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簡易焊接機(jī)器人
本項(xiàng)目設(shè)計和實(shí)施一種5自由度簡易焊接機(jī)器人。簡易焊接機(jī)器人可以靠底座的四個腳輪方便地在工件周圍移動。架體側(cè)面安裝有電磁吸盤，當(dāng)操作者指定一段焊縫時，機(jī)器人吸附在工件一側(cè)，機(jī)器人基座與工件保持相對固定。簡易焊接機(jī)器人具有5個自由度。三個移動軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機(jī)器人末端的兩轉(zhuǎn)動軸解決焊槍姿態(tài)調(diào)整的不同要求。x和y方向的移動靠同步帶傳動，z方向的移動由梯形絲杠傳動，在焊接一個平面特征時，z軸可自動或由手工調(diào)節(jié)完畢，可不做位置控制。兩個手腕正交布局，且電機(jī)前置，縮短傳動鏈，簡化設(shè)備。機(jī)器人的末端設(shè)計有焊槍連接法蘭。其關(guān)鍵技術(shù)包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規(guī)劃、焊槍擺動規(guī)劃、機(jī)器人控制技術(shù)。 簡易焊接機(jī)器人體積小、重量輕，移動和安裝都很方便，可以連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。簡易焊接機(jī)器人的焊接軌跡為比較規(guī)則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機(jī)器人自動焊接中間的空白焊接需求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)
大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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智能移動機(jī)器人
在智能機(jī)器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機(jī)器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機(jī)器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機(jī)器人的巨大發(fā)展機(jī)遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍(lán)圖對技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認(rèn)識，并為將來智能化移動型機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團(tuán)隊(duì)完成了傳感器的標(biāo)定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機(jī)、輪速計陀螺儀融合方法，實(shí)現(xiàn)了基于環(huán)視相機(jī)和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機(jī)、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗(yàn)激光地圖和相機(jī)、加速度計和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。
浙江大學(xué)
2023-05-10
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變電站巡檢機(jī)器人
成果簡介： 1、卓越的機(jī)器人運(yùn)動性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨(dú)特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）
電子科技大學(xué)
2017-10-23
移動視頻會議機(jī)器人
成果簡介： 超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設(shè)備具備移動結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗(yàn)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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武術(shù)擂臺賽機(jī)器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時處理并給予反饋，機(jī)器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011全國機(jī)器人大賽獲得武術(shù)擂臺賽（無差別組）二等獎 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)，人工智能 應(yīng)用范圍：智能機(jī)器人 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：1.機(jī)器能自行調(diào)節(jié)傳感器靈敏度；2.硬件
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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小型水下探查機(jī)器人
小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機(jī)器人，以彌補(bǔ)關(guān)節(jié)型6/4自由度工業(yè)機(jī)器人的不足。本小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動、高低直線運(yùn)動和水平直線運(yùn)動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實(shí)現(xiàn)了小型化和低成本的設(shè)計目標(biāo)。小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計以實(shí)
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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多功能骨科手術(shù)機(jī)器人
1. 痛點(diǎn)問題
傳統(tǒng)人工骨科手術(shù)有以下問題：手術(shù)時間長、手術(shù)精度差、病人損傷大等缺點(diǎn)，而現(xiàn)有國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人，缺乏核心技術(shù)，產(chǎn)品成本高，手術(shù)時間更長于傳統(tǒng)人工手術(shù)，病人術(shù)中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術(shù)需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術(shù)術(shù)式：
節(jié)約手術(shù)時間，提高手術(shù)精度；
降低病人術(shù)中輻射劑量；
解決了現(xiàn)有骨科手術(shù)機(jī)器人必須依賴術(shù)中CT設(shè)備的問題，拓展了骨科手術(shù)機(jī)器人市場；
2）基于圖像識別的導(dǎo)航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術(shù)機(jī)器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術(shù)中損傷；
降低維護(hù)和跟臺服務(wù)人員成本；
3）基于云服務(wù)的軟件架構(gòu)：
支持遠(yuǎn)程醫(yī)療，降低病人使用機(jī)器人產(chǎn)品費(fèi)用；
降低產(chǎn)品開發(fā)、維護(hù)成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產(chǎn)品化及取得臨床試驗(yàn)批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張，取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，以及其他產(chǎn)品品類的研發(fā)與補(bǔ)充；
3）醫(yī)療器械注冊領(lǐng)域CRO/CMO公司支持；
4）研發(fā)場地200平米；
5）可見光相機(jī)、機(jī)械臂合作伙伴。
清華大學(xué)
2022-03-22
球形兩棲機(jī)器人
本團(tuán)隊(duì)面向水下、濱水過渡區(qū)域、淺灘等地形環(huán)境，在科技部863項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的持續(xù)資助下，研發(fā)了系列小型球形水下機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)水下三維運(yùn)動、移動目標(biāo)跟蹤、多機(jī)器人編隊(duì)等功能，定位于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業(yè)等四大領(lǐng)域。球形水下機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：
質(zhì)量：6kg
球體直徑：0.35m
機(jī)器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續(xù)航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人原理圖
北京理工大學(xué)
2023-02-10