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電磁式直線(xiàn)位移伺服調(diào)節(jié)器由直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)電磁執(zhí)行器和直線(xiàn)位移調(diào)節(jié)數(shù) 字控制器兩部分組成；為滿(mǎn)足直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)電磁執(zhí)行器的凈推力/拉力大、 復(fù)位響應(yīng)速度快、頻響寬、連續(xù)運(yùn)動(dòng)的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線(xiàn)圈、氣隙形式、執(zhí)行器定子磁輯及動(dòng)子結(jié)構(gòu)、復(fù)位彈簧等方面進(jìn)行特 殊和精密設(shè)計(jì)分析；伺服控制器釆用綜合性能優(yōu)異的DSP實(shí)施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)電 磁執(zhí)行器的PWM調(diào)節(jié)脈沖精度高、控制周期短，電磁執(zhí)行器最終輸出與

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線(xiàn)美觀(guān)：布線(xiàn)更加整齊、方便，整體美觀(guān)度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶(hù)自主編程控制（可無(wú)線(xiàn)遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線(xiàn)方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿(mǎn)足不同層次使用者的需求； 支持在線(xiàn)調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

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為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過(guò)分依賴(lài)國(guó)外的問(wèn)題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開(kāi)發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高性能線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器     美國(guó)Varedan技術(shù)公司致力于高性能線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器/放大器，PWM伺服驅(qū)動(dòng)器以及運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。可以針對(duì)客戶(hù)應(yīng)用提供OEM定制產(chǎn)品和服務(wù)。     作為Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)Varedan公司產(chǎn)品在中國(guó)的銷(xiāo)售和技術(shù)支持。 LA系列線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器及控制器簡(jiǎn)介    Varedan線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器是當(dāng)今市場(chǎng)上性能最好的線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器品牌。LA系列產(chǎn)品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過(guò)零時(shí)無(wú)失真的場(chǎng)合，可驅(qū)動(dòng)單相有刷電機(jī)或音圈電機(jī)、三相無(wú)刷電機(jī)。 LA線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用中驗(yàn)證了它的高可靠性，其前提是健壯設(shè)計(jì)和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝擴(kuò)展錯(cuò)誤保護(hù)電路，每件產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的自動(dòng)測(cè)試。快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)。針對(duì)不同的電機(jī)和負(fù)載，Varedan線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器獨(dú)有的自動(dòng)平衡功能讓用戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單的按鈕功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)配合的優(yōu)化，達(dá)到最好系統(tǒng)特性。整個(gè)過(guò)程僅需幾秒鐘，不需要任何輔助工具和設(shè)備。    LA標(biāo)準(zhǔn)系列線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器持續(xù)功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可達(dá)6000W。 Varedan線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì) ? 過(guò)載時(shí)的安全操作區(qū)(SOA)保護(hù)功能? 高帶寬(10kHz)以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)? 超凈線(xiàn)性輸出有效抑制輻射噪聲? 無(wú)失真過(guò)零實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位? 基于DSP的設(shè)計(jì)保證性能，可靠性及方便調(diào)試? 擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測(cè)功能提供了可靠的性能?自動(dòng)均衡特性可以自動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)器及負(fù)載? 所有設(shè)定功能數(shù)字化，不需分壓計(jì)來(lái)作調(diào)整? 采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置? 固態(tài)存儲(chǔ)器保持所有參數(shù)? 多種供貨模式以滿(mǎn)足不同形式的電機(jī)和反饋組合 感謝您對(duì)我們產(chǎn)品的關(guān)注如果您對(duì)Varedan線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品感興趣，可以和我們通過(guò)以下方式聯(lián)系：E-Mail：[email protected]  或致電：010-51734876、77    展會(huì)預(yù)告：2012中國(guó)國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)展覽會(huì) 展會(huì)時(shí)間：2012年4月25-27日 展會(huì)地址：上海世博展覽館*上海市國(guó)展路1009號(hào)  展位：4號(hào)館A139  更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系:網(wǎng)址：www.bjsm.com.cn 或發(fā)郵件至 [email protected] 或致電 010-51734876、77    

機(jī)器人無(wú)人機(jī)六自由度實(shí)時(shí)位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)室內(nèi)定位與運(yùn)動(dòng)追蹤，對(duì)六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過(guò)VRPN傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人和無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)，也能完成對(duì)單個(gè)/多個(gè)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實(shí)時(shí)輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動(dòng)力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實(shí)時(shí) 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動(dòng)作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動(dòng)軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時(shí)性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見(jiàn)關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

該連接器采用新型高可靠絞線(xiàn)柔性插針，高密度的接觸對(duì)排列，接觸件尾端分為壓接導(dǎo)線(xiàn)、直插印制板、彎插印制板三種形式。塑料外殼,產(chǎn)品符合GJB2446A，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)軍用電子設(shè)備的電路連接，特別適用于安裝空間小，要求重量輕的場(chǎng)合。