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本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。

本實(shí)用新型公開了一種基于多段熱電模組構(gòu)成的柔性供電表帶。柔性供電表帶中間至少由一段密度大且等距排布熱電模組的供電表帶，其兩側(cè)至少各由一段相同的密度小且等距排布熱電模組的供電表帶連接而成；熱電模組的供電表帶，從手腕穿戴面向外都具有依次為導(dǎo)熱層，裝有熱電模組的柔性印刷電路板和多個(gè)散熱層，柔性印刷電路板上表面熱電模組中的每個(gè)熱電對(duì)分別裝在各自表帶主體的長(zhǎng)方形通孔中，每個(gè)熱電對(duì)分別通過冷端銅導(dǎo)電片與各自的散熱層連接，散熱層均位于表帶主體外。本實(shí)用新型在保證供電表帶貼合手腕輪廓的前提下提高熱電模組中熱電對(duì)的對(duì)數(shù)，提高供電表帶的輸出驅(qū)動(dòng)能力。表帶主體采用聚二甲基硅氧烷，柔性較好，可以適合不同手臂表面。

本發(fā)明公開了一種多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的連續(xù)層合方法，包括(1)對(duì)第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分別進(jìn)行模切及廢料剝離處理，使得各薄膜的一側(cè)面上的保護(hù)層被剝離，且在中間的有用層上切出呈陣列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作為層合的中間膜層，首先剝離其中一側(cè)面的保護(hù)層，然后與準(zhǔn)備階段中的第一柔性薄膜進(jìn)行層合，得到具有四層結(jié)構(gòu)的柔性膜；(3)對(duì)第三柔性薄膜的另一側(cè)面的保護(hù)膜進(jìn)行剝離處理，再將該經(jīng)剝離后的表面與準(zhǔn)備階段中的第二柔性薄膜層合，得到具有五層結(jié)構(gòu)的復(fù)合膜。本發(fā)明還公開了一種多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的連續(xù)層合的設(shè)備。本發(fā)明的層合設(shè)備及其工藝方法，可以有效地實(shí)現(xiàn)多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的半斷模切和精確對(duì)位層合。

癌癥從發(fā)生到臨床發(fā)現(xiàn)往往需要10年的時(shí)間，癌癥治療的根本途徑是早期發(fā)現(xiàn)或者對(duì)已轉(zhuǎn)移瘤能有效治療。循環(huán)腫瘤細(xì)胞（circulatingtumor cells, CTC）是指從原位瘤脫落下來進(jìn)入到循環(huán)系統(tǒng)尤其是血液中的腫瘤細(xì)胞。作為液態(tài)活檢核心靶標(biāo)的CTC，不僅可用于癌癥轉(zhuǎn)移前的早期篩查，而且在臨床腫瘤的分期、預(yù)后、特異性藥物篩選、療效檢測(cè)、治療和復(fù)發(fā)監(jiān)測(cè)等方面都具有極其重要的臨床應(yīng)用價(jià)值。然而由于CTC在血液中數(shù)量極其稀少（約1-100個(gè)/mL），其高效高準(zhǔn)確捕獲一直是科學(xué)前沿難題和臨床應(yīng)用的關(guān)鍵障礙。 現(xiàn)有的CTC檢測(cè)方法仍存在較大的局限，包括檢測(cè)準(zhǔn)確度不足、成本高、效率低、時(shí)間長(zhǎng)以及檢測(cè)條件苛刻等。本項(xiàng)目提出的新型微流控芯片設(shè)計(jì)，將基于流線的降速結(jié)構(gòu)和基于過濾的捕獲結(jié)構(gòu)有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了CTC特異性的匯聚和保留，同時(shí)將部分白細(xì)胞和紅細(xì)胞分流到出口。每經(jīng)過一個(gè)這樣的降速結(jié)構(gòu)，CTC就被濃縮一次，白細(xì)胞和紅細(xì)胞被分走一部分。更重要的是，每一個(gè)單元液流速度均得到了顯著下降（變?yōu)樵瓉淼?/2）。經(jīng)過多組這樣的降速結(jié)構(gòu)，液流流入捕獲結(jié)構(gòu)，此時(shí)流速已經(jīng)非常緩慢，利用CTC和其他血細(xì)胞的尺寸和形變差異，通過三棱柱陣列能實(shí)現(xiàn)CTC的高效捕獲。總體來說，本項(xiàng)目所提出的微流控芯片能在很大流速范圍內(nèi)（5-40 mL/h）都實(shí)現(xiàn)高捕獲效率（高達(dá)94.8%）。此外，芯片上捕獲到的CTC的純度也較高（高達(dá)4log白細(xì)胞去除率）。臨床癌癥患者患者雙盲測(cè)試結(jié)果詳實(shí)準(zhǔn)確率達(dá)到100%。運(yùn)用本項(xiàng)目中的微流控芯片，將實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)的宮頸癌HeLa細(xì)胞摻雜到健康血液中，以模擬癌癥患者血液，在很大流速范圍內(nèi)（5-40 mL/h）都能實(shí)現(xiàn)高捕獲效率（高達(dá)94.8%）。同時(shí)，為了證明此微流控芯片的普適性，測(cè)試了四種實(shí)驗(yàn)室細(xì)胞系，包括乳腺癌細(xì)胞系MCF-7和MDA-MB-231，宮頸癌細(xì)胞系HeLa和肺癌細(xì)胞系NCl-H226，捕獲效率均穩(wěn)定在91.3%以上。此外，也設(shè)置了不同的癌細(xì)胞密度以模擬實(shí)際的癌癥患者血液，捕獲效率近似為96.2%。隨后，將本項(xiàng)目應(yīng)用于臨床，對(duì)11例癌癥患者血液中的CTC進(jìn)行檢測(cè)，檢出率高達(dá)100%，CTC個(gè)數(shù)從6-117個(gè)/mL不等，平均值31個(gè)/mL，中位數(shù)25個(gè)/mL。這些研究表明本項(xiàng)目中的微流控芯片能實(shí)現(xiàn)癌癥患者的早期檢測(cè)。?本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)對(duì)癌癥患者血液中的循環(huán)腫瘤細(xì)胞的單細(xì)胞靈敏度和高特異性的的捕獲，由于其成本低，方便快速，效率高，對(duì)操作條件不敏感等，因而非常適合大規(guī)模應(yīng)用于臨床，實(shí)現(xiàn)癌癥的早期診斷、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和阻斷轉(zhuǎn)移等效果。

本發(fā)明公開了一種可擴(kuò)展的套管型微流控芯片的制備方法，包括以下步驟：S1：將與通道尺寸匹配的預(yù)置物放入PDMS預(yù)聚物中，加熱聚合PDMS，裁成PDMS塊；S2：將預(yù)置物移除，留出放置通道的管槽，管槽具有兩個(gè)管口；S3：使用倒角打磨后的點(diǎn)膠針筒，在PDMS塊垂直于管槽的方向上開通孔；S4：將PDMS塊開孔的兩面分別與基底和頂層鍵合，其中頂層預(yù)置有加樣孔；S5：從管槽的一個(gè)管口插入內(nèi)徑均勻的毛細(xì)玻璃管，從管槽的另一個(gè)管口插入預(yù)拉尖的毛細(xì)玻璃管，完成單級(jí)套管型微流控芯片的制作；S6：復(fù)用所述毛細(xì)玻璃管，重復(fù)步驟S5，形成多級(jí)套管結(jié)構(gòu)。本發(fā)明有效降低了套管型微流控芯片制作的操作難度和經(jīng)濟(jì)成本。

將“雙一流”建設(shè)與學(xué)校綜合改革緊密結(jié)合，積極完善中國(guó)特色、世界水平、北大風(fēng)格的世界一流大學(xué)發(fā)展路徑和模式，努力成為推動(dòng)高等教育改革發(fā)展的新時(shí)代標(biāo)桿。

成果的背景及主要用途：導(dǎo)墻或隔水墻這種輕型薄壁結(jié)構(gòu)受到脈動(dòng)壓力的交 變作用，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)物疲勞破壞和強(qiáng)烈振動(dòng)的危險(xiǎn)性，是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題，應(yīng)引起 水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員的充分重視，也是水利工程研究的一個(gè)重要課題。天津大學(xué) 1996 年至 2000 年先后開展了中國(guó)長(zhǎng)江三峽工程開發(fā)總公司委托的“三峽水利樞 紐廠壩隔（導(dǎo)）墻泄洪振動(dòng)的水彈性模型實(shí)驗(yàn)研究”（編號(hào)：ZT-96（1）-7）和“三 峽工程廠壩隔（左導(dǎo)）墻的優(yōu)化研究”（CT-98-22-5）的科研項(xiàng)目；2002 年至 2003 開展了中國(guó)水電顧問集團(tuán)中南勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院委托的“向家壩水電站消力池底板 和導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型試驗(yàn)研究”項(xiàng)目；2004 開展了“三峽導(dǎo)墻振動(dòng)的原型 觀測(cè)研究”。通過這些項(xiàng)目的研究工作，對(duì)導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)的流激振動(dòng)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化開展 了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究、理論分析和原型觀測(cè)，提出的創(chuàng)新性成果在工程中得到應(yīng)用， 取得了顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：對(duì)于導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動(dòng)響應(yīng)往往是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的 控制條件，其結(jié)構(gòu)的安全和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與流激振動(dòng)響應(yīng)關(guān)系密切。但由于泄洪 振動(dòng)的復(fù)雜性，即激振源、脈動(dòng)荷載時(shí)空相關(guān)和流固耦聯(lián)效應(yīng)的復(fù)雜性，通過單 純的水力模擬和數(shù)值計(jì)算難以正確確定導(dǎo)墻流激振動(dòng)的響應(yīng)。而采用泄洪激振的 水彈性實(shí)驗(yàn)?zāi)M可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對(duì)“結(jié)構(gòu)——水體——地 基——?jiǎng)雍奢d”四位一體的流固振動(dòng)系統(tǒng)的模擬，它可以同時(shí)滿足“動(dòng)荷載”輸人系 統(tǒng)相似和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)相似，即滿足水力學(xué)條件和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)條件相似。通 過水彈性模擬實(shí)驗(yàn)研究導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動(dòng)的一般規(guī)律，建立相應(yīng)的理論計(jì)算模型， 開展原型觀測(cè)，提出導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)的指標(biāo)以及安全監(jiān)測(cè)、健康振動(dòng)的理論分 析方法，并通過原型觀測(cè)來驗(yàn)證。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：針對(duì)三峽工程導(dǎo)墻從水流條件和結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力條件 兩個(gè)方面來進(jìn)行三峽工程導(dǎo)墻泄洪振動(dòng)及優(yōu)化研究，研究成果已在工程建設(shè)中得 到應(yīng)用、實(shí)施，節(jié)省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型研究，優(yōu)化了兩個(gè)導(dǎo)(隔) 墻體型。該研究成果對(duì)向家壩導(dǎo)(隔)墻的泄洪振動(dòng)響應(yīng)及其整體穩(wěn)定性提供了科 學(xué)的評(píng)價(jià)依據(jù)，為工程建設(shè)提供了一個(gè)強(qiáng)有力關(guān)鍵的技術(shù)支撐，相關(guān)成果已被設(shè) 計(jì)采用。 結(jié)合導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)原型觀測(cè)，應(yīng)用提出導(dǎo)墻流激振動(dòng)的反分析方法，可為導(dǎo)墻安 全運(yùn)行監(jiān)測(cè)和健康診斷提供了理論依據(jù)和技術(shù)平臺(tái)，這種理論方法和技術(shù)手段對(duì) 其他泄洪消能建筑物的安全監(jiān)測(cè)和健康診斷、實(shí)時(shí)預(yù)警都有廣泛的應(yīng)用前景。 該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動(dòng)和安全監(jiān)測(cè)。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程設(shè)計(jì)和運(yùn)行管理。 合作方式及條件：技術(shù)服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復(fù)合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質(zhì)量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機(jī)溶劑，分散劑，粘結(jié)劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經(jīng)過篩網(wǎng)過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用流延法制備的金屬軟磁復(fù)合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統(tǒng)鐵氧體高的特點(diǎn)。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應(yīng)用前景。

癌癥從發(fā)生到臨床發(fā)現(xiàn)往往需要10年的時(shí)間，癌癥治療的根本途徑是早期發(fā)現(xiàn)或者對(duì)已轉(zhuǎn)移瘤能有效治療。循環(huán)腫瘤細(xì)胞（circulatingtumor cells, CTC）是指從原位瘤脫落下來進(jìn)入到循環(huán)系統(tǒng)尤其是血液中的腫瘤細(xì)胞。作為液態(tài)活檢核心靶標(biāo)的CTC，不僅可用于癌癥轉(zhuǎn)移前的早期篩查，而且在臨床腫瘤的分期、預(yù)后、特異性藥物篩選、療效檢測(cè)、治療和復(fù)發(fā)監(jiān)測(cè)等方面都具有極其重要的臨床應(yīng)用價(jià)值。然而由于CTC在血液中數(shù)量極其稀少（約1-100個(gè)/mL），其高效高準(zhǔn)確捕獲一直是科學(xué)前沿難題和臨床應(yīng)用的關(guān)鍵障礙。 現(xiàn)有的CTC檢測(cè)方法仍存在較大的局限，包括檢測(cè)準(zhǔn)確度不足、成本高、效率低、時(shí)間長(zhǎng)以及檢測(cè)條件苛刻等。本項(xiàng)目提出的新型微流控芯片設(shè)計(jì)，將基于流線的降速結(jié)構(gòu)和基于過濾的捕獲結(jié)構(gòu)有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了CTC特異性的匯聚和保留，同時(shí)將部分白細(xì)胞和紅細(xì)胞分流到出口。每經(jīng)過一個(gè)這樣的降速結(jié)構(gòu)，CTC就被濃縮一次，白細(xì)胞和紅細(xì)胞被分走一部分。更重要的是，每一個(gè)單元液流速度均得到了顯著下降（變?yōu)樵瓉淼?/2）。經(jīng)過多組這樣的降速結(jié)構(gòu)，液流流入捕獲結(jié)構(gòu)，此時(shí)流速已經(jīng)非常緩慢，利用CTC和其他血細(xì)胞的尺寸和形變差異，通過三棱柱陣列能實(shí)現(xiàn)CTC的高效捕獲。總體來說，本項(xiàng)目所提出的微流控芯片能在很大流速范圍內(nèi)（5-40 mL/h）都實(shí)現(xiàn)高捕獲效率（高達(dá)94.8%）。此外，芯片上捕獲到的CTC的純度也較高（高達(dá)4log白細(xì)胞去除率）。臨床癌癥患者患者雙盲測(cè)試結(jié)果詳實(shí)準(zhǔn)確率達(dá)到100%。

本實(shí)用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應(yīng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機(jī)械結(jié)構(gòu)從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個(gè)裝置處于待機(jī)狀態(tài)，起到過載保護(hù)的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動(dòng)力系統(tǒng)以機(jī)械構(gòu)件為主，裝置的維護(hù)和安裝也比較方便。綜上所述，本實(shí)用新型所提出的裝置有望在國(guó)內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進(jìn)行大規(guī)模工程化的應(yīng)用，緩解大面積的水體缺氧情況。