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橡膠材料在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，通過(guò)硫磺硫化將線型分子交聯(lián)成三維網(wǎng)狀聚合物是獲得較高力學(xué)性能橡膠的常見(jiàn)方法。這種通過(guò)硫磺硫化形成的共價(jià)鍵交聯(lián)橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，制備對(duì)環(huán)境友好的橡膠已成為橡膠工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要研究課題。非共價(jià)鍵相互作用形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關(guān)注。有關(guān)物理纏結(jié)形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯(lián)形成的離子彈性體的研究已見(jiàn)報(bào)道。然而由于上述幾種高分子結(jié)構(gòu)中的非共價(jià)鍵作用都較弱，所得材料存在力學(xué)性能較差及高溫下使用性能下降等缺點(diǎn)。因此，嘗試其它非共價(jià)鍵交聯(lián)的方法很有意義。配位鍵是非共價(jià)鍵中最強(qiáng)的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構(gòu)筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實(shí)際加工和應(yīng)用。本項(xiàng)目通過(guò)本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團(tuán)的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過(guò)渡金屬鹽粉末發(fā)生配位反應(yīng)，形成配位鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)硫磺或過(guò)氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看，無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過(guò)30MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR（拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%），具有高強(qiáng)度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯(lián)的復(fù)合材料能夠在某些熱溶劑中發(fā)生解交聯(lián)反應(yīng)，恢復(fù)橡膠分子線性結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交聯(lián)橡膠的回收。

本發(fā)明屬于容積式液壓泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種強(qiáng)制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉(zhuǎn)單元、配流盤和回程機(jī)構(gòu)，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內(nèi)并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設(shè)置有腰形槽和貫通槽;旋轉(zhuǎn)單元包括 傳動(dòng)軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動(dòng)盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機(jī)構(gòu)包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉(zhuǎn)銷釘，每個(gè) 所述回程彈簧安裝于一所述限位環(huán)的彈簧孔內(nèi)，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環(huán)的內(nèi)壁上，另一端通過(guò)所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發(fā)明的回

三維設(shè)備管道設(shè)計(jì)工作即工藝流程參數(shù)化設(shè)計(jì)后進(jìn)行的三維設(shè)備布置、三維 管道設(shè)計(jì)（三維配管）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置 包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作 為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。 以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。 采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、 設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。 使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、 管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 工藝安裝 (配管)的設(shè)計(jì)與施工是工程設(shè)計(jì)中重要環(huán)節(jié),其水平對(duì)裝置總投 資、裝置運(yùn)行、裝置外觀、實(shí)際操作、檢修保養(yǎng)和系統(tǒng)安全等均有決定性作用。 采用計(jì)算機(jī)輔助配管工程設(shè)計(jì)、建立三維模型、自動(dòng)出圖和自動(dòng)進(jìn)行各類統(tǒng)計(jì)造 表。 3、效益分析 本技術(shù)為提供企業(yè)建設(shè)、文件存檔以及企業(yè)員工培訓(xùn)三維設(shè)計(jì)，可以加快工 廠建設(shè)進(jìn)度，為設(shè)計(jì)院配套服務(wù)，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。 4、推廣情況 浙江萬(wàn)向控股動(dòng)力電池萃取項(xiàng)目，山東博興創(chuàng)意化工發(fā)展有限公司叔胺項(xiàng)目， 完美（中國(guó)）有限公司化妝品項(xiàng)目等

化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。

XM/CPR480A高級(jí)心肺復(fù)蘇創(chuàng)傷模擬人（配創(chuàng)傷四肢） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 該產(chǎn)品在XM/CPR480的基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，采用重力傳感器監(jiān)測(cè)按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對(duì)光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化；死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，搶救成功后，頸動(dòng)脈搏動(dòng)恢復(fù)，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見(jiàn)胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對(duì)光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化，死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ■ 人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過(guò)大、吹氣力量過(guò)小、吹氣進(jìn)胃）。 ·語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ·增加氣道開(kāi)放提示功能，氣道打開(kāi)后指示燈亮并伴有語(yǔ)音提示。 ·增加吹氣進(jìn)胃提示功能，吹氣進(jìn)胃時(shí)指示燈亮并伴有語(yǔ)音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過(guò)小由條碼黃燈顯示，按壓深度過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示按壓深度。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過(guò)大、按壓力量過(guò)小、按壓位置錯(cuò)誤）及按壓頻率（過(guò)快，過(guò)慢，正確）的次數(shù)等。 ·語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 依據(jù)《2015年美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間，考核和實(shí)戰(zhàn)模式可設(shè)置CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作或自行設(shè)定CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 ■ 成績(jī)打印功能：成績(jī)單打印可選擇長(zhǎng)打印（波形圖成績(jī)）或者短打印（數(shù)據(jù)成績(jī)），成績(jī)單內(nèi)容涵蓋操作方式，每個(gè)循環(huán)操作中按壓和吹氣的次數(shù)、按壓正確與錯(cuò)誤次數(shù)、按壓錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣正確與錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣錯(cuò)誤的原因、設(shè)定時(shí)間、操作時(shí)間和考核評(píng)定。 ■ 電源狀態(tài)：采用220V電源，經(jīng)過(guò)穩(wěn)定器穩(wěn)壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無(wú)外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創(chuàng)傷四肢：創(chuàng)傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進(jìn)行創(chuàng)傷訓(xùn)練，模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運(yùn)等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)心肺復(fù)蘇模擬人：1臺(tái) ■ 電腦數(shù)碼顯示器：1臺(tái) ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復(fù)蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場(chǎng)急救常用技術(shù)使用手冊(cè)：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過(guò)番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過(guò)程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線控制。 本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。

對(duì)于火力發(fā)電廠，燃料成本占發(fā)電成本的70％以上。因此，加強(qiáng)燃料管理，在復(fù)雜的煤價(jià)波動(dòng)體系下在線指導(dǎo)購(gòu)煤，實(shí)行無(wú)人值守優(yōu)化配煤，保證入爐煤煤質(zhì)，最大限度降低生產(chǎn)成本，快速、準(zhǔn)確地計(jì)算、顯示和輸出燃料有關(guān)參數(shù)，對(duì)燃料成本進(jìn)行有效的控制和管理就顯得十分重要。