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一種基于 LiDAR 點(diǎn)云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內(nèi)的 LiDAR 點(diǎn)云并濾波處理；將濾波后的點(diǎn)云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網(wǎng)約束改造代價矩陣，進(jìn)行 SGM 密集匹配，并進(jìn)行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當(dāng)前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據(jù)當(dāng)前層的 視差圖相應(yīng)確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當(dāng)前層；基于新的當(dāng)前層，同樣處理得到當(dāng)前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據(jù)視差圖，得到立體像對的同名點(diǎn)，生 成密集匹配的點(diǎn)云。

機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實景三維中國建設(shè)進(jìn)程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實景三維中國建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點(diǎn)云影像自動配準(zhǔn)、實景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機(jī)交互進(jìn)行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類、目標(biāo)地物單體實例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點(diǎn)云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

云蝶科技是國內(nèi)領(lǐng)先的人工智能和AI大模型企業(yè)，聚焦產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型服務(wù)，提供從核心算法、智能硬件到全場景應(yīng)用的大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)產(chǎn)品與解決方案。乘著國家數(shù)字化轉(zhuǎn)型的東風(fēng)，云蝶科技近年來已成長為技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)航、業(yè)績增長領(lǐng)跑、市場規(guī)模領(lǐng)先的行業(yè)龍頭企業(yè)，相繼獲評國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專精特新中小企業(yè)、廣州市未來獨(dú)角獸企業(yè)、廣州擬上市企業(yè)最強(qiáng)科創(chuàng)領(lǐng)頭羊等榮譽(yù)，目前已在全國超過100個區(qū)縣落地4000余個項目，產(chǎn)品和方案被廣泛的應(yīng)用于教育、工業(yè)和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

“智云樞”智慧教學(xué)云平臺是根據(jù)院校需求的理解，結(jié)合新一代信息技術(shù)，研發(fā)出一系列適合院校人才培養(yǎng)的平臺和產(chǎn)品，對于改善實踐教學(xué)條件，提升人才培養(yǎng)效率，改善教學(xué)管理水平具有重大價值。 “智云樞”智慧教學(xué)云平臺是將商業(yè)項目和企業(yè)項目的運(yùn)行環(huán)境，研發(fā)為適用于教學(xué)、實驗、實訓(xùn)等教學(xué)活動，涉及課程資源、案例資源、企業(yè)運(yùn)行環(huán)境和實驗室資源等。通過教材中心子系統(tǒng)、課程中心子系統(tǒng)、課堂中心子系統(tǒng)和教學(xué)服務(wù)中心子系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)教學(xué)資源、企業(yè)真實環(huán)境和項目團(tuán)隊服務(wù)的可持續(xù)交付，并為高校提供教材管理、在線備課、在線課堂、在線作業(yè)、在線學(xué)習(xí)、在線實驗、在線實訓(xùn)系統(tǒng)等七大子系統(tǒng)以解決教學(xué)、課后作業(yè)、課后學(xué)習(xí)、實驗、課設(shè)、實訓(xùn)等關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，補(bǔ)充實訓(xùn)中的真實企業(yè)環(huán)境，提供創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　長芯盛公司USB3.0 U3Z00BR云終端是一款用于虛擬化桌面環(huán)境的新型前端設(shè)備。每個客戶端提供了一個VGA顯示接口和標(biāo)準(zhǔn)揚(yáng)聲器/麥克風(fēng)接口，鍵盤與鼠標(biāo)通過USB2.0端口進(jìn)行連接。U3Z00BR云終端的上行接口是傳輸速率為5Gbps的USB 3.0端口。通過長芯盛公司先進(jìn)的U3TT轉(zhuǎn)換技術(shù)，客戶可以在USB3.0總線上以5Gbps的速度傳輸所有USB2.0視頻/音頻/ HID設(shè)備的通信，比USB2.0總線的速度快10倍以上。 　　采用長芯盛USB3.0有源光纜(型號：U3C-A0A0)和USB3.0集線器(型號：U3H00AR)，客戶可以輕松地組建局域網(wǎng)，其客戶端可以距主機(jī)百米以上。該產(chǎn)品適用于教室，圖書館，數(shù)據(jù)中心等地方。詳情請參閱“云終端系統(tǒng)傳輸解決方案”。 　　應(yīng)用場景 　　1)云終端系統(tǒng) 　　● 教育場所：教室、圖書館、實驗室等; 　　● 辦公場所：銀行、醫(yī)院、工廠等; 　　● 公共區(qū)域的查詢系統(tǒng)：火車站、飛機(jī)場、廣場等。 　　案例分享: 　　圖1：WMS云終端系統(tǒng)應(yīng)用于教室(客戶端數(shù)量：80) 　　2)多屏顯示系統(tǒng) 　　產(chǎn)品特點(diǎn) 　　● 相對于電腦更節(jié)省能源 　　● 使用靈活，安裝簡易，即插即用 　　● 采用USB3.0有源光纜可將傳輸距離擴(kuò)展到100米 　　● 支持微軟Windows多操作系統(tǒng)和Linux等其他操作系統(tǒng)。 　　產(chǎn)品參數(shù)

山大魯能桌面云產(chǎn)品具有–超融合VDI 、E-IDV、C-IDV三種桌面技術(shù)架構(gòu)的新型云桌面產(chǎn)品，統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理，專為醫(yī)療、企業(yè)、政府、教育場景量身定制開發(fā)，面向辦公及教學(xué)使用需求，交付不同云桌面產(chǎn)品。

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