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項目成果/簡介:它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu)產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運動，實現(xiàn)由電動機到負載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方法 201410479244.2），發(fā)明專利進入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團隊國內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機，并依此獲得安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論與實踐基礎(chǔ)。

它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤 式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運動，實現(xiàn)由電動 機到負載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控 磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方 法 201410479244.2），發(fā)明專利進入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團隊國 內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機，并依此獲得 安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論 與實踐基礎(chǔ)。

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術(shù)、電子整機產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進行了有機整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及先進電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產(chǎn)品合格率。可以與外部信號或設(shè)備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設(shè)計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標(biāo)采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產(chǎn)品。

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達1000pC/N，這一數(shù)值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領(lǐng)域。項目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠高于芬蘭商品膜，最高可達50倍。

壓電駐極體是具有強壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達1000pC/N，這一數(shù)值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。

如何非接觸式處置爆炸物已成為世界各國防爆反恐的難題，但目前常用的防爆裝置在重量、可移動性和防護能力方面存在應(yīng)用瓶頸，亟需研制新型輕質(zhì)便捷、強防護能力和無附帶傷害的非接觸式防爆裝備。由北京理工大學(xué)爆炸科學(xué)與技術(shù)國家重點實驗室研制的柔性輕質(zhì)復(fù)合防爆裝置，采用特殊液體和高性能纖維材料等構(gòu)成的柔性輕質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)，可基于波阻抗匹配、慣性耗能和大面積整體變形等原理，高效吸收爆炸沖擊波和破片的聯(lián)合沖擊能量。柔性輕質(zhì)復(fù)合防爆裝置技術(shù)可應(yīng)用于防爆桶、防爆箱、防爆圍欄、防爆擋墻等多種類新一代抗爆防爆產(chǎn)品或裝備開發(fā)。其中該技術(shù)應(yīng)用于柔性復(fù)合防爆桶，可防護1kg以上TNT爆炸物，裝置輕質(zhì)便攜（重量減少80%）且無附帶傷害。柔性復(fù)合防爆桶作為本技術(shù)的第一款產(chǎn)品應(yīng)用，已通過公安部檢測，即將作為新一代防爆反恐創(chuàng)新成果遴選試用后在全國推廣，可廣泛應(yīng)用于機場、高鐵、地鐵、廣場和會議中心等公共場所的安全防護，具有廣闊的市場應(yīng)用前景和積極的社會示范效應(yīng)。

有機電致發(fā)光器件（OLED）具有對比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、使用溫度范圍廣、構(gòu)造簡單并可用于撓曲性面板等優(yōu)異特性，被認為是新一代的 顯示技術(shù)，在智能手機及各類未來智能終端領(lǐng)域應(yīng)用潛力巨大。柔性O(shè)LED是實現(xiàn)曲面顯示，乃至未來柔性顯示的基礎(chǔ)。由于金屬和玻璃封裝都不適合柔性器件的封裝，薄膜封裝技術(shù)的突破是柔性O(shè)LED產(chǎn)業(yè)化進程推進的關(guān)鍵，也是柔性O(shè)LED發(fā)展的主要課題之一。在聚合物基板和OLED上采用多層薄膜包覆密封（也稱之為Barix技術(shù)：基于真空鍍膜工藝制備的有機-無機交替多層膜結(jié)構(gòu)），不僅具有低成本、更輕、更薄的優(yōu)點，而且可以延長OLED器件的壽命。適用于柔性O(shè)LED封裝技術(shù)的工藝路線如圖1所示。本項目開發(fā)的封裝材料適用于此工藝路線中的聚合物多層薄膜封裝。