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本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機(jī)驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。

本發(fā)明公開了一種雙通道欠采樣線掃頻脈沖信號的時(shí)延估計(jì)方法，采用雙通道采樣信號的分?jǐn)?shù)階傅里葉域互譜進(jìn)行 Chirp 脈沖時(shí)延估計(jì)，可以有效消除低采樣甚至是欠采樣Chirp 信號，采用傳統(tǒng)脈沖壓縮以及基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的時(shí)延估計(jì)算法時(shí)，因頻域或變換域頻譜產(chǎn)生混疊造成時(shí)延估計(jì)模糊問題，并且能夠以較低采樣率實(shí)現(xiàn)信號的時(shí)延估計(jì)，有效降低接收信號的采樣率和后續(xù)信號處理的運(yùn)算量，并且可以通過快速傅里葉變換算法實(shí)現(xiàn)，計(jì)算復(fù)雜度低；此外，由于分?jǐn)?shù)階傅里葉域?yàn)V波可以抑制某些在傅里葉域無法濾除的干擾和噪聲，通過分?jǐn)?shù)階傅里葉域?yàn)V波的優(yōu)勢，有效抑制同頻信號間的相互干擾；為線掃頻脈沖體制雷達(dá)對目標(biāo)回波信號進(jìn)行檢測與估計(jì)時(shí)提供了有效的工具。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

ER616F是山東臨工一款全新設(shè)計(jì)的多工況小型無尾挖掘機(jī)。集節(jié)能、可靠、舒適于一身，操作靈活，噪音低，廣泛應(yīng)用于建筑工地、園林、市政及城鎮(zhèn)建設(shè)等狹窄場合。機(jī)動靈活、動作速度快，作業(yè)效率高；原裝久保田發(fā)動機(jī)，動力強(qiáng)、能耗低；1、原裝日本久保田發(fā)動機(jī)，進(jìn)氣量大，燃燒充分，能耗低；2、機(jī)械油門控制，簡單可靠，油耗低，運(yùn)行平穩(wěn)、燃燒效率高；3、液壓系統(tǒng)具有合流、保持等功能，能夠充分利用系統(tǒng)能量，提高作業(yè)效率；4、挖掘、平地、裝車等常用工況，工作裝置與回轉(zhuǎn)動作時(shí)間短，作業(yè)效率高。關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材質(zhì)好、焊接質(zhì)量好、檢測設(shè)備先進(jìn)，承載力大，使用壽命長；1、配置世界知名品牌液壓元件，動作控制更靈敏，系統(tǒng)性能更穩(wěn)定，可靠性高；2、上架為焊接結(jié)構(gòu)，載荷分布均勻，剛性好；下架為分體形式，兩履帶盒伸縮，耐用度高；3、帶手動起動預(yù)熱功能，加熱進(jìn)入燃燒室的空氣，防止低溫起動不良對發(fā)動機(jī)造成損害；4、空濾帶有電子壓差指示器，具備堵塞自動報(bào)警功能；5、工作裝置使用高拉伸強(qiáng)度鋼板，軸座整體鑄造，中間部位加焊隔板。機(jī)器人焊接，焊縫探傷儀檢測，可靠耐用；6、各軸、套采用鋼套錳系磷化處理，耐磨性好，使用壽命長。7、工作裝置帶有擺臂功能，可進(jìn)行小回轉(zhuǎn)作業(yè)，更適合狹窄作業(yè)工況；8、更多防護(hù)措施：安全鎖定桿、防護(hù)燈罩、油缸活塞桿防護(hù)板。振動、噪音、排放、視野等達(dá)到指標(biāo)，操控舒適；1、整機(jī)做工細(xì)膩、流暢，與其它品牌同類機(jī)型相比，更加厚重可靠；2、彩色監(jiān)視器與觸手可及的先導(dǎo)手柄及控制開關(guān)，清晰、可控、操作方便。3、采用防傾翻駕駛棚，更加安全；4、發(fā)動機(jī)符合國三排放標(biāo)準(zhǔn)，綠色環(huán)保。保養(yǎng)件集中布置、位置開放，非常便利。1、濾清器集中：空濾器、燃油濾清器、發(fā)動機(jī)機(jī)油濾芯等元件集中布置在發(fā)動機(jī)罩內(nèi)，整機(jī)布置合理，維護(hù)保養(yǎng)方便。2、座椅采用整體前翻設(shè)計(jì)，大大提高對機(jī)艙內(nèi)零部件的維修保養(yǎng)便利性。3、潤滑便利：對潤滑不便的回轉(zhuǎn)支承、發(fā)動機(jī)放油、柴油放油，用油管引出，保養(yǎng)方便；

產(chǎn)品應(yīng)用 挖掘機(jī)用液壓產(chǎn)品。 產(chǎn)品簡介 1.SAE型式安裝法蘭、SAE或JIS型式軸伸； 2.輸出扭矩取決于高壓側(cè)和低壓側(cè)之間的壓差增加而增大； 3.較高的功率密度； 4.良好的啟動特性； 5.較好的耐低溫特性； 6.結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低； 7.容積效率高，可靠性好； 8.帶疊層密封環(huán)的一體式柱塞結(jié)構(gòu)

F123系列是一套高級快速原型制作系統(tǒng)，不僅具有 FDM 技術(shù)的強(qiáng)大功能，而且還融入了 GrabCAD Print 軟件的易用性，是市場上比較通用且智能的解決方案。系統(tǒng)尺寸和重量 1626 x 864 x 711 毫米（64 x 34 x 28 英寸）；227 千克（500 磅），含耗材 層厚度 0.330 毫米（0.013 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.254 毫米（0.010 英寸） PLA、ABS、ASA、PC-ABS 0.178 毫米（0.007 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.127 毫米（0.005 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 精度 生成部件的精度范圍為 +/- .200 毫米（.008 英寸）或 +/- .002 毫米/毫米（.002 英寸/英寸），以較大者為準(zhǔn)。

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本發(fā)明公開了紅綬曲霉(Aspergillus nomius)Q?1，于2017年12月7日保藏于：中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC NO.14994，保藏地址為：北京市朝陽區(qū)北辰西路1號院3號。中國科學(xué)院微生物研究所。本發(fā)明提供的紅綬曲霉(Aspergillus nomius)Q?1對白蟻具有致病性，可用于白蟻的防治。紅綬曲霉Q?1的孢

廣州康大職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡稱“康大職院”）位于廣州市黃埔區(qū) “中新廣州知識城”核心區(qū)域，由廣州康弘遠(yuǎn)創(chuàng)投資有限公司（以下簡稱“康弘公司”）舉辦，是2003年經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)、教育部備案、廣東省教育廳主管的全日制普通高職院校。康大職院開辦至今，已為社會培養(yǎng)20000多名專業(yè)人才。學(xué)院一貫堅(jiān)持依法治校，規(guī)范辦學(xué)，并取得了良好成效。在2010年12月通過教育部高職高專院校人才培養(yǎng)工作評估后，又相繼在2011年廣東省高校思想政治理論課建設(shè)評估、2012年廣東省教育廳心理健康教育與咨詢工作督導(dǎo)檢查、2014年廣東省高校畢業(yè)生就業(yè)工作督查及2014年廣東省高等學(xué)校平安校園創(chuàng)建工作評估中均獲優(yōu)秀。學(xué)院堅(jiān)持以生為本，尤其注重學(xué)生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的提高。多年來，學(xué)院與企業(yè)合作成立了10余個技術(shù)研發(fā)與服務(wù)機(jī)構(gòu)及校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)室和工作室，與包括全球知名企業(yè)在內(nèi)的170多家企業(yè)建立了校外實(shí)習(xí)基地，在實(shí)際崗位上切實(shí)錘煉學(xué)生的專業(yè)技能；同時(shí)，學(xué)院開展、參加各種學(xué)科競賽和各類文體活動，形成了良好的校園文化環(huán)境，歷年來學(xué)生參加省部級以上文體、專業(yè)技能大賽350余項(xiàng)，獲獎1150余人次。2012年，廣東省教育廳委托麥可思公司對廣東省40所高職院校人才培養(yǎng)質(zhì)量進(jìn)行了跟蹤調(diào)查，學(xué)院學(xué)生“畢業(yè)時(shí)掌握的基本工作能力”與“核心知識能力”兩項(xiàng)在全省高職院校中分別位列第2名和第9名，在“畢業(yè)生對母校的滿意度與對就業(yè)現(xiàn)狀的滿意度”調(diào)查中名列前茅。學(xué)院取得不俗成績的同時(shí)，在國家產(chǎn)教結(jié)合政策的指導(dǎo)下，2018年，學(xué)院董事會響應(yīng)國家產(chǎn)教融合政策，根據(jù)社會對以護(hù)理為核心的醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求，引入國內(nèi)大型社會資本辦醫(yī)集團(tuán)—遠(yuǎn)東宏信醫(yī)院集團(tuán)（隸屬上市企業(yè)遠(yuǎn)東宏信有限公司），開辦了護(hù)理專業(yè)。2019年，經(jīng)廣東省衛(wèi)生健康委員會審核、教育廳批準(zhǔn)，又新增康復(fù)治療技術(shù)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)和助產(chǎn)三個招生專業(yè)，促進(jìn)康大職院“醫(yī)養(yǎng)護(hù)”專業(yè)群集聚發(fā)展，為醫(yī)療衛(wèi)生與健康養(yǎng)老行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。