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一種儲(chǔ)油罐表面作業(yè)機(jī)器人，是由本體機(jī)架、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)組成；它借助兩 組行走方向互相垂直、吸附力可調(diào)的電磁履帶吸附行走在儲(chǔ)油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的兩組電磁履帶切換工作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；其公共安裝平臺(tái)上可以根據(jù)作業(yè)需要選擇性的安裝 焊機(jī)、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業(yè)器具；作業(yè)時(shí)，該機(jī)器人安裝著相應(yīng)的作業(yè)器具行走 在儲(chǔ)油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測(cè)等高空作業(yè)，從而解決了人工高空作業(yè) 危險(xiǎn)性高、效率低、完成質(zhì)量不高的難題。

提出并制備了非線性光學(xué)準(zhǔn)晶超構(gòu)表面，并研究了超構(gòu)單元局域?qū)ΨQ性和排布方式的全局對(duì)稱性對(duì)超構(gòu)表面遠(yuǎn)場(chǎng)非線性光輻射的共同影響。該非線性光學(xué)準(zhǔn)晶超構(gòu)表面運(yùn)用了基于非線性光學(xué)貝里幾何相位的金屬等離激元結(jié)構(gòu)單元，依據(jù)經(jīng)典的彭羅斯準(zhǔn)周期拼接和具有六重對(duì)稱性的六角準(zhǔn)周期拼接形成了不同種類(lèi)的準(zhǔn)晶結(jié)構(gòu)。彭羅斯結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)周期拼接具有五重對(duì)稱性，其衍射圖案則具有十重對(duì)稱性，這些都是晶體衍射定理所不允許的對(duì)稱性。而六角準(zhǔn)周期拼接是2017年提出的一種準(zhǔn)周期拼接，它具有晶體衍射定理所允許的六重對(duì)稱性，卻并不遵從短程有序的規(guī)律。這兩種拼接方式可以與某些特定的比例聯(lián)系起來(lái)，這些比例由不同階次的迭代規(guī)則決定：彭羅斯結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一階迭代過(guò)程，其比例是人們熟知的“黃金分割比”，而六角準(zhǔn)周期晶格對(duì)應(yīng)三階過(guò)程，其比例可稱為“黃銅分割比”。自六角準(zhǔn)周期晶格從理論上提出以來(lái)，本項(xiàng)工作中的非線性光學(xué)準(zhǔn)晶超構(gòu)表面是首個(gè)利用黃銅分割比實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的人工光學(xué)結(jié)構(gòu)。? 非線性光學(xué)準(zhǔn)晶超構(gòu)表面中不同轉(zhuǎn)向的超構(gòu)單元對(duì)入射基頻光的響應(yīng)是均勻的，因此其線性光學(xué)衍射僅能反映超構(gòu)表面的全局對(duì)稱性，即晶格結(jié)構(gòu)決定其遠(yuǎn)場(chǎng)光衍射。而在倍頻實(shí)驗(yàn)中，即出射光的頻率是入射光的兩倍（如1200nm 變?yōu)?00nm）。由于打破了超構(gòu)單元的中心反演對(duì)稱性并引入了非線性光學(xué)幾何相位，其非線性光學(xué)衍射與晶格結(jié)構(gòu)的局域?qū)ΨQ性、全局對(duì)稱性同時(shí)相關(guān)。因此，可以通過(guò)調(diào)控超構(gòu)單元的指向分布，進(jìn)而有效地調(diào)控倍頻光衍射中的零級(jí)。非線性光學(xué)準(zhǔn)晶超構(gòu)表面這一概念或?qū)樵O(shè)計(jì)超構(gòu)表面非線性光源、人工微納光學(xué)結(jié)構(gòu)材料提供新的思路。

增透膜（Anti-reflective coating），又稱減反射膜、抗反射膜，涂敷于材料表面以減少反射。作為光學(xué)涂層，廣泛應(yīng)用于各種光學(xué)器件中。在太陽(yáng)能光伏玻璃表面涂敷增透膜，可以消除或減少反射，進(jìn)一步提高光利用率，從而以較低的成本提高發(fā)電量為進(jìn)一步提高光伏太陽(yáng)能板的光透過(guò)率。設(shè)計(jì)了一種TiO2/SiO2/GQDs雙層增透膜結(jié)構(gòu)。此SiO2-TiO2/TiO2-GQDs結(jié)構(gòu)的雙層薄膜厚度為120 nm時(shí)，太陽(yáng)能板上的光透過(guò)率由未涂敷的85%增加至95%。接觸角實(shí)驗(yàn)和室外耐沾污實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，復(fù)合膜層接觸角為10°，并具有良好的親水性和耐環(huán)境性能。此外，戶外實(shí)驗(yàn)表明，涂覆該薄膜的太陽(yáng)能電板發(fā)電效率提高6%。由此說(shuō)明雙層增透膜可有效提高太陽(yáng)能電池板的光能利用率和使用壽命，可高效利用太陽(yáng)能。

鉚釘?shù)馁|(zhì)量對(duì)于航空器如飛機(jī)、火箭等的安全有著關(guān)鍵影響。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鉚釘檢測(cè)設(shè)備只能檢測(cè)幾何尺寸方面的信息，國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有能夠進(jìn)行鉚釘全冠面質(zhì)量檢測(cè)的設(shè)備。本成果來(lái)自有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本設(shè)備在質(zhì)量方面能檢測(cè)鉚釘有劃痕、重疊堆積、邊緣不齊和開(kāi)裂情況，幾何包括鉚釘頭高度、冠面直徑、沉頭面傾角等。檢測(cè)時(shí)間小于1個(gè)/秒，檢測(cè)精度高于0.006mm。

該成果是由含鉬、鈦，硼、氮等共滲元素組成的高分子有機(jī)化合物，以潤(rùn)滑劑為載體，利用摩擦產(chǎn)生的熱處理，在金屬摩擦表面發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，改變金屬表層化學(xué)成分及組織結(jié)構(gòu)，形成耐磨、 耐腐蝕、自潤(rùn)滑合金材料，具有節(jié)能、 節(jié)材、減排的功效。節(jié)省燃油 3%以上，減少排放 20%以上；動(dòng)力提高 20%以上，噪音降低 40%以上。

本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬制品表面保護(hù)方法，包括：對(duì)待保護(hù)的 金屬制品表面進(jìn)行清理、除油污、清潔和修復(fù)的預(yù)處理步驟；將上述 預(yù)處理步驟處理后的金屬制品置于原子層沉積設(shè)備中，并用載氣對(duì)表 面進(jìn)行吹洗，同時(shí)利用真空泵對(duì)原子層沉積設(shè)備進(jìn)行抽氣的沉積前處 理步驟；以及在適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)溫度和壓力下，將多種前驅(qū)體交替通入， 從而使各種前驅(qū)體分別依此吸附在待保護(hù)表面并從而在各前驅(qū)體間發(fā) 生化學(xué)反應(yīng)而形成單層薄膜的沉積步驟；多次循環(huán)執(zhí)行上述沉積步驟， 即可在所述待保護(hù)表面生成致密的薄膜，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬制品表面的隔水 隔氧保護(hù)。本

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 在零部件表面通過(guò)脈沖電流作用原位生成氧化陶瓷層， 再制備成自潤(rùn)滑減摩復(fù)合層，有極高硬度，耐高溫，超高好滑動(dòng)摩擦（極低摩擦系數(shù)）、超耐腐蝕等性能，用于各行

增透膜（Anti-reflective coating），又稱減反射膜、抗反射膜，涂 敷于材料表面以減少反射。作為光學(xué)涂層，廣泛應(yīng)用于各種光學(xué)器件中。在太陽(yáng) 能光伏玻璃表面涂敷增透膜，可以消除或減少反射，進(jìn)一步提高光利用率，從而 以較低的成本提高發(fā)電量為進(jìn)一步提高光伏太陽(yáng)能板的光透過(guò)率。設(shè)計(jì)了一種 TiO2/SiO2/GQDs 雙層增透膜結(jié)構(gòu)。此 SiO2-TiO2/TiO2-GQDs 結(jié)構(gòu)的雙層薄膜厚度為 120 nm 時(shí)，太陽(yáng)能板上的光透過(guò)率由未涂敷的 85%增加至 95%。接觸角實(shí)驗(yàn)和室 外耐沾污實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，復(fù)合膜層接觸角為 10°，并具有良好的親水性和耐環(huán)境 性能。此外，戶外實(shí)驗(yàn)表明，涂覆該薄膜的太陽(yáng)能電板發(fā)電效率提高 6%。由此說(shuō) 明雙層增透膜可有效提高太陽(yáng)能電池板的光能利用率和使用壽命，可高效利用太 陽(yáng)能。  相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：（1）透光率從 85-86%提高到 95%以上；（2）青浦區(qū)外青松公路的新能源電站，將增透膜工藝投入實(shí)際太陽(yáng)能板發(fā)電項(xiàng) 目中試驗(yàn)區(qū)每日發(fā)電量提高 1-4%。  技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：（1）自清潔性、增透性提升，提高光電轉(zhuǎn)化效率；（2）涂覆液可穩(wěn)定存儲(chǔ)，不發(fā)生團(tuán)聚現(xiàn)象； 

所屬領(lǐng)域 先進(jìn)制造成果簡(jiǎn)介 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，由腐蝕磨損引起的機(jī)械零部件失效占總體的1/3到1/2，很多機(jī)械零部件表面需要耐磨或者耐蝕耐磨，而基體仍要求高的強(qiáng)韌性，這需要在零部件表面制造一層耐蝕耐磨涂層，本項(xiàng)目提供了一種設(shè)備投資少、成本低的復(fù)合涂層綜合解決方案。 對(duì)于已經(jīng)成型的零部件復(fù)合一層耐磨涂層或者表面修復(fù)，我們采取表面涂覆涂層制造技術(shù)。將粉末加粘結(jié)劑進(jìn)行

XM-DJD表面血管結(jié)扎止血模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJD表面血管結(jié)扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 具有皮膚和皮下組織，分層清晰，組織張力和彈性真實(shí)。 ■ 提供表面血管結(jié)扎止血模塊以及常用的器械。 ■ 模型內(nèi)部有內(nèi)徑不同的血管，可模擬真實(shí)流血狀態(tài)。 ■ 可進(jìn)行外科皮膚切開(kāi)、血管分離、打結(jié)、結(jié)扎、止血、剪線、縫合、拆線等外科操作訓(xùn)練。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 表面血管結(jié)扎止血操作模型：1套 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張