM01 90*60cm一號惠普優質椴木繪圖板 （3）HP252 精密惠普組合繪圖儀器（16件一套） （4）25cm曲線板 （5）大圓弧模板 （6）畫圓模板 （7）三棱比例尺 （8）多功能模板 （9） 英雄81A-212繪圖筆一套 （10）HPMX55 55件套速成制圖模型 （11）制圖基本技能掛圖（一套16張） （12）滑動轉椅（一張）

產品詳細介紹RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 個型號：分別為RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、傳動速度有兩種速比對應兩種速度，分別為快速（字母N代表）與慢速（字母L代表），在N速度下，輸入蝸桿每轉一圈，絲桿升降1mm，當輸入轉數為1500RPM時，絲桿升降速度為1500mm/min，在L速度下,輸入蝸桿每轉一圈，絲桿升降0.25mm，即當輸入轉數為1500RPM時，絲桿升降速度為375mm/min。如該系列產品配滾珠絲桿，則定為RNFK與之區分。配滾珠絲桿的速度，取決于蝸輪蝸桿的速比與滾珠絲桿的導程大小。若要使用更高速的升降器,建議用戶選用我司研發的RNS系列。其速度最快可達12000mm/min。請參考RNS系列參數。3、公差與背隙   （1）RNF升降器殼體為長方體，上下安裝面和左右兩側都進行了平面水平加工，符合安裝標準。    （2）梯形絲桿的軸向間隙可達0.15mm，徑向間隙0.2mm，絲桿外徑與導向套直徑之間的游離間隙為0.2mm，滾珠絲桿的間隙取決于使用不同精度等級的絲桿。   （3）蝸輪蝸桿背隙，N速度下蝸桿輸入軸背隙為正負3度，L速度下，蝸桿輸入軸背隙為正負5度。4、側向力：升降器僅用于與機座安裝面垂直升降作用于傳動負載，原則上不允許受側向力。任何大小的側向力都會影響升降器的壽命。甚至直接給升降器有致命的打擊。在使用中，建議用戶將任何可能出現的側向力由外部導軌或導柱承受。5、自鎖性：RNF系列升降器內部為蝸輪蝸桿結構，具有自鎖功能。自鎖性能主要限決于升降器螺桿導程大小和蝸輪蝸桿傳動比、潤滑作用以及安裝使用環境的溫度、振動力大小和安裝位置的影響。使用大導程或雙導程絲桿以及滾珠絲桿，在慣性作用下，其絲桿自鎖性能較差或幾乎無自鎖功能。因此在該種情況下，建議用戶配剎車電機或輸入軸加裝剎車。6、螺桿防旋轉裝置：單臺使用時，升降負載無導軌或導柱時，絲桿會產生旋轉而不升降，特別是輕負載時，只會原位置旋轉，達不到升降目的。此時

產品詳細介紹 調溫磁力電熱套特點：1.采用電熱套加熱，具有受熱面積大、均勻、升溫快的特點，表面最高溫度可達到380℃。2.可對50-20000ml標準或非標準反應瓶進行加熱攪拌。3.采用德國PAPST系列直流無刷電機，性能穩定，噪音小，壽命長，無火花產生。4.外殼采用一次性形成阻燃加強PBT注塑外殼，耐高溫，防腐蝕，且絕緣性能好。5.30°斜面操控面板適合坐位和站位視角。6.無極調速，低速平穩，高速強勁。7.內置電子調壓線路，可控硅控制。調溫磁力電熱套使用方法：1.將立桿固定在攪拌器后上方螺絲孔內，調整好十字夾高度，用萬能夾將反應瓶固定好，放入合適攪拌子，插入電源～220∨，打開開關。2.順時針調整“攪拌”旋鈕，根據轉速顯示調至適合位置進行攪拌。3.如攪拌容量大或粘稠溶液時，可適當上調旋鈕以增加攪拌力度。4.順時針調整調溫旋鈕，根據需要調至適合位置進行加熱攪拌。5.如需顯示溫度時可用玻璃溫度計或數顯溫度計進行輔助測量。注意事項：1.為保證安全使用請務接地線。2.為延長產品的使用，所有磁力攪拌器的電機均帶有風扇散熱功能，故作加熱實驗時特別是高溫加熱試驗時，該儀器不能單做加熱使用，務將電機調至旋轉或中速旋轉狀態（或空轉），以防止電機、電器受高溫輻射而損壞。如電機不能啟動旋轉，應及時找經銷商予以維修，否則不按要求操作造成損壞或損失，不予負責。3.加熱部分溫度較高，工作時需小心，以免燙傷。  4.有濕手，液體溢出，或長期置于濕度過高條件下出現的漏電現象，應及時烘干或自然曬干后再用，以免發生危險。5.第一次使用時，套內有白煙和異味冒出，顏色由白色變為褐色再變成白色屬于正常現象，因玻璃纖維在生產過程中含有油質及其他化合物，應放在通風處，數分鐘消失后即可正常使用。6.3000ml以上電熱套使用時有吱-吱響聲是爐絲結構不同及與可控硅調壓脈沖信號有關，可放心使用。7.液體溢入套內時，請迅速關閉電源，將電熱套放在通風處，待干燥后方可使用，以免漏電或電器短路發生危險。8.長期不用時，請將電熱套放在干燥無腐蝕氣體處保存。9.請不要空套取暖或干燒。10.環境濕度相對過大時，可能會有感應電透過保溫層傳至外殼，請務接地線，以免漏電，并注意通風。11.相對濕度：35％-85％（無冷凝）。12.保險管Φ5×20 15A。若因產品或此說明書所涉及的產品因改良而至此說明書的內容有異時，恕不另行通知。100ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速  電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 130W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 100ml水7—12分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 50-100ml 外形尺寸 260*155*155mm 包裝尺寸 310*205*205mm 重 量 2500g±50g 工作時間 連續 250ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 216W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 250ml水7—12分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 250ml 外形尺寸 260*155*155mm 包裝尺寸 310*205*205mm 重 量 2500g±50g 工作時間 連續 500ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 230W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 500ml水7—12分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 500ml 外形尺寸 260*155*155mm 包裝尺寸 310*205*205mm 重 量 2600g±50g 工作時間 連續 1000ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 530W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 1000ml水7—12分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 1000ml 外形尺寸 325*215*175mm 包裝尺寸 375*265*225mm 重 量 2800g±100g 工作時間 連續 2000ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 650W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 2000ml水10—15分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 2000ml 外形尺寸 430*270*305mm 包裝尺寸 480*320*355mm 重 量 3000g±100g 工作時間 連續 3000ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 730W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 3000ml水10—15分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 3000ml 外形尺寸 430*270*305mm 包裝尺寸 480*320*355mm 重 量 3200g±100g 工作時間 連續 5000ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 1100W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 5000ml水15—20分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 5000ml 外形尺寸 500*330*305mm 包裝尺寸 550*380*355mm 重 量 3500g±200g 工作時間 連續 10000ml TWCL—T調溫磁力攪拌(電熱套)攪拌器 技術參數：電 源 ～220∨，50Hz 調速范圍 50-1800轉/分,無極調速 電機功率 電機40W，DC14-24V 加熱功率 2100W 控溫精度 ±3℃，可控硅控制 加熱溫度 表面溫度最高380℃ 沸 騰 10000ml水20—25分鐘 爐 絲 Cr20Ni80 絕 緣 層 無堿玻璃纖維，可耐溫450度 絕緣系數 相對濕度≤35%時≥500兆 保 溫 層 獨家采用硅酸鋁棉真空定型環保保溫體 攪拌容量 10000ml 外形尺寸 500*330*305mm 包裝尺寸 550*380*355mm 重 量 4500g±300g 工作時間 連續