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成果簡(jiǎn)介： 接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力。在國(guó)家863計(jì)劃和和國(guó)家自然基金等項(xiàng)目資助下，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)嫁接機(jī)。蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題，實(shí)現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，對(duì)莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嫁接。

本發(fā)明公開(kāi)了一種模式植物擬南芥的嫁接方法，其包括以下步驟：將下胚軸粗壯、長(zhǎng)勢(shì)一致、且真葉剛剛萌發(fā)的6天?8天苗齡的擬南芥植株用于嫁接；將用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％瓊脂糖凝膠中間，于下胚軸處橫切，并保證接穗材料的下胚軸部分較短，而砧木材料的下胚軸部分較長(zhǎng)；在瓊脂凝膠上使材料切口緊密接觸，并切割一塊大于砧木根部面積的1/2MS+3％蔗糖固體培養(yǎng)基，蓋在砧木的根部，形成嫁接體；將嫁接體置于21

研發(fā)階段/n該成果系統(tǒng)研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對(duì)嫁接苗質(zhì)量和產(chǎn)品品質(zhì)的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質(zhì)配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術(shù)體系。在國(guó)內(nèi)率先研究出黃瓜嫁接苗生產(chǎn)的高效斷根嫁接技術(shù)操作規(guī)范，并制定了相關(guān)技術(shù)的湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統(tǒng)的靠接和插接提高了55％和111％。通過(guò)對(duì)影響黃瓜耐鹽性的機(jī)理研究，篩選出了耐鹽性強(qiáng)的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依

本實(shí)用新型涉及一種蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機(jī)架、以及安裝到機(jī)架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門(mén)架，輸送帶組件方向?yàn)閄向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向?yàn)閅、垂直于XY平面的豎直向?yàn)閆向；龍門(mén)架前方設(shè)有Z向定位夾持機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架上設(shè)有X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)，在X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤(pán)按要求進(jìn)給輸送到Z向定位夾持機(jī)構(gòu)，Z向定位夾持機(jī)構(gòu)將苗穴盤(pán)內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機(jī)構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

本發(fā)明提供一種針接式嫁接機(jī)用出插針裝置。包括由振動(dòng)盤(pán)、彈簧片組、分離底座、偏心電機(jī)、上導(dǎo)槽構(gòu)成的嫁接針震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，氣缸、推針支架、下導(dǎo)槽和儲(chǔ)針槽構(gòu)成推針機(jī)構(gòu)，三個(gè)氣缸、插針支架、插針底板和插針筒構(gòu)成的插針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以通過(guò)震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大量嫁接針排序分離后進(jìn)入推針機(jī)構(gòu)內(nèi)，推針機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)嫁接針單根進(jìn)入插針筒內(nèi)，在插針機(jī)構(gòu)上下氣缸的配合作用下實(shí)現(xiàn)瓜科類蔬菜苗針接法中的出插針作業(yè)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高、緊湊性能好、插針作業(yè)的可靠性高、插針效率高。

本發(fā)明公開(kāi)了可同時(shí)測(cè)定梨的多個(gè)指標(biāo)參數(shù)的裝置，包括：暗箱；位于所述暗箱內(nèi)，用于測(cè)量梨的重量的電子稱重旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；位于所述暗箱內(nèi)，用于測(cè)量梨的高度的高度測(cè)量裝置；用于向梨發(fā)射檢測(cè)光的光照模塊；用于接收梨的反射光的光譜采集模塊；用于接收所述電子稱重旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和高度測(cè)量裝置的信號(hào)計(jì)算樣品體積，以及用于接收所述光譜采集單元信號(hào)計(jì)算樣品pH值的控制單元。本發(fā)明還公開(kāi)了一種利用所述的可同時(shí)測(cè)定梨的多個(gè)指標(biāo)參數(shù)的裝置測(cè)定梨的多指標(biāo)參數(shù)的方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了梨的重量、高度、體積以及pH值的多項(xiàng)物理參數(shù)的快速檢測(cè)，檢測(cè)快速準(zhǔn)確，檢測(cè)成本低，環(huán)境污染小。

本發(fā)明公開(kāi)了一種蔬菜嫁接生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機(jī)構(gòu)、背板、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指、滑動(dòng)銷釘、連桿、頂出機(jī)構(gòu)固定螺釘、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)固定螺釘。頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定于背板上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪固定于背板上，主動(dòng)齒輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。連桿一端與從動(dòng)齒輪連接，另一端與生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指連接。生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指通過(guò)兩滑動(dòng)銷釘與背板活動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了嫁接過(guò)程中砧木生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除，避免了砧木子葉在生長(zhǎng)點(diǎn)去除過(guò)程中被損壞，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題。

中國(guó)發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無(wú)乳化劑、無(wú)有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招摹⒘剑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。

一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 梨是我國(guó)第三大水果，我國(guó)梨栽培總面積和總產(chǎn)量均居世界首位，在農(nóng)業(yè)種植業(yè)中居重要地位。針對(duì)我國(guó)梨品種結(jié)構(gòu)不合理，晚熟梨占比過(guò)大，果實(shí)品質(zhì)無(wú)法滿足消費(fèi)需求，傳統(tǒng)雜交育種效率低，培育優(yōu)異性狀聚合的新品種極其困難等突出問(wèn)題，項(xiàng)目組在國(guó)家863計(jì)劃等項(xiàng)目支持下，重點(diǎn)開(kāi)展梨高效育種技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)質(zhì)早、中熟新品種選育，取得突破性成果。 1、創(chuàng)建梨種質(zhì)資源庫(kù)，挖掘優(yōu)異種質(zhì)，并作為育種材料。系統(tǒng)收集不同生態(tài)型梨屬植物1600余份資源；創(chuàng)建分子與表型相結(jié)合的梨種質(zhì)資源綜合評(píng)價(jià)體系，并開(kāi)展資源的規(guī)?；u(píng)價(jià)；創(chuàng)建梨DNA指紋圖譜數(shù)據(jù)庫(kù)，以及包含成熟期、果實(shí)品質(zhì)、抗性等29個(gè)重要性狀的表型數(shù)據(jù)庫(kù)；構(gòu)建包含180份特異種質(zhì)的骨干親本資源庫(kù)。 2、揭示梨的分子遺傳基礎(chǔ)，創(chuàng)建梨高效分子輔助選擇和遠(yuǎn)緣雜交育種技術(shù)體系，應(yīng)用于育種實(shí)踐。解決高雜合植物基因組組裝的世界性難題，繪制了國(guó)際首個(gè)梨全基因組及遺傳變異圖譜；建立世界首個(gè)梨基因組數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)挖掘調(diào)控梨成熟、色澤、石細(xì)胞及抗性等重要性狀功能基因42個(gè)；構(gòu)建最高密度梨遺傳連鎖圖譜，精確定位11個(gè)品質(zhì)性狀32個(gè)QTL，發(fā)明果實(shí)色澤等性狀的分子鑒定標(biāo)記13個(gè)，并獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利，創(chuàng)建了分子標(biāo)記輔助選擇高效育種技術(shù)體系；建立以花粉“速凍緩融”長(zhǎng)期保存、促進(jìn)雜種萌發(fā)成苗為核心的遠(yuǎn)緣雜交育種技術(shù)體系,并應(yīng)用于育種實(shí)踐。 3、育成了優(yōu)質(zhì)早熟、中熟及特色紅梨新品種12個(gè),優(yōu)化了梨品種結(jié)構(gòu)、提早了市場(chǎng)供應(yīng)期。利用“骨干親本+種間遠(yuǎn)緣雜交+分子標(biāo)記輔助選擇”高效育種技術(shù)，創(chuàng)制122份優(yōu)異種質(zhì)；育成早熟品種‘翠冠’、‘早白蜜’、‘寧早蜜’、‘寧酥蜜’和‘夏清’，提前了鮮果供應(yīng)期。 4、創(chuàng)新梨提質(zhì)增效栽培技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了良種良法配套。創(chuàng)建梨“刻槽高接”品種更新技術(shù)，發(fā)明倒“個(gè)”形高光效新樹(shù)形，解決了品種更新慢、傳統(tǒng)樹(shù)形不合理及果實(shí)品質(zhì)差等問(wèn)題；發(fā)明梨樹(shù)液體授粉技術(shù)，授粉用工量節(jié)省90%，實(shí)現(xiàn)節(jié)本增效；研發(fā)梨優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)，制定了《梨花粉制備與質(zhì)量要求》、《梨施肥技術(shù)規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)10項(xiàng)。 該項(xiàng)目已獲得省部級(jí)科技成果一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利43件、實(shí)用新型專利6件；育成早熟、中熟及特色紅梨新品種12個(gè)；制定標(biāo)準(zhǔn)10項(xiàng)；發(fā)表論文272篇，其中在Genome Research等期刊發(fā)表SCI論文78篇（被SCI論文引用694次）；出版《梨學(xué)》專著。