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在中加國際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括：1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無障礙、可長期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測、睡眠監(jiān)測、多生理參數(shù)監(jiān)測等產(chǎn)品應(yīng)用，參見下圖。

在中加國際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括： 1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。 圖1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無障礙、可長期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測、睡眠監(jiān)測、多生理參數(shù)監(jiān)測等產(chǎn)品應(yīng)用

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評價(jià)次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫 HM；Step3、評價(jià)和聲庫中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對和聲庫中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過全局信息對整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計(jì)算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳

本發(fā)明涉及基于移動(dòng)協(xié)助的延遲容忍網(wǎng)絡(luò)路由方法。在網(wǎng)絡(luò)模型建立階段，本發(fā)明在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置了緩沖區(qū)、緩存節(jié)點(diǎn)以及按照某種固定軌跡移動(dòng)的基站。普通的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，然后節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至位于緩沖區(qū)域內(nèi)固定設(shè)置的緩存節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)基站在緩沖區(qū)域內(nèi)按照特定的軌跡周期性地移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中收集緩存節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在設(shè)計(jì)基站的移動(dòng)軌跡時(shí)，通過均衡移動(dòng)基站軌跡內(nèi)的節(jié)點(diǎn)和軌跡外的節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至基站的傳輸延遲與能量消耗進(jìn)行設(shè)計(jì)。在數(shù)據(jù)路由階段，本發(fā)明在該網(wǎng)絡(luò)模型下的數(shù)據(jù)路由中，同時(shí)考慮了節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和節(jié)點(diǎn)的剩余能量。通過利用移動(dòng)協(xié)助的網(wǎng)絡(luò)模型以及合理的數(shù)據(jù)路由，有效的延長了網(wǎng)絡(luò)壽命和數(shù)據(jù)傳輸成功率。

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會(huì)交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動(dòng) 優(yōu)先和主動(dòng)優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會(huì)車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

　　這款套裝包含課程材料和1個(gè)積木分離器，能夠用來探索涉及更高級機(jī)械、結(jié)構(gòu)和力的工程設(shè)計(jì)。這款套裝隨附1個(gè)課程包，能幫助孩子們從科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)(STEM)角度對簡單動(dòng)力機(jī)械、結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)進(jìn)行基本理解。該課程包能夠提供全方位的課程、拓展活動(dòng)和解決問題任務(wù)，以及教師指導(dǎo)和學(xué)生學(xué)習(xí)單。

本發(fā)明公開了一種基于延遲容忍網(wǎng)絡(luò)的路由方法，屬于計(jì)算機(jī) 網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。該方法具體為：首先定義了基于節(jié)點(diǎn)連接時(shí)間和歷史 相遇頻率的消息遞交概率，節(jié)點(diǎn)攜帶的每條消息有自己對應(yīng)的目的節(jié) 點(diǎn)，當(dāng)消息所在的源節(jié)點(diǎn)相遇另一中繼節(jié)點(diǎn)時(shí)，將源節(jié)點(diǎn)將消息傳遞 到目的節(jié)點(diǎn)的消息遞交概率與中繼節(jié)點(diǎn)將消息傳遞到目的節(jié)點(diǎn)的消息 遞交概率進(jìn)行比較，選取消息遞交概率較大者作為該信息的下一個(gè)載 體，按照此方式，一步一步將信息進(jìn)行傳遞直到到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)

項(xiàng)目概況本項(xiàng)目綜合聽覺生理學(xué)、漢語語言學(xué)、語音信號處理等多學(xué)科的研究成果,針對聽損患者的生理特點(diǎn)和聽力矯正需要,用信號和信息處理的手段研究聽損患者的聽覺感知過程和聽力補(bǔ)償方法,達(dá)到在漢語環(huán)境下增強(qiáng)患者言語理解能力的目的。[2008]（號：60472058），]|導(dǎo)師共同申請的基金項(xiàng)目。 意義按世界聽力研究機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),中度以上聽力損失患者約占世界總?cè)丝诘?6%,中國聽損患者比率超過 9%,約為一億三千萬人。在聽損患者的聽力矯正治療中,佩帶助聽器是最簡單有效的方法。據(jù)調(diào)查,目前中國助聽器市場每年的實(shí)際銷售額大概在 7 億元左右,并以每年 15%~20%的速度增長。目前中國市場上的全數(shù)字助聽器幾乎全由德國西門子、瑞士峰力、丹麥瑞聲達(dá)、丹麥奧迪康、丹麥唯聽、美國斯達(dá)克六家跨國企業(yè)壟斷,中國由于缺少具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字助聽器核心語音處理算法研究,導(dǎo)致完全失去了高端市場。本項(xiàng)目的研究對于漢語數(shù)字助聽器的發(fā)展、漢語環(huán)境下聽損患者的聽力矯正治療與生活質(zhì)量的提高有積極的影響,具有重要的社會(huì)意義及廣闊的市場價(jià)值。 內(nèi)容(1) 連續(xù)漢語環(huán)境下聽力矯正評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)建立(2) 連續(xù)漢語語音特征建模(3) 針對聽力矯正的漢語言語處理策略(4) 符合人耳聽覺特征的分頻段響度補(bǔ)償方法(5) 復(fù)雜聲場景下高精度低運(yùn)算量自適應(yīng)系統(tǒng)估計(jì)算法(6) 雙耳多通道空間聲源定位及自適應(yīng)波束形成算法