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適用于工程機械的定軸式動力換檔變速箱
成果描述：目前，國內工程機械行業(yè)所用變速箱大多為傳統(tǒng)的行星式變速箱，有二進一退共三個檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動方式具有操作簡單的優(yōu)勢，但傳動效率低，油耗大。 我們開發(fā)的定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進六個檔，后退三個檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍拔搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導控制換檔，換檔時不需切斷發(fā)動機動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動效率高，能充分利用發(fā)動機功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設置取力口；易于實現(xiàn)系列化。該種變速箱可廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械。市場前景分析：該產品廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動形式是工程機械傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，國內老式傳動系統(tǒng)將逐漸淘汰。目前，各大主機廠所用的該類型變速箱以進口為主。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內領先。
四川大學
2021-04-11
一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸
本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機構、托舉機構和隨動夾持機構；電鋸框架整體采用V形結構，其下端通過可前后滑動的安裝在下方的隨動導軌上；切割機構、托舉機構以及隨動夾持機構分別安裝在電鋸框架的兩側；托舉機構包括從側方滾動托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動夾持機構包括從側方滾動夾持鋁合金螺旋焊管的隨動夾持滾輪，以及用于驅動隨動夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動的動力件；切割機構包括切割旋轉鋸、用于驅動切割旋轉鋸轉動的切割驅動電機和用于帶動切割旋轉鋸、切割旋轉鋸相對鋁合金螺旋焊管移動的切割位置調節(jié)動力機構。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過 PI 調節(jié)器進行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節(jié) 器的參數(shù)，對于控制系統(tǒng)的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設計為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實現(xiàn)，使得控制系
武漢大學
2021-04-14
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11
一種階段式電流保護整定方法及發(fā)電機模型
本發(fā)明公開了一種階段式電流保護整定方法及發(fā)電機模型，包 括下述步驟：當進行瞬時電流速斷保護的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發(fā)電機模型，根據(jù)瞬時電流速斷保護的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護的一次電流整定值，當進行限時電流速斷保護的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機模型，根據(jù)限時電流速斷保護的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護的一次電流整
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機調速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統(tǒng)控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標函數(shù)，運用引力搜索算法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統(tǒng)動態(tài)品質。
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸數(shù)控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉臺幾何誤差之間的關系；根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學
2021-04-13
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態(tài)；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發(fā)出繼電保護應用請求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學
2021-04-14
基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14