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氣固流動參數(shù)檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統(tǒng)復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數(shù)測量與表征方法的研究工作。 開發(fā)的電容層技術(shù)析成像系統(tǒng)(ECT)與激光光纖顆粒測量系統(tǒng)，可實時、在線檢測多相流參數(shù)的二維或三維分布狀況，已成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

本發(fā)明屬于金屬材料的制備及鑄造成形技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種 細化稀土鎂合金中富稀土相的方法。稀土鎂合金中的“稀土”是指鎂 合金中含有以下稀土元素中的一種、二種或多種：RE(RE 為 Ce 及 La 混合稀土，其中 Ce 的質(zhì)量百分比為 50％～70％，余量為 La)0.5％～ 4％；Y-0.5～2％；Nd2～3％；Gd-1～5％，等。將高于液相線溫度 0～ 40℃的鎂合金液澆入到預熱至預設(shè)溫度的盛漿容器內(nèi)，降下變幅桿至 金屬液面以下 1～25mm，同時啟動超聲振動。超聲振動時間為 1～ 8min，振動結(jié)束后，金屬熔體溫度控制在液相線溫度以下 5～50℃。 振動后的金屬熔體成形得到的鎂合金零件，晶粒尺寸和富稀土相尺寸 要比未超聲振動的組織細化很多，本發(fā)明可用于稀土鎂合金的制漿工 藝、后續(xù)流變鑄造以及稀土鎂合金零件的成形。

新能源發(fā)電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問題，造成系統(tǒng)故障、停運、保護甚至燒毀設(shè)備等嚴重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個瓶頸問題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經(jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級聯(lián)DC/DC實現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對獨立輸入串聯(lián)輸出的級聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時不能實現(xiàn)均壓的問題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問題，在拓撲中增設(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點 針對模塊化級聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會導致輸出側(cè)的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎(chǔ)上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現(xiàn)輸入功率不同時，級聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場前景 新能源直流匯集直流升壓是未來建設(shè)多電壓等級直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運行。 應用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字數(shù)1000字以內(nèi)。） 近年來，在國家自然基金、江蘇省自然基金、航空基金以及國防預研、國家新能源產(chǎn)業(yè)化專項、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化等項目資助下，本課題組進行了在半導體晶體材料加工上實現(xiàn)了大尺寸（600mm）、高尺寸精度（5μm）、定晶向（0.3分）、低損耗、低成本的集成技術(shù)優(yōu)勢，成為國內(nèi)外首個在半導體晶體放電切割上實現(xiàn)重大突破和技術(shù)應用的研究團隊，多項研究成果已經(jīng)獲得或即將獲得重要應用。 本課題組在特種加工、微細加工、激光加工、再制造等方面開

全自動凱氏定氮儀（蛋白質(zhì)測定儀）是根據(jù)經(jīng)典凱氏定氮原理設(shè)計的一套自動智能測檢測儀器，廣泛應于檢測糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產(chǎn)品中氨氮、蛋白質(zhì)氮的總體含量，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動凱氏定氮儀使用全新長壽命設(shè)計，高級微機智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機對話操作, 自動完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲、打印等一系列標準化過程，滴定采用國際標準顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數(shù)據(jù)準確、性能穩(wěn)定。 *使用穩(wěn)定可靠的紅、綠、藍三基色判斷，并實時顯示三條曲線、標準酸滴定量、蛋白質(zhì)（氮）含量。幫助用戶實時監(jiān)察蒸餾、計算、滴定過程,使得用戶做到心中有數(shù)； *最小滴定體積由0.8μl起，根據(jù)標準酸濃度自動調(diào)整最小滴定體積的高精度智能滴定系統(tǒng)，專業(yè)的精工柱塞泵，確保測試精度和使用的高可靠性。 *具有各類安全門檢測、試劑液位檢測、冷卻水水流、水壓的自動實時檢測等報警提示功能； *具有對蒸餾杯的溫度實時檢測和控制；*具有對防護門的是否關(guān)閉實時檢測和提示功能；*手動、自動雙模式隨意切換，整個測試過程實時顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數(shù)據(jù)的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水斷流樣品保護功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應在可控狀態(tài),避免無蒸汽狀態(tài)下酸堿劇烈反應產(chǎn)生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調(diào)：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動加酸、自動加堿、自動加稀釋液、自動蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時進行）、自動保存、自動打印、計算結(jié)果 *儀器整機使用防腐耐蝕長壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內(nèi)部管路采用自主研發(fā)的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計量加液，以ml計量。 *滴定和蒸餾同時進行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時減少檢測時間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補水時間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數(shù)據(jù)和檢測條件可溯源 *可選配：天平數(shù)據(jù)自動輸入、檢測數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)诫娔X，軟件可無限制存儲數(shù)據(jù)。 消化管排空功能。         儀器待機狀態(tài)時，冷卻水閥自動關(guān)閉。

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機的旋轉(zhuǎn)全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設(shè) 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設(shè)控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現(xiàn)實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。 

技術(shù)結(jié)合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過圓環(huán)式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關(guān)法快速獲取固相流動速度；根據(jù)濃度與速度獲取質(zhì)量流量，實現(xiàn)對氣固兩相流的多參數(shù)測量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優(yōu)勢，簡化了電極結(jié)構(gòu)，提高了濃度、速度以及質(zhì)量流量的檢測精度和采樣效率。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。