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基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導。

產品詳細介紹

產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

本發明公開了一種利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數與高程定位精度的關聯模型第二,根據交會影像數與高程定位精度的關聯模型構建相機陣列系統第三,將相機陣列系統搭載在飛機平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進行立體測圖,解求地面點三維坐標。

我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。近日，我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應用挑戰，為后續的研究工作指明了方向。據統計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規油氣資源探采涉及一系列十分復雜的地球科學問題，近年來已發展成為地球科學的熱點和前沿。譚靜強教授團隊聚焦頁巖油氣地質與地球化學、頁巖儲層改造及其環境影響等領域的應用性基礎研究和交叉科學研究，已經取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學、能源和工程領域著名期刊發表了系列論文。????

本發明公開了一種故障環境下城市軌道交通列車的輔助定位系統，包括RFID信息標簽模塊、RFID閱讀器、紅外發射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術進行行駛區間內的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態運行狀態，保證線路運輸安全，實現列車安全間隔控制；同時采用紅外感應技術和RFID技術共同完成停車定位操作，使列車在信號系統故障環境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業對定位設備布設的實際需求。

本發明公開了一種火車車軸鍛造毛坯車削加工基準定位方法及 其系統。本發明火車車軸鍛造毛坯車削加工基準定位方法包括定位基 準孔位置的確定步驟：(a)采用線輪廓傳感器測量獲取車軸毛坯斷面的 輪廓數據；(b)根據所獲取的輪廓數據擬合出車軸毛坯的三維輪廓，從 而得出其中心軸線，所述中心軸線在所述車軸毛坯斷面的位置即為定 位基準孔位置。本發明避免了由于火車車軸鍛造毛坯車削加工定位基 準不準確而導致的廢品率，提高了車軸加工的合格率

本發明公開了一種發電機定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動勢的電勢相量分布特性；進而利用發電機機端電壓和電流測 量值，實時計算當前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應電動 勢、定子繞組任一點到中性點的電壓相量；發生定子單相接地故障時， 基于所求得的中性點到故障點電壓相量值，根據故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點的精確位置。