輔助機器視覺穴盤幼苗質量檢測的苗盤分隔裝置
本發明公開了一種輔助機器視覺穴盤幼苗質量檢測的苗盤分隔裝置。兩個安裝橫梁平行橫跨在架體的上方,其上部兩端各安裝一個直線氣缸,兩個無桿氣缸兩端的限位塊分別固定于安裝橫梁短邊外側上部,縱向分隔組件中的兩個拉桿安裝梁分別位于各自安裝橫梁的上方,并與各自下方的兩個直線氣缸的氣缸桿連接,縱向分隔組件中的多根軸向開口的空心圓柱吊桿上部分別固定于安裝橫梁各自對稱的孔中,橫向分隔組件中的分隔片安裝梁的兩端分別固定于各自無桿氣缸的滑塊上,橫向分隔組件中的分隔片限位支撐板的兩端分別水平固定在安裝橫梁短邊的外側下部。本發明有效解決相鄰葉片跨界重疊導致的機器視覺系統誤判問題,同時占地面積小,有效避免對幼苗葉片的損傷。
浙江大學
2021-04-13