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技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機現(xiàn)場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環(huán)境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機構低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩(wěn)、快、準的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機械設備主動減振系統(tǒng)關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對分布式風光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。

技術成熟度：技術突破 1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術，填補國內(nèi)工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負責接收信號機的各項參數(shù)，并發(fā)送指定的相應數(shù)據(jù)。進行了配時優(yōu)化研究。在優(yōu)化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計呈教學設備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學校及本科院校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電機與電器、制冷和空調(diào)設備運用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機器設備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動化及機電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術與運用》等課程的教學與實訓。                               二，特 點 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實訓平臺 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設計的綜合實驗裝置，本裝置結合當前安防領域的先進技術，從教學實驗的要求的角度出發(fā)，以工程化的設計理念完整的實現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進的二次回風系統(tǒng)，在同一臺實驗臺上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場實際應用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設計，學生能夠清晰的了解整個系統(tǒng)工    作原理 安全保護；裝置設有強電漏電系統(tǒng)裝置 2，實用性強 控制器采用一臺三菱PLCFX3U－48M及相關繼電器、控制開關、指示燈、標準通信接口可編程控制器，上位機軟件實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強 實訓裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結構、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結構及主要部件的實物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號指示燈使整個系統(tǒng)的實時工作狀態(tài)一目了然；便于教學演示講解及學生對課本知識的理解掌握。此外，管路中設有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍色部分。 4，綜合性強 整套實訓裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對實訓的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標有明顯的走向標志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風機盤管輸送給模擬房間或模擬風管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風速開關或風量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉換器轉換成數(shù)字信號,經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機輸出進行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng), 遠程程獨立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學生在實訓時的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實驗臺控制智能模塊 本模塊可控制整機工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護學生的實訓時的穩(wěn)定和安全，關鍵時可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測量過壓時，設備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設備交流電源的電流值，在測量過流值時，設備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設備交流用功功率溫度、在測量過溫時，設備過載保護 2）、軟件平臺： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機或監(jiān)控云平臺，監(jiān)控主機或云平臺可以判斷被監(jiān)控電源的運行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報警通道：1路、溫度報警：4路。 6）電流檢測通道：1路、電壓檢測通道：3路。 7）報警方式：APP遠程報警觸點容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機電流：20MA.報警電流產(chǎn)250MA、低壓報警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標準    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡信號發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場需對功能逐一演示，提供有效、權威的證明文件，證實該產(chǎn)品的可靠、安全、先進性。 *10、投標至少要提安監(jiān)部門供檢測報告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場查詢檢測報告編號： 2）提供防觸電保護，檢測報告頁面圖 3）提供接地保護措施測試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測報告頁面圖 4）提供電氣強度和絕緣電阻，檢測報告頁面圖 5）提供機械強度，檢測報告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測報告頁面圖     三，技術參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關標準。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個壓力擴展模塊和兩個模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方法控制，并且可通過上位機力控軟件監(jiān)測系統(tǒng)運行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設備運行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關系統(tǒng)參數(shù)對整個系統(tǒng)進行自控。通過對PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中管理、以及對整個樓宇的被控設備進行監(jiān)測、調(diào)度、管理，實現(xiàn)設備的聯(lián)動控制。在不接對象時，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實訓。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，結構堅固。前門采用透明設計，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護器等控制元件。面板上面有控制開關旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機單元及測試點。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設有漏電保護器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設置與軟件結合完成，學生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進行排故。 5，測量儀表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測量壓縮機、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機低壓側和高壓側的壓力變化，對壓縮機起到保護作用。 6，該裝置可實現(xiàn)手動控制和計算機控制兩種控制方式： A手動控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個相應的輸入變量上，可直接對整個中央空調(diào)進行控制； B計算機控制則采用組態(tài)技術建立計算機與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個中央空調(diào)，并實現(xiàn)對空調(diào)運行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時也可通過網(wǎng)絡升級建立遠程計算機與現(xiàn)場計算機的通訊，實現(xiàn)對中央空調(diào)的遠程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對對應的相關器件工作指示燈，開啟或關閉對應的部件時，相應的狀態(tài)指示燈亮或關閉 8.控制面板上在對應的元器件上噴繪有標識，字體，流程圖 *9、老師端：動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)”，以FLASH動畫的形式來仿真中央空調(diào)各個工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機、卻水泵、冷卻風機、風機盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動畫演示：如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風系統(tǒng)、集中送風系統(tǒng)、半集中送風系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運行演示：在配置有實物中央空調(diào)實訓考核裝置時，在軟件演示故障時系統(tǒng)動畫與實物實時故障同步，讓學生更好地撐握空調(diào)原理、操作方法，如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風系統(tǒng)、集中送風系統(tǒng)、半集中送風系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠程獨立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學生在實訓時的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡式機柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍色框架結構，白色為搭配色，前后開門，方便實訓操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關 只   32A 3 三相保險 臺 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個 1   14 中央空調(diào)控制實訓軟件 套 1   15 實驗操作指導書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動式學生終端計算機臺架 套 1 （鋼木結構≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實訓考核裝置采用3匹水冷機組： 為整機系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程控制。空調(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機（3P） 臺 1 渦旋壓縮機，在同等功率下渦旋壓縮機能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺 1 40L 4 儲液器2P 個 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風機 個 1 軸流FN吸風式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個 4 采用黃銅升降閘閥，結構：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺冷卻水泵（其中1臺備用）、2臺冷凍水泵，1臺制熱水泵，，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程控制。空調(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設計有排水口，設備停止使用時可排出設備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結構：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設計有排水口，設備停止使用時可排出設備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結構：多圈手輪式 2 不銹鋼補水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 6 制冷閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結構：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 8 制熱閥門 個 2 采用黃銅升降閘閥，結構：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結構，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個模擬房間，和一個組合式風柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標準鋁型材和雙面烤漆木板結構，內(nèi)部裝有和真實空調(diào)末端同樣的風機盤管，三級調(diào)速，由調(diào)整開關用戶自由調(diào)。組合式風柜系統(tǒng)由回風口，新空氣混合風口，送風機，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結構裝有四個輪子，方便移動，門使用有機玻璃，提高實用性 2 房間風機盤管 套 1 F34   功能：三檔風速度調(diào)節(jié) 3 風速調(diào)整開關     86型 4 回風口 套 1   5 空氣混合風口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風管道 套 1 PVC 7 組合式風柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會結露， 8 送風機 個 1 300MM,風量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個 1 20平方 五，實訓內(nèi)容 1認識中央空調(diào)的結構及設備的實訓； 2中央空調(diào)啟動和停止的實訓； 3中央空調(diào)的運行、調(diào)節(jié)操作實訓； 4對中央空調(diào)的運行工況及各運行參數(shù)進行檢測實訓； 5對可編程控制器PLC進行高級編程及PLC的安裝接線調(diào)試進行實訓； 6配套壓力、溫度傳感器和相應的A/D轉換功能模塊，可對整個中央空調(diào)的運行進行采集、實時監(jiān)控等實訓； 7組態(tài)技術應用實訓：采用組態(tài)技術實現(xiàn)對中央空調(diào)運行進行動畫顯示，運行數(shù)據(jù)顯示、實時監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠程控制實訓； 9網(wǎng)絡的安裝及設置實訓；

中國發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

研制了網(wǎng)絡化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進更大規(guī)模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設計高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機制。 創(chuàng)新點 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機組的常態(tài)化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機組實現(xiàn)了對電網(wǎng)負荷指令的迅速響應。