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XM-7高級基礎護理操作模型 ? XM-7高級基礎護理操作模型共有5個部件組成，分別為：高級鼻胃管與氣管護理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行23項基礎護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為高級鼻胃管與氣管護理模型，可作如下操作： ■ 面部清潔 ■ 眼耳沖洗、滴藥 ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 氣管切開護理 ■ 口、鼻氣管插管訓練 ■ 模擬頸動脈搏動 ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 股外側肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術 ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 外陰護理

功能特點： 1、模型為成人臀部，仿真人大小，具有肛門、肛柱及直腸等結構。 2、采用高分子材料制成，環保無污染。 3、左側臥位，在插管過程中有真實的阻滯感，灌入的液體不會從肛門處逆流。 4、電子監測系統：灌腸管插入位置正確時有提示。 5、可反復進行練習。

1.電子、電器線路的圖紙設計、技術指導 2.操作程序自動化的設計 研究

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統

XM-H128高智能數字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎護理到專科護理技能的培訓教學,可根據需要擺放多種操作體位。除能完成規定護理操作外，本品還配有無創血壓手臂、生命體征模擬器和創傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學生訓練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓練、假牙清潔護理訓練、可人工產生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓練。 ■ 吸氧操作訓練、氣管切開術后護理訓練。 ■ 經口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓練。 ■ 血壓測量操作訓練。 ■ 靜脈穿刺操作訓練、三角肌肌肉注射操作作訓練、臀部肌肉注射操作訓練、股外側肌注射操作訓練。 ■ 回腸造口術與結腸造口術術后護理操作訓練、引流術后護理、胸腔閉式引流術后護理、心包腔引流術后護理、T管引流術后護理、腹腔引流術后護理、氣胸穿刺術后護理訓練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導尿和灌腸操作訓練。 ■ 創傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應狀態提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調節。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學，也可以連接耳機自學，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg。 · 可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調。 · 音量大小可根據具體情況調節。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 ■ 子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。

當原子核的核子數（質子或中子）為2，8，20，28，50，82，126的時候，原子核性質會表現出格外的穩定性，這些數字被稱之為原子核的“幻數”。Mayer 和 Jensen等人利用包含了自旋軌道耦合的殼模型對幻數進行了成功的解釋，他們開創性的工作被授予1963年諾貝爾物理學獎。隨著對遠離穩定線原子核性質的研究，人們發現在某些區域原子核殼結構發生了顯著變化，與傳統殼模型的描述很不一致。為此人們給出了很多理論解釋，其中張量力作為新殼演化的重要原因，近些年成功地解釋了核素圖中多個質量區域新的殼演化規律，受到人們的廣泛關注。  雙幻核132Sn（Z=50，N=82）附近由于實驗數據缺乏，人們對該區域殼結構是否會發生變化一直存在著爭論。因此，實驗上進一步研究該區域的殼演化特征，探討殼演化內在機制是一個非常重要而有趣的課題，對理解核天體物理中的快中子俘獲過程也有重要意義。圖1. 奇質量Ag同位素第一個1/2-態和9/2+態 圖2. (a) 理論計算的質子有效單粒子能能級差的系統性演化 曲線。(b) 中子在h11/2軌道的占據 近期，核物理與核技術國家重點實驗室的李智煥、華輝課題組和合作者在日本理化學研究所開展了對123Pd和125Pd核的β衰變實驗研究，首次在衰變子核123Ag和125Ag 的低激發能區發現了具有β放射性的同核異能態。利用新發現的同核異能態，討論了奇質量Ag同位素中由πg9/2 和 πp1/2兩個軌道形成的Z=40次閉殼能隙在N=82附近的演化（見圖1）。研究表明在N=82處，Z=40次閉殼能隙可能存在明顯的減小。為了進一步了解殼演化的微觀機制，使用包含了張量力的殼模型計算了這個質量區單粒子軌道的演化，結果顯示相比于N=50處，Z=40次閉殼能隙在N =82處存在明顯的減小，張量力對 Ag 同位素中πg9/2 和 πp1/2 軌道以及 Z=40 次閉殼能隙在接近 N=82 時的演化起到非常重要的作用（見圖2）。研究工作發表在近期《物理評論快報》[Phys. Rev. Lett. 122, 212502 (2019)]上。 研究論文第一作者是北京大學博士生陳志強，李智煥和華輝為該論文的共同通訊作者。研究工作得到了科技部項目和基金委項目的資助。

廣元中核職業技術學院是經四川省人民政府批準、教育部備案、中國核工業集團全額出資舉辦的全國唯一一所核工業高職院校。學校是中國核工業技能人才培訓基地、首批國家高技能人才培訓基地，具有40多年的高校辦學經驗，秉承“兩彈一艇”“四個一切”的核工業精神，為中國核工業培養了一大批優秀的建設者。辦學實力：學校位于女皇故里、國家三線建設最重要的軍工基地四川省廣元市，建筑面積77451M?，建有與專業配套的教學與實訓用房48930.71 M?，校外實訓基地100余家。現有教職工100余人，副高職稱以上教師41人，碩士以上教師19人。另有中國核工業集團特聘專家32人，其中享受國務院政府特殊津貼專家2人，中核集團首席技術專家8人。專業門類：學校開設有全國獨有的核電站動力設備運行與維護、機電設備安裝技術（核工程方向）、電氣自動化技術（核工程方向）、焊接技術與自動化（核工程方向）、工程測量技術（核工程方向）、安全技術與管理（核工程方向）專業，滿足了核工業事業發展和適應“四向拓展、全域開放”的戰略需要，填補了中國高等教育在核工業行業的空缺。行業背景：中國核工業集團中央直接管理的國有重要骨干企業，由200多家企事業單位和科研院所組成，覆蓋核電、核燃料循環、核技術應用、核環保工程等領域，與美國、法國、英國、巴基斯坦、阿根廷、沙特等多個國家有合作項目，是國家核科技工業的主體，肩負著國防建設和國民經濟與社會經濟發展的雙重使命。學校作為核工業技能人才定點培養單位，與中核集團“協同育人、訂單培養、定向就業”，學生畢業后定向就業到中核集團。就業前景：按照習近平在我國核工業創建60周年之際的重要指示精神“堅持和平利用核能，全面提升核工業核心競爭力，續寫我國核工業新的輝煌篇章”，學校堅持立足四川、面向核工業,積極為國家核工業及地方經濟發展培養高素質技術技能型人才。40多年來，學校先后培養了10多萬名高技能人才，其中獲“大國工匠”、“全國技術能手”、“全國勞模”、“五一勞動獎章”30余人，自主創業資產過億5人，國家核電建設的60%骨干力量均為我校畢業生。隨著我國核工業的快速發展，僅在四川規劃投資就達千億規模，對高技術技能人才的需求呈直線上升趨勢，每年國內項目需求25000人以上，國外項目需求4000人以上。我校作為中國唯一一所核工業高職院校，畢業生將持續供不應求。