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虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法
本發(fā)明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟：(1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區(qū)域靜態(tài)劃分；(2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區(qū)域動態(tài)調整；在線故障定位包括如下步驟：(1)根據區(qū)域邊界節(jié)點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區(qū)域；(2)對處理后的故障信息進行變量優(yōu)化；(3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位；本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進粒子群算法實現了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。
東南大學
2021-04-11
一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法
本發(fā)明公開了一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標建筑物和村落群的正視影像圖，依據規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標建筑物之間的約束關系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關系庫；（4）根據步驟（3）得到的約束關系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學
2021-04-14
基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法
本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據不同的故障類型選擇不同的相作為基準相，對輸電線路故障電流行波信號進行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應時刻，并根據小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達時刻；最后結合兩個行波的模波速度和到達時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達時刻，從而能夠準確地計算出輸電線路的故障距離。
西南交通大學
2016-10-19
適用于 IC 裝備工件定位運動臺的仿真系統(tǒng)及其建模方法
本發(fā)明公開了一種適用于 IC 裝備工件定位運動臺的仿真系統(tǒng)及 建模方法，該方法包括:獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部 件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫;選用部件級 多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫;選用所述功能 模塊級模型庫中的模型構建系統(tǒng)級模型;對系統(tǒng)級模型進行檢查，檢 查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統(tǒng)級模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法
本發(fā)明提出一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法，基于定位系統(tǒng)實現，在定位解算服務器 建立控制點信息表和電磁波傳播模型表，預先在需要提高定位精度的目標區(qū)域內布設若干的定位標簽作 為控制點，測量各控制點的坐標，計算各控制點與每個錨點之間的真實距離，將控制點坐標及控制點與 錨點的真實距離寫入控制點信息表；計算每個控制點到每個錨點之間的真實距離與觀測距離的差，作為 距離修正值寫入電磁波傳播模型表；對用戶標簽進行室內定位時，根據電磁波傳播模型表或者控
武漢大學
2021-04-14
山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感探測定位方法
本發(fā)明公開了一種山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測定位方法，屬于遙感技術、自然地理和模式識別的交叉領域，意在于對山體背景進行熱場仿真，得到山體背景的熱場模型，以熱場模型為約束，對原始遙感紅外圖像進行背景濾波，清晰的揭示地下目標所在的位置。本發(fā)明包括山體背景熱場模型建立步驟、山體背景熱場8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場模型進行背景濾波步驟、地下目標空間約束均值聚類探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設置在立柱上，并由粗驅機構上下驅動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅機構上下驅動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉動地設置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進行匯聚并形成干涉條紋。通過本發(fā)明，能夠
華中科技大學
2021-04-14
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括帶有旋翼組件的機身，所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設有多個，所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發(fā)明的用于噴灑農藥的旋翼式無人機，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內藥液的慣量，使得飛機在急停情況下，每個藥箱內的液體產生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發(fā)生。
浙江大學
2021-04-11