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本項(xiàng)目旨在打造一個(gè)重啟中國(guó)傳統(tǒng)營(yíng)造技藝，以本土故事為靈魂、以專業(yè)知識(shí)為技術(shù)基礎(chǔ)的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津斗拱文化傳播有限公司 企業(yè)法人 衣保錦 注冊(cè)時(shí)間 2021.04.29 注冊(cè)所在省市 天津市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120104MA07B5KF71 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目；組織文化藝術(shù)交流活動(dòng)；圖文設(shè)計(jì)制作；專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；平面設(shè)計(jì)；廣告設(shè)計(jì)、代理；工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；教學(xué)用模型及教具銷售；玩具、動(dòng)漫及游藝用品銷售；文具用品零售；文具用品批發(fā)；玩具銷售；數(shù)字內(nèi)容制作服務(wù)（不含出版發(fā)行）；數(shù)字文化創(chuàng)意軟件開(kāi)發(fā)；旅游開(kāi)發(fā)項(xiàng)目策劃咨詢；大數(shù)據(jù)服務(wù)；文藝創(chuàng)作；個(gè)人互聯(lián)網(wǎng)直播服務(wù)（需備案）；軟件開(kāi)發(fā)；教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓(xùn)活動(dòng)）；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目；建設(shè)工程設(shè)計(jì)；文物保護(hù)工程設(shè)計(jì)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批轉(zhuǎn)文件或許可證件為準(zhǔn)） 企業(yè)地址 天津市南開(kāi)區(qū)南開(kāi)二馬路110增6號(hào)、112號(hào)三層358 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 衣保錦 建筑學(xué)院風(fēng)景園林 2018.09-2023.06 周思陽(yáng) 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 劉繼宇 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 穆榮軒 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2017.09-2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 宋昆 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院黨委書記/教授 建筑學(xué)專業(yè)，教學(xué)與科研 王鑫 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院黨委副書記/副教授（政） 大學(xué)生思想政治教育、黨建工作 張昕楠 建筑學(xué)院 建筑系主任 院長(zhǎng)助理/副教授 建筑教育研究 城市空間環(huán)境行為心理量化研究 趙乾琨 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院輔導(dǎo)員/講師（政） 大學(xué)生思想政治教育、黨建工作 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目旨在打造一個(gè)重啟中國(guó)傳統(tǒng)營(yíng)造技藝，以本土故事為靈魂、以專業(yè)知識(shí)為技術(shù)基礎(chǔ)的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 項(xiàng)目從專業(yè)知識(shí)的研究出發(fā)，建立了自己的斗拱模型數(shù)據(jù)庫(kù)，并開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)的技術(shù)流程，可以實(shí)現(xiàn)斗拱模玩的批量化、精確化的生產(chǎn)。項(xiàng)目通過(guò)斗拱這一古建文化的典型代表，切入文化市場(chǎng)，在中華傳統(tǒng)文化的傳承與發(fā)展受到世界文化一體化的挑戰(zhàn)時(shí)，解決如何提升國(guó)人的文化自信、如何保持傳統(tǒng)文化的影響力的難題，并以過(guò)硬的文化實(shí)力、將知識(shí)變現(xiàn)的實(shí)際行動(dòng)力以及打造文化共識(shí)、持續(xù)反饋增長(zhǎng)的發(fā)展?jié)摿Γ瑸轫?xiàng)目進(jìn)一步打開(kāi)教育市場(chǎng)與潮玩市場(chǎng)。目前項(xiàng)目已經(jīng)建立了完善的技術(shù)流程與客觀的產(chǎn)品種類庫(kù)，在核心斗拱模玩產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，與京津冀地區(qū)的中小學(xué)建立了合作，獲得了碧桂圓等建筑公司的訂單支持，并正在推進(jìn)與中國(guó)青少年科學(xué)營(yíng)的合作。 項(xiàng)目將斗拱開(kāi)發(fā)為指尖的模玩，一方面是讓傳統(tǒng)建筑的文化能夠走入大眾，于指尖的把玩中體驗(yàn)其技藝精妙，用模玩的語(yǔ)言，打破年齡、職業(yè)、國(guó)界，讓世界了解中國(guó)深層次的建筑文化并切身體會(huì)到中國(guó)古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我們以專業(yè)知識(shí)打造斗拱模型，同樣專注于斗拱背后的歷史價(jià)值、審美價(jià)值、科研價(jià)值，希望通過(guò)模型保留中國(guó)傳統(tǒng)智慧，不讓寶貴的遺產(chǎn)消逝于時(shí)間的流逝之中。

紙張作為我國(guó)古代勞動(dòng)人民長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)的積累和智慧的結(jié)晶，是人類文明史上一項(xiàng)不朽的發(fā)明創(chuàng)造。造紙術(shù)作為中國(guó)四大發(fā)明之一，其發(fā)端于西漢，改進(jìn)于東漢，并在歷史長(zhǎng)河中保有濃墨重彩的一筆。我司產(chǎn)品簾床紙模古法造紙術(shù)實(shí)驗(yàn)套裝即由“抄紙器”“抄紙簾”“烘烤支架”三個(gè)部分所組成，采取現(xiàn)代技術(shù)以在時(shí)間有限的課堂上還原再現(xiàn)古法造紙技藝。該實(shí)驗(yàn)套裝旨在加深學(xué)生對(duì)古法造紙的了解，親身體驗(yàn)古代造紙工藝的流程及其背后所隱藏的工藝傳承，加強(qiáng)歷史知識(shí)素養(yǎng)。

? 本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)環(huán)境是Visual Studio 2010。

體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動(dòng)作捕捉技術(shù)，令人的身體動(dòng)作能即時(shí)反映到系統(tǒng)中，通過(guò)感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)畫面進(jìn)行的“體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄設(shè)備”。系統(tǒng)中具有大自然景象、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、競(jìng)技比賽等，體驗(yàn)者可采用操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人與場(chǎng)景的互動(dòng)（支持多人），可以讓體驗(yàn)者有種身臨其境的感覺(jué)。就像是在真實(shí)的情景之中，在互動(dòng)的過(guò)程中達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練、放松減壓、宣泄壓力、調(diào)節(jié)情緒、增強(qiáng)生命活力的目的。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.肢體平衡訓(xùn)練：利用訓(xùn)練項(xiàng)目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運(yùn)動(dòng)，控制情景中的角色進(jìn)行訓(xùn)練，達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練的效果； 2.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多人互動(dòng)宣泄，兩個(gè)使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實(shí)現(xiàn)合作,對(duì)打等等訓(xùn)練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練：摸動(dòng)物游戲，通過(guò)撫摸動(dòng)物，當(dāng)手觸摸到動(dòng)物時(shí)，動(dòng)物會(huì)給出相應(yīng)的反應(yīng)，具備多種動(dòng)物可以選擇； 4.激發(fā)使用者積極性：系統(tǒng)提供的具有交互性、競(jìng)爭(zhēng)性及娛樂(lè)性的活動(dòng)能增加使用者的積極參與互動(dòng)的愿望，從而使被動(dòng)的心理輔導(dǎo)成為使用者的主動(dòng)參與互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了心理咨詢工作的及時(shí)發(fā)現(xiàn)、主動(dòng)解決、預(yù)防突發(fā)的作用； 5.左右腦協(xié)調(diào)：奇幻漂流，可以通過(guò)身體的向左向右向前跳躍來(lái)控制漂流小船，達(dá)到左右大腦協(xié)調(diào)，還可以2個(gè)人同時(shí)游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過(guò)手畫動(dòng)來(lái)切水果，當(dāng)切到地雷游戲及結(jié)束，對(duì)注意力和肢體協(xié)調(diào)進(jìn)行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內(nèi)置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進(jìn)行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應(yīng)力訓(xùn)練：利用內(nèi)置游戲進(jìn)行智力與反應(yīng)力的訓(xùn)練；

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)槽結(jié)構(gòu)的四分之一模基片集成波導(dǎo)濾波器，包括四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔，四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔通過(guò)基片集成波導(dǎo)圓形腔沿任意兩條相互垂直的磁壁分割得到，四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔包括介質(zhì)基片，介質(zhì)基片的上表面設(shè)有上金屬層，介質(zhì)基片的下表面設(shè)有下金屬層，介質(zhì)基片中沿四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔的周向均勻分布有貫穿上金屬層和下金屬層的金屬通孔。本發(fā)明相對(duì)于傳統(tǒng)的基片集成波導(dǎo)圓形腔有效實(shí)現(xiàn)了小型化。并且，相對(duì)于傳統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。此外，相對(duì)于傳統(tǒng)的微帶結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的濾波器品質(zhì)因數(shù)高，損耗小。

本發(fā)明提供的具有高單縱模成品率的脊波導(dǎo)分布反饋(DFB)半 導(dǎo)體激光器，是由自下而上依次排列的 N 型電極(1)、襯底(2)、下包層 (3)、下分別限制層(4)、應(yīng)變多量子阱有源層(5)、上分別限制層(6)、緩 沖層(7)、光柵層(8)、上包層(9)、第一脊條(10)、第二脊條(11)、第一 脊條上的 P 型電極(12)、第二脊條上的 P 型電極(13)組成。本發(fā)明通過(guò) 在單個(gè)半導(dǎo)體激光器管芯上制作端面反射率相位相差π/2 的兩個(gè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種注塑機(jī)開(kāi)模路徑優(yōu)化方法，包括以下步驟： 根據(jù)模具參數(shù)及開(kāi)模工藝參數(shù)進(jìn)行開(kāi)模路徑規(guī)劃；根據(jù)規(guī)劃的開(kāi)模路 徑進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作，獲得開(kāi)模結(jié)果數(shù)據(jù)；計(jì)算開(kāi)模誤差，判斷開(kāi)模誤差 是否在設(shè)定誤差范圍內(nèi)，如是，則優(yōu)化結(jié)束，如否，則通過(guò)迭代學(xué)習(xí) 方法對(duì)開(kāi)模路徑進(jìn)行重新規(guī)劃；通過(guò)多次開(kāi)模及路徑優(yōu)化，直至開(kāi)模 誤差小于設(shè)定誤差允許范圍，優(yōu)化過(guò)程結(jié)束，并保存開(kāi)模控制參數(shù)。 通過(guò)本發(fā)明，在注塑機(jī)更換新的模具后，能夠在不需要人工調(diào)

零件與模具的無(wú)模直接制造方法，屬于零件快速制造方法，步驟為：(1)設(shè)計(jì)零件的三維 CAD 模型；(2)對(duì)三維 CAD 模型進(jìn)行切片處理；(3)根據(jù)分層數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，生成每層成形的數(shù)控代碼；(4)采用數(shù)控等離子熔積噴槍，將合金、金屬間化合物、金屬陶瓷或陶瓷的絲材或粉末，在基板上按照每層數(shù)控代碼熔積成形；(5)熔積成形過(guò)程中，將等離子弧與激光復(fù)合；(6)按照上述步驟逐層熔積成形，直至達(dá)到零件尺寸形狀的要求。本發(fā)明保持等離子成形成本低、效率高，成形體易于達(dá)到滿密度的優(yōu)點(diǎn)，僅附加小功率激光，成本低于激光

新型電力系統(tǒng)仿真分析、測(cè)試驗(yàn)證。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 隨著“雙碳目標(biāo)”國(guó)家能源戰(zhàn)略的確定和新型電力系統(tǒng)概念的提出，我國(guó)能源轉(zhuǎn)型力度持續(xù)加大，逐步形成了大量新能源接入電力系統(tǒng)的局面。由于風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源與常規(guī)能源稟性差別很大，其并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)具有顯著不確定性、波動(dòng)性和機(jī)械慣量缺失等特點(diǎn)。此外，高比例電力電子裝備、新一代直流輸電、多能互補(bǔ)的綜合能源、各類大規(guī)模儲(chǔ)能電站、各種通信及自動(dòng)化新技術(shù)裝置等因素使得新型電力系統(tǒng)組成要素愈加復(fù)雜，動(dòng)態(tài)特性蘊(yùn)含諸多未知，造成系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、裝備制造、系統(tǒng)集成和運(yùn)行控制等都面臨史無(wú)前例的挑戰(zhàn)。目前，電力科研院所、規(guī)劃設(shè)計(jì)單位、裝備制造廠家、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等對(duì)新型電力系統(tǒng)開(kāi)展仿真分析、測(cè)試驗(yàn)證的需求很大、很迫切。同時(shí)看到，新型電力系統(tǒng)的這些新型場(chǎng)景對(duì)仿真技術(shù)要求苛刻，門檻很高。 1）新型電力系統(tǒng)需要精細(xì)化動(dòng)態(tài)模擬。人們對(duì)新型電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的認(rèn)識(shí)還不夠深入，無(wú)論是基礎(chǔ)理論層面還是工程技術(shù)層面還處于廣泛討論、觀點(diǎn)碰撞或局部示范試驗(yàn)階段。然而，電力設(shè)施的新技術(shù)路線試錯(cuò)成本極高，不太可能對(duì)所有備選方案和技術(shù)選項(xiàng)都逐一示范。因此，開(kāi)展大量深入的仿真研究是推進(jìn)新型電力系統(tǒng)實(shí)施的必要手段。對(duì)于新型電力系統(tǒng)，需要深入開(kāi)展仿真研究的領(lǐng)域包括：①新型電網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)研究；②新能源接入電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)； ③ 新能源電網(wǎng)保護(hù)與自動(dòng)化技術(shù)； ④源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同控制與優(yōu)化調(diào)度；⑤新型配電網(wǎng)的電能質(zhì)量分析與控制；⑥人工智能等新技術(shù)對(duì)新型電力系統(tǒng)的支撐。 2）新能源基地并網(wǎng)需要做穩(wěn)定性評(píng)估。大規(guī)模陸上及海上風(fēng)電集中接入局部電網(wǎng)有可能引發(fā)次/超同步振蕩、寬頻諧波諧振等電網(wǎng)安全穩(wěn)定性問(wèn)題，需要對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行機(jī)理及應(yīng)對(duì)策略分析。所以需要對(duì)包含多類型新能源裝備的局部電網(wǎng)做精細(xì)化動(dòng)模仿真測(cè)試。然而，百千臺(tái)級(jí)風(fēng)光機(jī)組電磁暫態(tài)詳細(xì)建模與仿真是一個(gè)卡脖子難題。 3）軟、硬件在環(huán)仿真是必要的。新能源及儲(chǔ)能電站的電力電子變流器控制及保護(hù)策略是廠家核心機(jī)密，對(duì)外不公開(kāi)。由于控保策略對(duì)裝置外特性及其接入系統(tǒng)的響應(yīng)特性有重要影響，故需要分析內(nèi)部核心控保策略。需要將新能源及儲(chǔ)能控制器實(shí)物或黑盒模型接入測(cè)試平臺(tái)開(kāi)展動(dòng)模仿真，以對(duì)其多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行精細(xì)化分析。軟、硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)仿真平臺(tái)提出了更高要求。 4）超大規(guī)模儲(chǔ)能電站的仿真難度大。①單個(gè)儲(chǔ)能機(jī)組的設(shè)備形態(tài)發(fā)生改變，從兩/三電平變流器向模塊化多電平變流器（MMC）的復(fù)雜結(jié)構(gòu)演變，甚至采用儲(chǔ)能跟變流器集成，故需要對(duì)這種復(fù)雜新形態(tài)做精細(xì)化測(cè)試驗(yàn)證。②超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站包含較多并聯(lián)儲(chǔ)能單元或者儲(chǔ)能機(jī)組，吉瓦時(shí)級(jí)儲(chǔ)能電站，需上百臺(tái)機(jī)組并聯(lián)。另外，儲(chǔ)能變流器的控制策略正從電流源型向電壓源型轉(zhuǎn)變，控制策略趨于復(fù)雜化，故需要大量的儲(chǔ)能變流器的控制裝置接入測(cè)試平臺(tái)，才能對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能單機(jī)以及多機(jī)之間協(xié)調(diào)控制性能測(cè)試，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站的精細(xì)化仿真。 5）現(xiàn)代直流輸電控制與保護(hù)測(cè)試提出更高要求。超/特高壓直流輸電系統(tǒng)應(yīng)用于新能源基地外送的控制保護(hù)策略及其硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)硬件資源要求苛刻，既要對(duì)直流輸電系統(tǒng)建模，又要對(duì)新能源基地建模，應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性對(duì)仿真平臺(tái)要求更高。 1 技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 1.1 國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)現(xiàn)狀 實(shí)時(shí)仿真是指仿真模型執(zhí)行進(jìn)度與系統(tǒng)時(shí)鐘完全同步的一類仿真，具備這種特性的仿真裝置稱為實(shí)時(shí)仿真器。新型電力系統(tǒng)的認(rèn)知、試驗(yàn)、生產(chǎn)、培訓(xùn)需求快速增長(zhǎng)，形成了實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域巨大潛在市場(chǎng)。但目前RTDS、RT-LAB等進(jìn)口設(shè)備依舊壟斷市場(chǎng)，對(duì)于大規(guī)模新能源場(chǎng)站、縣域規(guī)模萬(wàn)節(jié)點(diǎn)級(jí)電力系統(tǒng)、多端特高壓直流輸電等應(yīng)用場(chǎng)景電磁暫態(tài)仿真，所需的仿真資源巨大，平臺(tái)造價(jià)極高。且關(guān)鍵核心技術(shù)處于卡脖子狀態(tài)，平臺(tái)應(yīng)用的靈活性和開(kāi)放性受到很大限制。只有開(kāi)發(fā)和推廣國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)才能為順利推進(jìn)新型電力系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中的研究和生產(chǎn)提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP與進(jìn)口設(shè)備的對(duì)比試驗(yàn)  為了實(shí)現(xiàn)電力實(shí)時(shí)仿真器的國(guó)產(chǎn)化替代，徹底解決電力實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的技術(shù)“卡脖子”問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)仿真器UREP需要與國(guó)際主流技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，力求達(dá)到甚至超過(guò)目前世界最先進(jìn)的技術(shù)。對(duì)標(biāo)對(duì)象為行業(yè)公認(rèn)的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真儀（RTDS）和行業(yè)廣泛使用的RTLAB，以上兩款設(shè)備均為加拿大生產(chǎn)。對(duì)比試驗(yàn)方案如圖1-1所示。制定標(biāo)準(zhǔn)（典型）測(cè)試算例，分別在UREP、RTDS和RTLAB環(huán)境下搭建測(cè)試算例的仿真模型，在完全相同的測(cè)試條件和試驗(yàn)內(nèi)容下得到各種仿真器的仿真結(jié)果，比較仿真結(jié)果的一致性。同時(shí)比對(duì)仿真規(guī)模、建模效率和編譯時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)。             圖1-1  國(guó)產(chǎn)UREP與進(jìn)口設(shè)備對(duì)標(biāo)方案 1.2.1電氣網(wǎng)絡(luò)仿真對(duì)比    圖1-2表示了一個(gè)多支路網(wǎng)絡(luò)，基于圖1-1中三種仿真器搭建該模型，通過(guò)不斷增加支路數(shù)擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，直到仿真器過(guò)載，得到仿真器的算力極限。         圖1-2  多支路電氣網(wǎng)絡(luò) 在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于圖1-2案例RTLAB最大仿真規(guī)模為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，UREP也為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分52秒，UREP編譯時(shí)間為1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      圖1-3  基于RTDS的仿真模型  當(dāng)基于RTDS建模時(shí)，如圖2-5，每塊PB5最多允許24個(gè)節(jié)點(diǎn)；當(dāng)基于NovaCor建模時(shí)，在超大步長(zhǎng)150us下可以達(dá)到100節(jié)點(diǎn)，在50us步長(zhǎng)下仿真規(guī)模未知。 2.2.2 雙饋風(fēng)機(jī)仿真對(duì)比   雙饋風(fēng)機(jī)含有電機(jī)、傳動(dòng)鏈、電力電子變流器和控制系統(tǒng)，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于如圖1-4案例，RTLAB最大仿真規(guī)模為6臺(tái)，UREP也為6臺(tái)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為7分0秒，UREP編譯時(shí)間為2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                圖1-4  雙饋風(fēng)機(jī)測(cè)試案例 2.2.3 直流輸電仿真對(duì)比   直流輸電是最復(fù)雜的電力電子裝備，有換流閥、閥控制器、極控制器、站控制器等一次和二次系統(tǒng)，是實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的難點(diǎn)，也是檢驗(yàn)仿真器能力的試金石。圖1-5是雙端單極直流輸電系統(tǒng)測(cè)試用例，每端包含2個(gè)六脈波橋，控制保護(hù)包括了閥控、極控和主控模型，封裝于藍(lán)色模塊內(nèi)。   圖1-5 雙端單極直流輸電系統(tǒng)測(cè)試用例 將圖1-5所示算例分別在RTLAB和UREP中建模運(yùn)行，在單核可用資源下，若仿真對(duì)象為電氣主系統(tǒng)和控制保護(hù)組成的整個(gè)系統(tǒng)，則RTLAB過(guò)載，UREP也過(guò)載。若仿真對(duì)象僅為電氣主系統(tǒng)（即雙側(cè)電源、交直流濾波器和4個(gè)6脈波橋），則RTLAB和UREP均不過(guò)載。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分40秒，UREP編譯時(shí)間為1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步發(fā)電機(jī)組仿真對(duì)比    同步發(fā)電機(jī)目前仍是電力系統(tǒng)主力電源，是電力系統(tǒng)的主要仿真對(duì)象。同步發(fā)電機(jī)組模型包括同步發(fā)電機(jī)、調(diào)速器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器及升壓變。搭建多臺(tái)同步電機(jī)并列運(yùn)行算例，如圖1-6所示。   圖1-6  同步電機(jī)并列運(yùn)行算例 在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于圖1-6案例RTLAB最大仿真規(guī)模為11臺(tái)，UREP為13臺(tái)。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分51秒，UREP編譯時(shí)間為1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步長(zhǎng)對(duì)比 基于CPU的最小仿真步長(zhǎng)能夠體現(xiàn)仿真計(jì)算時(shí)間的抖動(dòng)問(wèn)題，抖動(dòng)越小，允許的仿真步長(zhǎng)就越小。因此，通過(guò)比較最小仿真步長(zhǎng)，也可以反映仿真器的計(jì)算性能。仿真對(duì)象采用單臺(tái)雙饋風(fēng)機(jī)，模型包括風(fēng)力機(jī)、繞線異步電機(jī)、機(jī)側(cè)變流器、網(wǎng)側(cè)變流器、主動(dòng)系統(tǒng)、所接入的配電網(wǎng)等元素，如圖1-7所示。             圖1-7  測(cè)試最小步長(zhǎng)算例 經(jīng)測(cè)試，RTLAB最小仿真步長(zhǎng)為24us，UREP最小仿真步長(zhǎng)為20us。可見(jiàn)，UREP具有更小的仿真抖動(dòng)。 2.2.6 仿真精度對(duì)比 為了驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉對(duì)比驗(yàn)證方法說(shuō)明UREP的仿真精度。電力系統(tǒng)仿真包括電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)，因此，從電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)考慮各種應(yīng)用場(chǎng)景，以覆蓋各種情形。電磁暫態(tài)檢測(cè)案例的電網(wǎng)拓?fù)淙鐖D1-8所示。 圖1-8 電磁暫態(tài)檢測(cè)使用案例 無(wú)窮大電源電壓等級(jí)為110kV，頻率為50Hz，系統(tǒng)內(nèi)阻抗為；L1、L3線路阻抗為，L2、L4線路阻抗為， T1、T2兩變壓器的額定容量均為，短路電壓，空載損耗，空載電流，短路損耗，變比，高低壓繞組均為Y形聯(lián)結(jié)；假設(shè)系統(tǒng)A1、B1、A、B處供電負(fù)荷為(5+j1)MVA，C1和C處供電負(fù)荷為1+j0.1MVA。UREP建模如圖1-9所示。   圖1-9 電磁暫態(tài)檢測(cè)案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立電磁暫態(tài)案例的仿真模型如圖1-10所示，其電壓過(guò)零點(diǎn)短路控制如圖1-10所示。   圖1-10  RTDS仿真模型   圖1-11  RTDS電壓過(guò)零點(diǎn)短路控制結(jié)構(gòu) 對(duì)上述模型，分別使用UREP和RTDS進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，仿真時(shí)間為0.2s，短路故障發(fā)生在0.06s-0.16s之間，仿真步長(zhǎng)為100微秒，橫軸表示在0.2s時(shí)間內(nèi)仿真采樣點(diǎn)數(shù)，縱軸表示母線電壓、電流，單位分別為V、A。在母線A點(diǎn)處發(fā)生三相短路，短路前后及短路期間的三相電壓波形如圖16-7。為了顯示細(xì)微之處，將圖1-12局部放大后，如圖1-13。   圖1-12  A點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形   圖1-13  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形局部放大 點(diǎn)劃線為RTDS仿真結(jié)果，虛線為UREP仿真結(jié)果。可以看出，兩種仿真結(jié)果高度重合，表現(xiàn)出電磁暫態(tài)仿真結(jié)果的高度一致。電磁暫態(tài)過(guò)程除了表現(xiàn)在電壓動(dòng)態(tài)還表現(xiàn)在電流動(dòng)態(tài)，短路前后及短路期間的三相短路電流波形如圖1-14。   圖1-14 A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形 圖1-15  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形局部放大圖 1.3  對(duì)標(biāo)結(jié)論 （1）在內(nèi)核資源完全等同條件下，國(guó)產(chǎn)UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即內(nèi)核授權(quán)數(shù)相同條件下，具有相同的仿真規(guī)模。 （2）國(guó)產(chǎn)UREP的建模效率和編譯速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RTLAB。小規(guī)模場(chǎng)景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大規(guī)模場(chǎng)景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真對(duì)象完全相同的條件下，國(guó)產(chǎn)UREP和RTDS的電磁暫態(tài)仿真結(jié)果完全相同，二者交叉對(duì)比沒(méi)有差別。