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綠色增材制造關鍵技術
3D打印加建筑，利用層層堆積的基本原理，采用工業機器人逐層重復鋪設材料層構建自由形式的建筑結構的新興技術。建筑3D打印機的構成和傳統打印機基本一樣，主要包括控制組件、機械組件、打印頭、耗材和介質等。建筑3D打印機根據電腦上設計的完整的三維模型數據，通過一個運行程序將材料分層打印輸出并逐層疊加，最終將計算機上的三維模型變為建筑實物。目前項目已經在江北新區有實體展示，處于可以產業化階段。
東南大學
2021-04-13
輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
增材制造（3D 打印）技術
西安交通大學自 1993 年開始增材制造（3D 打?。┘夹g研究，是國內最早開展增材制造技術研究的單位之一。經過二十年的發展，西安交通大學形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統為特色工程應用的研究隊伍，產生了以盧秉恒院士為學術帶頭人的“增材制造”教育部創新團隊。研究團隊依托機械制造系統工程國家重點實驗室（西安交通大學）開展基礎研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復合材料、智能材料的增材制造等方面取得進展，多項技術成果處于國內領先、國際先進平。為推動 3D 打印技術的產業化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場經營主體為陜西恒通智能機器有限公司），2007 年成立“快速制造國家工程研究中心”（市場經營主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產品快速開發的快速制造系統，研制、生產和銷售 16 個型號的激光快速成型設備、快速模具設備及三維檢測設備。同時開展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務。產品在全國各院校、汽車、電器等企業銷售應用十多年，客戶近萬家。近年協助政府和企業在多個地區成功建立產學研結合的推廣基地、快速成形制造服務制造中心。
西安交通大學
2021-04-10
斜楔增力合鎖模裝置
研發階段/n內容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結構簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結構復雜的機構。本裝置利用一個動力的動作產生兩個動力的作用，同時實現噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業大學
2021-01-12
智能減淤增排濾水井蓋
該成果獲全國大學生水利大賽二等獎。 針對目前排水井蓋的狀況，我們根據水力學原理，通過進水口優化設計形成旋流，進而使水沙分離，同時據排水量自動形成進氣渦道，讓淹沒出流轉換為自由出流，增大排水量，這樣讓混有泥沙等的水流流經新型濾水井蓋時實現水沙分離，在收集水中沙的同時并可自動增加排水量。
揚州大學
2021-04-14
金屬激光選區熔化增材制造技術
基于粉床熔融形式的SLM技術可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
金屬激光選區熔化增材制造技術適合加工具有“小批量”、“定制式”、“形狀復雜”特征的零件，與航空航天、生物醫療領域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作為一種典型的激光增材制造工藝，激光選區熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用門檻，可以實現高精度復雜結構零件快速制造。此外，基于粉床熔融形式的SLM技術可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。
三、主要技術指標
1.激光器功率高達800W，預熱溫度達300℃，氧含量低至20 ppm；
2.多尺寸（160×160 mm，120×120 mm ，ø100 mm）成型缸任意切換；
3.雙循環凈化系統，保證工作腔的清潔。
四、知識產權
1.一種用于直接制造金屬骨科植入物的激光選區熔化專用設備，專利號：201610341144.2
2.3D打印機鋪粉機構及其打印方法，申請號：201811095024.4
3.一種適用于選區熔化成形的送粉鋪粉裝置，專利號：201820036929.3
4.一種3D打印機鋪粉粉末回收裝置，申請號：201811115016.1
五、成果圖片
圖1 激光選區熔化設備SLM RAP-Ⅳ樣機（自研）
圖2 小尺寸圓缸打印試驗樣件
南京航空航天大學
2022-08-12
SLC-009A數字反饋增音器
產品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風音量與音樂音量獨立調節、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調試簡單、擴音清晰、性能穩定。
廣州市比麗普電子有限公司
2021-08-23
航天增材科技（北京）有限公司
航天增材科技（北京）有限公司
2022-05-24
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規?；a。
華東理工大學
2021-04-11