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李源和合作者所關注的材料是Cu3TeO6，在這個材料中，每個原胞內有12個具有磁性的Cu2+離子。在61K以下，Cu3TeO6成為反鐵磁體，原胞中6個Cu2+離子磁矩方向大致平行，而另外6個Cu2+離子與它們反向。利用線性自旋波理論，李源和合作者發現，Cu3TeO6中的自旋波具有線性的能帶交疊，而進一步的分析表明這種能帶交疊具有拓撲性質：具有純數形式的拓撲電荷，它們不依賴于模型的細節，而只和體系的對稱性有關。李源和合作者證明了，只要材料中具有PT對稱性（時間反演和空間反演），那么，自旋波的線性能帶交疊總是存在。如果同時也存在整體的自旋旋轉對稱性U(1)，這種拓撲能帶交疊具有狄拉克點的形式（圖1a），而將U(1)對稱性移除，則狄拉克點將拓展為結線（圖1b）。狄拉克點和結線都是在特定材料新預言的拓撲能帶交疊類型。Cu3TeO6具有很高的晶體對稱性（第206號空間群，圖1c）,由此保證了在U(1)對稱性存在的前提下，布里淵區P點位置的自旋波總是狄拉克點。圖1：（a）基于J1-J2模型的自旋波色散（b）布里淵區以及布里淵區中的狄拉克點，同時展示了U(1)對稱性移除后狄拉克點演化為結線的過程（c）材料中Cu2+離子J1-J2交換網絡。 為了在實驗上研究上述自旋波的拓撲能帶，李源和合作者又對Cu3TeO6晶體陣列樣品進行了非彈性中子散射實驗。在實驗中，李源和合作者觀測到了四維空間中清晰的自旋波信號。為了將實驗結果和理論計算進行對照，李源和合作者在模擬材料中磁交換作用方面做了大量工作，他們認為：Cu2+離子之間最主要的磁交換作用是最近鄰和第九近鄰的交換作用，前者由于距離最近，后者由于離子之間相對筆直的交換路徑。從圖2a和b可以看到實驗和計算結果符合得相當好：數據不僅表明在布里淵區的P點存在狄拉克錐型的色散（圖2c），而且散射信號的強度與計算也幾乎是一致的（圖2d和e）。散射信號的強度反映了動力學結構因子S(Q,w)，其中包含了自旋波波函數的重要信息，所以實驗和理論的一致性可以認為是材料中自旋波拓撲屬性的直接驗證。圖2：（a和b）沿著圖1（b）高對稱路徑的實驗和計算的自旋波信號強度圖，布里淵區中心是(1, 1, 2)（c）布里淵區P點的狄拉克錐型色散（d和e）a和b虛線框中自旋波的細節，虛線包絡表明了P點的狄拉克錐型色散。

BiFeO3薄膜反鐵磁序的研究是理解磁電耦合效應和實現電場控制磁性的前提，然而觀測反鐵磁結構實驗手段有限，薄膜中多個鐵彈疇的存在進一步使其分析更為困難。因此，BiFeO3薄膜反鐵磁結構及其應變調控的物理機制一直還存在爭議。 研究發現應變可大幅度調控反鐵磁磁矩朝向，且在大的拉應變作用下反鐵磁磁矩朝向與鐵電極化的垂直關系被打破，結合第一性原理揭示應變對反鐵磁序的調控是由Dzyaloshinskii-Moriya（DM）相互作用和單離子各向異性間相互競爭導致；該工作打破了之前一般認為的Bi

為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本發明公開了一種核殼結構顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點差異較大而且分別為納米級和微米級粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過靜電自組裝形成核-介層復合顆粒骨架，然后在核-介層復合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內至外為核-介層-殼層結構的核殼結構顆粒材料。該制備方法在核殼結構中引入納米介層，克服了原本的核殼結構顆粒材料的核體和殼層結合強度不高，或者直接結合生成副產物的問題，達到可控制備高性能顆粒材料的目的。

XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型演示面神經、舌下神經的核上下癱和皮質核束的正常通路。 ? 一、顯示內容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經運動核的纖維束。 ■ 面神經核核上癱：演示核上運動神經元受損，產生對側眼裂以下的面肌癱瘓，表現病灶為對側鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經核核下癱：演示面神經核核下神經元受損，可致病灶側所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經核核上癱：演示舌下神經核核上神經元受損，可產生伸舌時舌尖偏向病灶對側。 ■ 舌下神經核核下癱：演示舌下神經核核下神經元受損，可產生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM- 644A內囊與基底神經核解剖模型（帶數字標識） ? XM-644A帶數字標識內囊與基底神經核解剖模型可拆分為2部件，顯示了腦部內囊與基底神經核各部分解剖結構的外形及位置，以及半側腦干及腦神經附著部位，左半側顯示丘腦、尾狀核、杏仁體、豆狀核的形態位置及相互的關系，豆狀核上外髓板外為殼，內為蒼白球；右半側顯示內囊，內囊是在尾狀核、背側丘腦與豆狀核之間，上下交錯穿行的投射纖維，在模型中用彩色氛圍表示投射纖維的不同去向，共有多個部位數字指示標志和對應的文字說明。 尺寸：12×12×12cm 材質：PVC材料

XM-617C腦干及下丘腦核團模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結構和間腦神經核團，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對腦神經在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質：PVC材料

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本發明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環和轉子電流內環的雙閉環矢 量控制，該方法具體為：當電網發生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉 子電流內環指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數 k 的指 令值；跟蹤系數 k 的取值使得轉子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發明還提供了實 現上述控制方法的系統，主要是在定子功率外環和轉子電流內環間串 接了指令生成切換模塊。本發明充分利用轉子側變流器的電壓和電流 裕量實

本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人，其中，一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部，驅動車架左右側的一對車輪行駛，一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執行端，揮擊武器