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一種植物型氣相銅緩蝕劑及其制備方法
本發明公開了一種植物型氣相銅緩蝕劑及其制備方法。所述緩 蝕劑其揮發物含有 5wt％-20wt％的二丙烯基三硫醚、2wt％-10wt％的 二丙烯基二硫醚、2wt％-10wt％的 1-氧-4,6-二氮雜環辛烷-5-硫酮以及 30wt％-50wt％的桉葉油醇。其為大蒜提取液與香葉提取液按照重量比3:1 復配的混合物。本發明提供的植物型氣相銅緩蝕劑，緩蝕效果明顯， 制備方法簡單，安全無毒，環境友好。
華中科技大學
2021-01-12
由電解含銀萃取有機相制備高純銀的方法
無標題文檔本發明涉及一種由電解含銀萃取有機相來制備高純銀的方法。具體地說，是電解含銀的萃取有機相和含電解質的水溶液兩相組成的電解液以制備高純銀。用本發明可省去通常反萃取、還原等常用的化學沉積和提純的步驟，可提高所得銀的品質和回收率，并降低生產總成本。為改進或簡化氰化—萃取法直接提取銀及先后提取銀、金的工藝的工業化提供了理論和實踐基礎。按照本發明所制備的銀沉積率＞９６％。因此可廣泛應用于制備高純銀的技術領域。
清華大學
2021-04-13
一種三相電力系統的鎖相方法
本發明公開了一種三相電力系統的鎖相方法，包括步驟：將采 樣得到的三相電壓信號經過低通濾波后得到三相電壓信號中的直流分 量；將采樣得到的三相電壓信號經過快速傅里葉變換后得到三相電壓 信號中的基波分量的幅值；對三相電壓信號進行歸一化運算，得到幅 值為 1 且不含直流分量的三相電壓值；將三相電壓值和鎖相環輸出的 相位值θ進行 DQ 坐標變換，得到旋轉坐標系下的 q 軸分量 Uq；將 Uq 進行環路濾波處理后得到角頻率值；將角頻率值與初始角頻率進行 求和運算得到角頻率，并對角頻率進行積分運算得到鎖相環輸出的
華中科技大學
2021-04-14
一種石墨相氮化碳薄膜修飾電極的制備方法
本發明公開了一種石墨相氮化碳薄膜修飾電極的制備方法。在 保護氣氛下，首先 450℃～550℃加熱氮化碳原料 1min～6h，使得氮化 碳原料氣化后附著于耐熱載體表面，并形成氮化碳前驅體；然后 500℃～550℃加熱附著有氮化碳前驅體的耐熱載體 1min～6h，使得氮 化碳前驅體氣化并在導電基底表面形成厚度為 10nm～150nm 的石墨 相氮化碳薄膜，獲得所述修飾電極。本發明通過利用氣相沉積的方法 在導電基底表面修飾
華中科技大學
2021-04-14
基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質模型參數率定方法
本發明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據實際問題編制待優化目標函數；(2)輸入算法的通用運行參數：種群數目、迭代次數、變量維數、變量取值范圍、待優化目標函數；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結果是否滿足優化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結果及評價最優的結果是否滿足此次優化的要求；(5)若滿足要求，運算結束，輸出計算結果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法
本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。
華中科技大學
2021-04-14
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
機器人軌跡賽競賽平臺及其機器人運行軌跡實現方法
機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。
西安科技大學
2021-04-11
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26