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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無(wú)功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開(kāi)關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開(kāi)關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無(wú) 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開(kāi)關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控

本發(fā)明公開(kāi)了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過(guò) PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計(jì) PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對(duì)于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時(shí)間、抗 干擾性能三個(gè)指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計(jì)為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實(shí)現(xiàn)，使得控制系

KDN-380F自動(dòng)定氮儀        KDN-380F自動(dòng)定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨(dú)立進(jìn)行氮含量測(cè)定的自動(dòng)化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來(lái)使用，儀器自動(dòng)加入設(shè)定好量的堿后開(kāi)始自動(dòng)蒸餾，蒸餾時(shí)間由操作者自行設(shè)定。蒸餾液被收集到一個(gè)接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測(cè)定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： 機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)碼顯示加堿及蒸餾定時(shí)定量加注。 采用倒計(jì)時(shí)功能，可根據(jù)需要設(shè)定蒸餾時(shí)間，蒸餾結(jié)束報(bào)警提示。 加堿和蒸餾可單獨(dú)操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長(zhǎng)了使用壽命。 自動(dòng)記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測(cè)需要，靈活調(diào)整。 易拉式玻璃安全門，簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了使用安全性。 節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。 技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測(cè)定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測(cè)試精度 相對(duì)差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時(shí)間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時(shí) 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來(lái)電1小時(shí)內(nèi)解決故障問(wèn)題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時(shí)內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

KDN-390F自動(dòng)定氮儀        KDN-390F自動(dòng)定氮儀是依據(jù)經(jīng)典凱氏定氮法設(shè)計(jì)的樣品自動(dòng)測(cè)氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡(jiǎn)單；測(cè)量準(zhǔn)確，使用安全、可靠、省時(shí)、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動(dòng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測(cè)定，是實(shí)驗(yàn)室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： l機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn) l全新操作系統(tǒng)，7寸高清觸摸彩屏，人性化設(shè)計(jì)，程序簡(jiǎn)單易懂，讓實(shí)驗(yàn)操作人員輕松掌握 l全自動(dòng)補(bǔ)水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動(dòng)記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測(cè)需要，靈活調(diào)整 l設(shè)啟動(dòng)、暫停，緊急停止功能，實(shí)驗(yàn)過(guò)程靈活掌控，以防突發(fā)情況 l工作方式：手自一體。自動(dòng)模式下，一鍵式啟動(dòng)；手動(dòng)模式下，各功能可同時(shí)開(kāi)啟，也可分開(kāi)進(jìn)行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統(tǒng)，使用前或最后一分鐘會(huì)自動(dòng)程序判斷，進(jìn)行自動(dòng)升降，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平緩，安全可靠，更符合國(guó)標(biāo)操作要求，確保測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確無(wú)誤 l各程序設(shè)有故障報(bào)警提示及蒸餾結(jié)束自動(dòng)停止報(bào)警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發(fā)生器缺水與超溫雙重保護(hù)程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數(shù) l蒸餾開(kāi)始一分鐘內(nèi)設(shè)計(jì)補(bǔ)堿開(kāi)關(guān)，防止有些樣品加堿量過(guò)少，導(dǎo)致樣品報(bào)廢問(wèn)題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長(zhǎng)了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了使用安全性 l節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念   技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測(cè)定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測(cè)試精度 相對(duì)差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時(shí)間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時(shí) 操作系統(tǒng) UI動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來(lái)電1小時(shí)內(nèi)解決故障問(wèn)題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時(shí)內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

利用氨基功能化配體與鈣鹽組裝得到一種新穎的二維層狀Ca-MOF。其通過(guò){Ca3O18}簇與配體連接而成的金屬-有機(jī)層上懸掛配位的DMF分子，并進(jìn)一步通過(guò)DMF間的范德華弱作用力層層堆疊，形成“范德華MOF”多層結(jié)構(gòu)。基于DMF的動(dòng)態(tài)配位活性，該獨(dú)特的金屬-有機(jī)多層MOF能實(shí)現(xiàn)層內(nèi)穩(wěn)態(tài)和層間動(dòng)態(tài)的有效平衡，并存在具有半導(dǎo)體發(fā)光特性的層間激子（exciton）發(fā)光和層內(nèi)激基締合物（excimer）發(fā)光的雙通道發(fā)射。?發(fā)展了二維MOF設(shè)計(jì)和利用的新概念，將“自下而上”的金屬-有機(jī)配位組裝與“自上而下”的后合成形貌加工調(diào)控相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了超薄二維MOF的簡(jiǎn)便、綠色、宏量制備的新方法，并為光學(xué)存儲(chǔ)器等應(yīng)用建立了元器件模型。

實(shí)現(xiàn)了一系列光功能導(dǎo)向金屬-有機(jī)配位超分子材料的合理化模型設(shè)計(jì)與可控合成，探索了新型傳能與發(fā)光、光調(diào)制、光轉(zhuǎn)換的機(jī)理與機(jī)制，建立了獨(dú)特的光學(xué)應(yīng)用器件模型。如利用配位鍵動(dòng)態(tài)活性的后合成剝離策略，可逆轉(zhuǎn)換配位材料空間維度，獲得了具有層間/層內(nèi)熒光調(diào)控開(kāi)關(guān)特性的超薄2D配位發(fā)光材料 利用ESIPT多能級(jí)配體激發(fā)態(tài)過(guò)程，構(gòu)筑了超快速專一性水分子光響應(yīng)配合物薄膜器件，以及用于F離子、溫度、溶劑等的熒光探針材料 利用異質(zhì)同晶配位特性和區(qū)域控制各向異性外延技術(shù)，獲得具有異質(zhì)結(jié)超晶格的多稀土MOF單晶，實(shí)現(xiàn)多層次間隔色域可調(diào)發(fā)光，建立了光譜—空間編碼結(jié)合的單晶光學(xué)微器件、雙通道高等級(jí)編碼配合物材料、單金屬單相/多金屬單相配合物白光與混光材料

48位無(wú)線智能集中充電柜 JC-948 ? 總體參數(shù)： 1、最大充電位數(shù)：48位 2、充電方式：無(wú)線感應(yīng)充電 3、專用外形匹配導(dǎo)軌，磁力吸合，話筒抽查順暢穩(wěn)定 4、輸入電壓：220V~? 50Hz 5、消耗功率：500W 6、頂部靜音大尺寸雙風(fēng)扇強(qiáng)排對(duì)流式散熱 7、工作電壓數(shù)字顯示屏 8、頂部?jī)蓚?cè)立式合金大把手，握持舒適，方便移動(dòng)安裝 9、25公斤凈重，結(jié)實(shí)、厚重、穩(wěn)固，不搖晃 10、底部大功率船型電源開(kāi)關(guān)，操控便捷 11、每位獨(dú)立雙色指示燈，工作狀態(tài)一目了然 12、特別設(shè)計(jì)孔位深度，既保證無(wú)線充電效率，又不妨礙話筒屏幕顯示，方便放入和拿出 ? 單獨(dú)充電位置參數(shù)： 1、電源輸入： DC 4.7V~5.5V/1.5~2A 2、充電電流：< 1A 3、充電功率：< 5W 4、待機(jī)功耗：

24位無(wú)線智能集中充電柜? JC-924 ? 功能參數(shù)說(shuō)明： ? 總體參數(shù)： 1、最大充電位數(shù)：24位 2、充電方式：無(wú)線感應(yīng)充電 3、專用外形匹配導(dǎo)軌，磁力吸合，話筒抽查順暢穩(wěn)定 4、輸入電壓：220V~? 50Hz 5、消耗功率：280W 6、頂部靜音大尺寸雙風(fēng)扇強(qiáng)排對(duì)流式散熱 7、工作電壓數(shù)字顯示屏 8、頂部?jī)蓚?cè)立式合金大把手，握持舒適，方便移動(dòng)安裝 9、16公斤凈重，結(jié)實(shí)、厚重、穩(wěn)固，不搖晃 10、底部大功率船型電源開(kāi)關(guān)，操控便捷 11、每位獨(dú)立雙色指示燈，工作狀態(tài)一目了然 12、特別設(shè)計(jì)孔位深度，既保證無(wú)線充電效率，又不妨礙話筒屏幕顯示，方便放入和拿出 ? 單獨(dú)充電位置參數(shù)： 1、電源輸入： DC 4.7V~5.5V/1.5~2A 2、充電電流：< 1A 3、充電功率：< 5W 4、待機(jī)功耗：