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提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種發(fā)塵量檢測(cè)裝置，包括：工作臺(tái)、發(fā)塵機(jī)構(gòu)、發(fā)塵量檢測(cè)機(jī)構(gòu)和凈化機(jī)構(gòu)，其中，工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置封閉空腔，封閉空腔上設(shè)置有開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，待檢測(cè)元件通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)開(kāi)啟后置于封閉空腔中；發(fā)塵機(jī)構(gòu)容置于封閉空腔中，用于與待檢測(cè)元件連接并從而驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)元件動(dòng)作以使其發(fā)塵；凈化機(jī)構(gòu)通過(guò)氣體管道與封閉空腔連通，用于在檢測(cè)前對(duì)封閉空腔進(jìn)行凈化；發(fā)塵量檢測(cè)機(jī)構(gòu)置于工作臺(tái)外，并與封閉空腔連通，用于對(duì)封閉空腔中的發(fā)塵量進(jìn)行測(cè)量；發(fā)塵量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的吸口直接置于待檢測(cè)元件的附近，采用深入式的測(cè)試方法檢測(cè)發(fā)塵量。本實(shí)用新型

該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開(kāi)溝起壟穴播、同步開(kāi)溝起壟施肥穴播和同步開(kāi)溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類(lèi)共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開(kāi)溝起壟穴播、同步開(kāi)溝起壟施肥穴播和同步開(kāi)溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類(lèi)共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開(kāi)溝起壟穴播、同步開(kāi)溝起壟施肥穴播和同步開(kāi)溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)。同步開(kāi)溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時(shí)開(kāi)出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺(tái)上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長(zhǎng)，根系生長(zhǎng)發(fā)達(dá)，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機(jī)械式和氣力式兩大類(lèi)3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類(lèi)共15種機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機(jī)理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機(jī)型已獲農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證書(shū)，并列入國(guó)家農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼目錄。該技術(shù)在國(guó)內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國(guó)等6國(guó)推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，為水稻機(jī)械化生產(chǎn)提供了一種先進(jìn)的輕簡(jiǎn)化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國(guó)水稻機(jī)械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該儀器已獲國(guó)家專利，專利號(hào)201120337217.3 。產(chǎn)品介紹:       DSC測(cè)量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測(cè)與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。主要特點(diǎn):1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡(jiǎn)便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風(fēng)冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動(dòng): ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動(dòng)控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動(dòng)切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長(zhǎng)寬高）

根據(jù)我國(guó)交通現(xiàn)狀，鐵路運(yùn)輸己遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)航空業(yè)及其它運(yùn)輸行業(yè)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，是我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的重中之重。 2009 年全世界爆發(fā)經(jīng)濟(jì)危機(jī)，我國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人果斷利用大量資金投入國(guó)民基礎(chǔ)建設(shè)之中，拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，其中對(duì)鐵路及其相關(guān)運(yùn)輸業(yè)的投入尤為明顯。受電弓滑板作為一種在電力機(jī)車(chē)與動(dòng)車(chē)組中消耗量大且更換頻繁的零部件，直接影響鐵路交通運(yùn)輸?shù)某杀炯敖?jīng)濟(jì)效益,，所以對(duì)受電弓滑板材料的研究與開(kāi)發(fā)有重大的現(xiàn)實(shí)意義及廣闊的市場(chǎng)前景。但是，作為電力機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)上輸入電能的關(guān)鍵部件即受電弓滑板在制備技術(shù)的改進(jìn)和性能的改善等

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對(duì)板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來(lái)越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動(dòng)化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動(dòng)消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長(zhǎng)了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L(zhǎng)1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對(duì)稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問(wèn)題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過(guò)程控制級(jí)（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中高精度的板形自動(dòng)控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長(zhǎng)期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過(guò)技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力對(duì)新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 齒輪加工精度受三方面因素影響：1）機(jī)床精度 2）夾具精度 3）刀具精度。 目前機(jī)床和夾具都已達(dá)到較高精度，刀具設(shè)計(jì)制造有待提高。插齒加工是很成熟 的工藝方法，根據(jù)現(xiàn)行的插齒刀設(shè)計(jì)原理，加工出來(lái)的齒輪理論上就存在誤差， 精度一致性差，如果能從設(shè)計(jì)原理上減小甚至避免誤差，就會(huì)大大提高插齒加工 精度。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高刀具制造精度，有可能改變插齒僅作為粗加工的 現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)插齒加工作為精加工的設(shè)想。 無(wú)理論刃形誤差插齒刀可用于各種圓柱齒輪的插齒加工，可有效保證精 度和精度一致性。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 根據(jù)現(xiàn)行插齒加工原理，理論上展成運(yùn)動(dòng)中起絡(luò)作用的是刀刃在端面內(nèi)的投天津大學(xué)科技成果選編 影。齒形為漸開(kāi)線，然而由于設(shè)計(jì)有前角，刀刃在端面的投影已經(jīng)不是漸開(kāi)線， 因而出現(xiàn)理論刃形誤差。在實(shí)際生產(chǎn)中采用刀刃形修正的方法來(lái)減少誤差，但無(wú) 法從根本上避免誤差。 本技術(shù)通過(guò)改變插齒刀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)的構(gòu)造方式，達(dá)到消除理論刃形 誤差的目的。如圖所示，改變后刀面與前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齒 面的共軛面（共軛面在端面的投影為正確齒形）與前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃處于共軛面上，因此切削刃在端面的投影為正確漸開(kāi)線。刃磨之后，前刀 面和共軛面的位置發(fā)生變化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃構(gòu)造后刀 面。 應(yīng)用領(lǐng)域：與圓柱齒輪加工相關(guān)的行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：1200 平米廠房，精密插齒機(jī)床數(shù)臺(tái)，五軸工具磨床 1 臺(tái) 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

帶鋼板形的控制成為世界各國(guó)研究的重點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的關(guān)鍵是能否實(shí)現(xiàn)板形的在線自動(dòng)檢測(cè)，因?yàn)橹挥邢虬逍慰刂葡到y(tǒng)提供準(zhǔn)確而可靠的板形信息，控制系統(tǒng)才能向板形調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出正確的調(diào)控指令。板形檢測(cè)裝置可分為接觸式和非接觸式兩種，直線型激光板形測(cè)量方法屬于非接觸測(cè)量。其工作原理為：使用多個(gè)（至少3個(gè)）一字形直線激光（簡(jiǎn)稱直線型激光）沿板帶軋制方向等距離傾斜照射，再使用多個(gè)（至少5個(gè)）同樣的直線型激光器沿板帶帶寬方向在板帶的中部、邊部和1/4邊部等重要部位（均勻覆蓋整個(gè)帶寬）傾斜照射。如果板帶表面是平坦的，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向激光線反映在圖像中為直帶，若板帶表面有浪形，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向的激光線反映到圖像中時(shí)為曲帶。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取圖像中的激光線形，根據(jù)所獲曲線，分析得到板帶的板形信息。該板形檢測(cè)技術(shù)獲發(fā)明專利1項(xiàng)。這種測(cè)量方法的特點(diǎn)： 從一幀圖像中獲取板形信息，不存在對(duì)時(shí)間的積分問(wèn)題，因此從原理上解決了板帶在輥道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于跳動(dòng)或擺動(dòng)而引起的測(cè)量誤差； 可以獲得沿板帶寬度方向任意位置的板形信息； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造、維護(hù)和操作，費(fèi)用低，可用于各種板帶（熱軋、冷軋的薄、中、厚板）的板形檢測(cè) 這種板形檢測(cè)技術(shù)可以廣泛適用于鋼鐵企業(yè)的冷軋、熱軋及矯直、精整工序的板帶平直度的在線測(cè)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷(xiāo)釘；所述核心部件由多個(gè)互相垂直消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開(kāi)孔一，消能段沿長(zhǎng)度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對(duì)邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉