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項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業大學的專家教授經過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結合精心設計的科學采樣電路而生產出的用電器自動識別控制器。本產品主要用于學校、企業、建筑工地的宿舍及醫院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內的電器用電性質實行自動監控，它能在用電設備接入電路后1秒鐘內自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復正常供電。從而達到限電、節電的目的，有效地解決了學校和企業管理者對宿舍安全用電管理的難題。產品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內照明燈、計算機、電視機等正常生活、學習用電不加限制，卻能嚴格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發火災的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發器、等禁用電器可以自動識別并關閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規電器：對于允許使用的多種違規電器（例如：熱水器、飲水機），本產品通過設定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產品分成兩個供電時間段，根據白天和夜間的用電特點，分時段行設定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規斷電后是否自鎖，可以任意設定違規斷電自鎖次數。7、參數自由調整：本產品是采用CPU軟體控制，參數可以根據用戶需求自由調整。可以調整的參數有：最小惡意負載、總功率、斷電后恢復供電時間、斷電自鎖次數等。8、識別度高：對于各種負載的變化判斷可以精確到1W。

在工業、農業、國防、民用等領域有大量需要實時控制閥門瞬態位置和瞬態動作的場合， 例如發動機試驗臺架油門位置的瞬態控制、工業管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態控制器能夠按照預先設定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進電機+細分驅動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩定，對計算機硬件要求低，可實現遠程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。  

項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模

電機智能控制器是一款用于三相交流異步電動機的工作狀態監視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。

產品詳細介紹產品名稱:  EDA電子壓力控制器產品型號:  EDA壓力表，開關變送器一體化介質: 可兼容的液體或氣體. 接液材質: 316L SS. 外殼: Glass filled plastic. 精度: ±1% of F.S. including linearity, hysteresis, and repeatability (indicator and transmitter). 穩定性: < ±2% of F.S. per year. 壓力限制: Ranges up to 6,000 psi: 1.5 x range; 8,000 psi range: 10,000 psi. 溫度限制: Ambient: 20 to 140°F (-6.6 to 60°C); Process: 0 to 176°F (-18 to 80°C). 補償溫度限制: 32 to 122°F (0 to 50°C). 熱效應: ±0.05% of F.S./°F. 顯示: 4-digit backlit LCD (Digits: 0.60"H x 0.33"W). 電源: 12 to 30 VDC/AC. 能耗: 2.5 watts. 電氣連接: Removable terminal blocks with two 1/2" female NPT conduit connections. 封裝等級: Meets NEMA 4X (IP65). 預熱時間: <10 seconds. 安裝方向: Any position. 重量: 1.18 lbs (535 g). 認證: CE and UL.  開關特性: 開關類型: 2 SPDT relays. 電氣額定: 5 A @ 120/240VAC, 1 A @ 30 VDC. 重復性: ±1% of FS (switching only). 設定點: Adjustable 0-100% of FS. 開關指示: External LED for each relay on the front panel. 開關復位: Manual or Automatic.  變送器特性: 輸出: 4-20 mA, 1-6 VDC, 1-5 VDC, 0-5 VDC, or 0-10 VDC (direct or reverse output selection). 最小激勵電壓: 14 VDC. 零滿調整: Menu scalable within the range 顯示單位: psi, kg/cm2, bar, in Hg, ft w.c., kPa, MPa, %FS, in w.c., mbar, cm w.c., mm Hg, or oz/in2 (choices depend on range).測試方式: Simulates input over the range without pressuring to easily test switches and transmitter output feature.故障保護: For sensor failure, over pressure, high temperature limit, low temperature limit, or keypad short. User chooses if relay is de-energized, energized, or no action. With transmitter option, user chooses an output of 3.6 mA 22 mA, or no action.交替: Selectable alternation of set points between the relays for even wear on duplex pump applications.

產品詳細介紹 網絡中控，遠程本地靈活控制  內置網絡模塊，與集控平臺無縫對接，實現遠程、本地對錄播系統的集中控制。 一鍵式快捷操作，簡單快速完成錄直播與畫面切換、微課錄制等操作。 高度集成  連接錄播系統設備與其他多媒體信號和設備，采用微處理器通訊技術、系統集成技術，將被 控系統設備的各種操作功能按照用戶實際操作需求進行組合處理。 簡單實用，穩定高效  在設計上體現了“實用、簡潔、科技、時尚”的理念，充分為工程施工和用戶著想。在確保 系統穩定性、兼容性的同時簡化操作，有效解決了電化教學中的各種復雜問題，簡化多媒體 設備綜合操作控制，可以有效地提高工作效率。 功能多樣，安全可靠  一體化設計，直流供電，結構緊湊，使用方便； 延時關機功能可以有效保護設備。