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本發明公開了一種防爆柴油機自動保護裝置，包括紅外測溫裝置、冷卻水溫度傳感器、冷卻水水位傳感器、排氣溫度傳感器、機油壓力傳感器，可燃氣體檢測器、電子控制單元ECU、燃油關斷閥、自動滅火裝置；所述紅外測溫裝置、冷卻水溫度傳感器、冷卻水水位傳感器、排氣溫度傳感器、機油壓力傳感器、可燃氣體檢測器通過總線與電子控制單元相連。本發明能實時監測防爆柴油機表面溫度、排氣溫度、冷卻水溫度及水位、機油壓力、環境中可燃氣體含量，當所監測參數超過限定值時，能自動發出警報并采取保護措施，防止事故發生。

中試階段/n經過十余年的科研攻關，在酶法制備生物柴油技術上取得多項關鍵 技術突破，形成了酶法生物柴油技術中酶催化劑的規模化制備、新型反 應介質中復合酶法生物柴油工藝技術的重大突破，對任何油源均具有高 效轉化效率，生物柴油得率均大于 95%以上，特別是對動物油尤其有效， 成本上可比擬現行的化學法工藝，無污染排放，是純粹的綠色制造，其經濟、社會和生態效益顯著。預計建設 2 萬噸生產線需要 4000 萬元。生物柴油是替代石化柴油等的優良品種，具有綠色、可持續的特點， 為世人所公認，各國均競相發展。如果其原

該成果是項目負責人在日本期間主持的一個成熟項目。其內容為，以各種油質，或 油脂加工廠，食品加工廠廢油或餐館的廢油作為原料，采用一般的脂交換方法制造高質 量生物柴油。該技術的特點為，能實行工藝連續操作，制得的生物柴油質量高，能直接 用于開柴油車（不用與汽油混合）。 

我們通過分子設計方法，研制出適合我國輕柴油使用的JD-I型柴油低溫流動改進劑，適用于0#及-10#以上輕柴油的既降冷凝點、又降冷濾點的要求，將0#柴油改進到-10#柴油，將-10#柴油改進到-20#柴油。使柴油在低于濁點的溫度下也能較好地通過油管與過濾器，具有良好的低溫泵送性能。研制的產品生產過程無三廢排放，使用過程對內燃機不產生任何副作用，尾氣排放符合標準；使用方便，容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜、靜態混合器等混合裝置按比例調和即可，也可通過槽車的長距離運輸通過自然振蕩完成混合。 JD-1柴油低溫流動改進劑是采用先進的“分子設計”方法，合成并篩選出的適合我國柴油發動機所用高含蠟、窄餾分柴油的低溫流動改進劑。既降低柴油的冷凝點，又能降低其冷濾點，從而使柴油在低于濁點的溫度下，也能較好地通過油管和過濾器，具有優良的低溫泵送性能。 該產品生產過程無“三廢”排放，使用過程中不會對發動機產生任何副作用，尾氣排放符合標準；使用方便，容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜、靜態混合器等裝置按比例調和，也可通過罐車的長距離運輸自然振蕩完成混合。 該產品研制過程中進行了大量的理論和基礎研究，對各種柴油進行了充分的適應性試驗，解決了目前國內外柴油降凝劑難以降低柴油冷濾點和對窄餾分柴油感受性差的問題。 該產品不僅能有效地降低柴油的冷凝點，而且更有效地降低柴油冷濾點，從而使柴油達到更低的標號，為煉廠創造較高的經濟效益。同時又提高了發動機的安全性和運營經濟性，延長了換油周期和發動機的使用壽命。 技術經濟指標： （一）    JD-I型柴油低溫流動改進劑主要技術性能 表1  JD-I型柴油低溫流動改進劑暫定技術指標* 項目 質量標準 試驗方法 外觀 橙黃色油狀液體 目測 運動粘度mm2／s   (100℃) 30-45 CB／T265 密度   g／cm3（20℃) 0．905-0．920 CB／T1884 閃點℃，(閉杯)，不小于℃ 28—35 GB261 水分  m％ 痕跡 GB B260 機械雜質m％ 無 GB B511 水溶性酸或堿值   mgKOH 無 GB ／T259 * 在使用高沸點溶劑條件下，閃點可調整到不小于55℃；其它指標實測后再訂標準。 產品符合環保要求，生產過程無三廢排放，產品使用過程對內燃機不產生任何副作用，尾氣排放符合標準。產品使用方便，為油溶性高分子溶液，很容易與柴油均勻混合，可采用攪拌釜，靜態混合器等混合裝置按比例調和即可（下圖為混合配制流程），也可通過槽車的長距離運輸通過自然振蕩完成混合。 （二）低溫流動劑改進劑特點： （1）制備工藝簡單，各牌號柴油感受性均較強，對柴油的理化指標尤其實際膠質不會產生變化和影響。 （2）原料來源廣泛、經濟、配伍所選材料均為國產化工產品，價格相對低廉產品質量穩定，貨源有保證的商品材料。 （3）柴油低溫流動性能改進劑在低溫下能使油品的細微蠟晶析出，具有阻止蠟晶長大的效果。可降低柴油一個牌號，減少柴油品種，簡化油品管理模式。 （4）柴油低溫流動性能改進劑對原用燃料指標無不良影響，對柴油機機理無理化損傷，無腐蝕作用。 （5）柴油低溫流動性能改進劑為油溶性高分子溶液，很容易與柴油混合均勻，分散性好，性能穩定，存儲運輸方便，添加方法簡單易行。 應用范圍： JD-1柴油低溫流動改進劑在中石油大慶石化、錦州石化、大連石化，中石化燕山石化、天津石化、石家莊煉化等多家煉廠生產的柴油進行了調試工業應用，達到了良好的降凝和降濾效果。

項目簡介（ 1） 排氣系統 SCR 技術。開發了空氣輔助噴射計量泵及其 噴嘴；開發了 DCU 軟件和硬件。（ 2） 排氣系統 DPF 技術。（ 3） 排氣系統噪聲控制技術（ 4） 排氣系統能量回收技術性能指標（ 1） 排氣系統 SCR 技術，計量泵計量誤差<4%；具備 OBD 功能；（ 2） 排氣系統噪聲控制技術，可根據排氣噪聲的特點有針對性地進行控制，運用GT-POWER、 Virtual_La

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱

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