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 高性價(jià)比太陽(yáng)光伏電池技術(shù)，及其低成本規(guī)模化開發(fā)應(yīng)用，是我國(guó)中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃中所框定的重點(diǎn)“能源領(lǐng)域”技術(shù)突破方向之一。新一代高性能柔性薄膜太陽(yáng)能電池為豐富光伏器件應(yīng)用和推廣太陽(yáng)能建筑一體化提供關(guān)鍵基礎(chǔ)，而其實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)在于制備高品質(zhì)、穩(wěn)定且低成本的柔性薄膜材料。本項(xiàng)目在可規(guī)模化應(yīng)用的柔性薄膜襯底上實(shí)現(xiàn)低溫晶硅薄膜外延生長(zhǎng)、分離轉(zhuǎn)移、器件優(yōu)化和先進(jìn)納米構(gòu)建框架等一系列核心技術(shù)。同時(shí)，通過(guò)融合和集成先進(jìn)納米構(gòu)建體系和材料性能調(diào)控，探索新一代高性價(jià)比薄膜光伏電池。

本實(shí)用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動(dòng)調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。

深圳國(guó)際研究生院彌勝利副研究員團(tuán)隊(duì)與深圳市華邁生物醫(yī)療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎(chǔ)上快速響應(yīng)，積極申報(bào)新型冠狀病毒感染應(yīng)急防治專項(xiàng)，開展基于微流控芯片技術(shù)的便攜式核酸快檢系統(tǒng)研究的科研攻關(guān)任務(wù)，致力于研發(fā)并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動(dòng)化操作的微流控芯片及其檢測(cè)方法。 該微流控芯片技術(shù)可以大大縮短確診時(shí)間，減少人力的投入，以便于醫(yī)護(hù)人員更加有序和高效地開展防控工作；同時(shí)，該技術(shù)還可作為核酸檢測(cè)的通用技術(shù)，在未來(lái)廣泛地應(yīng)用于多種疾病的檢測(cè)和預(yù)防。目前，樣機(jī)的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯(lián)調(diào)，準(zhǔn)備申請(qǐng)醫(yī)療注冊(cè)證。

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號(hào)來(lái)區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過(guò)特定的調(diào)制符號(hào)選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送信號(hào)的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過(guò)增加多個(gè)傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

成果描述：該成果設(shè)計(jì)出一種新型的具有高度可升級(jí)特性的分級(jí)式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時(shí)封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨(dú)立精確控制。基于優(yōu)良的可控性及可升級(jí)性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實(shí)現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多重乳液內(nèi)部同時(shí)封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨(dú)立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的協(xié)同運(yùn)輸和/或生化/化學(xué)反應(yīng)，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對(duì)于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的封裝，以及精確地設(shè)計(jì)多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應(yīng)用帶來(lái)了一個(gè)重要的突破，有望應(yīng)用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。市場(chǎng)前景分析：乳液在化妝品、食品、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。本成果所涉及的可控制備多組分多重乳液的技術(shù)，在精確控制乳液組分和結(jié)構(gòu)方面具有其他技術(shù)難以比擬的巨大優(yōu)勢(shì)，并可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)階段多重乳液難以實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精確可控的新型功能微顆粒的制備。這使得可以更加精確地控制和優(yōu)化化妝品、食品、或藥品中活性物質(zhì)的封裝，并可以實(shí)現(xiàn)新型化妝品、食品、或藥品的設(shè)計(jì)和研發(fā)，從而使這些產(chǎn)品發(fā)揮更好的功效。因此，該成果在高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)方面具有較好的應(yīng)用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：該技術(shù)所涉及的新型微流體裝置主要由三種基本單元組件構(gòu)成，即乳滴產(chǎn)生組件、連接組件以及液體提取組件。其中，乳滴產(chǎn)生組件用于產(chǎn)生液滴，連接組件用于匯集由不同乳滴產(chǎn)生組件產(chǎn)生的液滴，而液體提取組件則用于抽取出不需要的連續(xù)相液體。通過(guò)對(duì)這三種基本單元組件進(jìn)行不同的組合，便可以對(duì)該微流體裝置進(jìn)行很方便的升級(jí)從而將其用于制備更高級(jí)的多組分多重乳液。主要技術(shù)指標(biāo)請(qǐng)見：汪偉, 褚良銀, 謝銳, 巨曉潔, 羅濤, 劉麗. “制備單分散多組分多重乳液的微流控方法及裝置”. 中國(guó)發(fā)明專利 ZL201110067096.X, 授權(quán)時(shí)間2013.7.10. 國(guó)際領(lǐng)先。

可以量產(chǎn)/n撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術(shù)方法，其基本原理是：兩股等量?jī)上嗔餮赝S相向流動(dòng)，并在中點(diǎn)處撞擊。其結(jié)果是在兩根加速管之間造成一個(gè)高度湍動(dòng)的撞擊區(qū)，大大地強(qiáng)化了傳質(zhì)過(guò)程。。采用撞擊流氣液反應(yīng)器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業(yè)也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國(guó)際上屬先進(jìn)的、具有創(chuàng)新性的脫硫技術(shù)。示范工程表明，含SO2高達(dá)2000mg/m3的氣體經(jīng)撞擊流氣液反應(yīng)器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達(dá)到國(guó)家《硫酸工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB26132-2010）的要求。。傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置存在需內(nèi)裝填料，或需設(shè)備尺寸大的缺點(diǎn)。撞擊流氣液反應(yīng)器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強(qiáng)化傳遞過(guò)程的特點(diǎn)，因而使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備尺寸小，可節(jié)省設(shè)備初投資。。撞擊流氣液反應(yīng)器，由于在導(dǎo)氣管內(nèi)裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術(shù)，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強(qiáng)化傳質(zhì)，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達(dá)2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設(shè)備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應(yīng)器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運(yùn)行成本。。支持額度：。500。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術(shù)方法，其基本原理是：兩股等量?jī)上嗔餮赝S相向流動(dòng)，并在中點(diǎn)處撞擊。其結(jié)果是在兩根加速管之間造成一個(gè)高度湍動(dòng)的撞擊區(qū)，大大地強(qiáng)化了傳質(zhì)過(guò)程。采用撞擊流氣液反應(yīng)器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業(yè)也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國(guó)際上屬先進(jìn)的、具有創(chuàng)新性的脫硫技術(shù)。示范工程表明，含SO2高達(dá)2000mg/m3的氣體經(jīng)撞擊流氣液反應(yīng)器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達(dá)到國(guó)家《硫酸工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB26132-2010）的要求。傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置存在需內(nèi)裝填料，或需設(shè)備尺寸大的缺點(diǎn)。撞擊流氣液反應(yīng)器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強(qiáng)化傳遞過(guò)程的特點(diǎn)，因而使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備尺寸小，可節(jié)省設(shè)備初投資。撞擊流氣液反應(yīng)器，由于在導(dǎo)氣管內(nèi)裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術(shù)，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強(qiáng)化傳質(zhì)，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統(tǒng)的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達(dá)2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設(shè)備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應(yīng)器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運(yùn)行成本。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。鈉堿吸收劑反應(yīng)活性高、吸收速度快，在液氣比一定的情況下，脫硫達(dá)到較高的脫硫效率；吸收劑的再生和脫硫渣的沉淀發(fā)生在反應(yīng)器外，大大降低了反應(yīng)器和管道內(nèi)的結(jié)垢機(jī)會(huì)，避免了反應(yīng)器內(nèi)堵塞和磨損；石灰作再生劑（實(shí)際消耗物），安全可靠，來(lái)源廣泛，價(jià)格低；操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（ 2 ）特種加工機(jī)械（ 3 ）新型包裝機(jī)械（ 4 ）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。? 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4

該項(xiàng)目在燃煤電站SCR脫硝過(guò)程中通過(guò)“流場(chǎng)-NOx濃度”分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)數(shù)據(jù)獲得“動(dòng)態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測(cè)”MPC模塊的主控制器，實(shí)現(xiàn)噴氨總閥超前動(dòng)作、消除系統(tǒng)遲滯。