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目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實物 樣機(jī)1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機(jī)器 人將會重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預(yù)計，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時間，降低解決 成本，進(jìn)而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實踐 經(jīng)驗，團(tuán)隊主要研究方向為機(jī)器人控制、容錯控制。團(tuán)隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動化學(xué)院院長，有多年的項目研發(fā)、設(shè)計經(jīng)驗。團(tuán)隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國國防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國宇航局項目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊 在控制器設(shè)計方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。

國內(nèi)電網(wǎng)的10kV/35kV系統(tǒng)普遍采用經(jīng)消弧線圈接地方式，隨著城市配網(wǎng)線路逐漸轉(zhuǎn)入地下，電纜的應(yīng)用越來越多，系統(tǒng)的電容電流越來越大，再加上傳統(tǒng)的補(bǔ)償方式對故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補(bǔ)償不明顯，導(dǎo)致系統(tǒng)單相接地時，滅弧效果越來越差，對于人身、電網(wǎng)的危害日益嚴(yán)重。自2018年起，本項目圍繞柔性接地補(bǔ)償系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹⑾到y(tǒng)建模與特性分析、系統(tǒng)建模與特性分析、軟硬件研制等核心關(guān)鍵技術(shù)展開了系統(tǒng)性的研究。

本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機(jī)械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

小試階段/n在建筑外墻節(jié)能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機(jī)易燃物，不易與建筑基層結(jié)合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達(dá)本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過大且抗凍性差。玻化閉孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點(diǎn)，但成本高，表面玻化層在運(yùn)輸和使用過程中易碎裂。本技術(shù)采用柔性有機(jī)包覆技術(shù)解決珍珠巖閉孔問題、珍珠巖閉孔脆裂問題、混凝土-閉孔珍珠巖結(jié)合性問題。主要特點(diǎn)：1、成本與玻化珍珠巖相當(dāng)，性能與聚苯乙烯類似。

本發(fā)明屬于零件成形制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種電磁漸 進(jìn)柔性復(fù)合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個離散的基本體組成的多點(diǎn)支撐模具及四個液壓缸的電磁成形裝 置；調(diào)整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過移動以壓緊板件；放電 線圈沿著頂層型面逐次移動，放電組件隨著放電線圈的移動逐次放電， 板件逐漸朝遠(yuǎn)離放電線圈的方向運(yùn)動，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調(diào)整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊

本發(fā)明屬于多層結(jié)構(gòu)柔性電子復(fù)合加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一 種多層結(jié)構(gòu)柔性電子連續(xù)復(fù)合系統(tǒng)，其包括 4 個收放卷模塊、一次層 合模切模塊、轉(zhuǎn)步距模塊、二次層合模切模塊、剔廢模塊以及標(biāo)簽收 卷模塊等多個功能模塊，并對這些模塊的內(nèi)部組成及其相互連接方式 進(jìn)行了設(shè)計。本發(fā)明還對該系統(tǒng)的層合模切控制、張力控制等工藝原 理給出了優(yōu)化研究結(jié)果。通過本發(fā)明，不僅可根據(jù)需求工況實現(xiàn)多種 工況模式之間的自由調(diào)換，同時能有效滿足單條復(fù)合、良率檢測、剔 廢、糾偏、高精度模切和連續(xù)進(jìn)給、確保良好張力控制等功

移動互聯(lián)網(wǎng)時代，智能手機(jī)等設(shè)備的屏幕越做越大，研發(fā)可卷曲、可折疊的便攜電子產(chǎn)品已成為趨勢。然而，固定形狀的電池限制了可折疊電子產(chǎn)品的發(fā)展，亟需開發(fā)相應(yīng)的柔性儲能器件。天津大學(xué)趙乃勤教授課題組與天津工業(yè)大學(xué)康建立教授合作，研發(fā)成功了迄今最薄的碳納米材料薄膜超級電容器，其厚度僅為A4紙的三分之一（約30微米），柔韌、輕盈，是可穿戴設(shè)備的理想電源。 “輕質(zhì)超薄”是這款超電容的顯著特點(diǎn)。為獲得高的器件綜合性能，該研究團(tuán)隊從器件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計出發(fā)，使其兼具超高能量密度和功率密度。他們先采用化學(xué)氣相沉積法一步制備了一種柔韌多孔碳納米纖維/超薄石墨層雜化薄膜，再以固態(tài)電解質(zhì)封裝兩片雜化薄膜得到全固態(tài)自支撐薄膜超電容。 該超電容厚度只有A4紙厚度的三分之一左右，且有很好的柔韌性。經(jīng)過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，該器件整體的體積能量密度和功率密度比目前已報道的同類超電容可以高出幾個數(shù)量級，這對于空間有限的微電子器件來說尤為重要。該超電容每平方米重量僅為58克，未來可將多片超電容嵌入到衣服中，使得平時穿的衣服變成可以給電子產(chǎn)品供電的“電源”，穿在身上幾乎不增加負(fù)重，且便于攜帶。 同時，整個器件還具有很好的抗變形性和循環(huán)穩(wěn)定性，充放電循環(huán)5000次后電容量還保持在96%以上（而鋰電池在充放電循環(huán)1000次左右后電極性質(zhì)會發(fā)生變化，使用中會出現(xiàn)電量不足的情況）。此外，鋰電池的安全問題也成為目前人們關(guān)注的重點(diǎn)，該超電容采用全固態(tài)設(shè)計理念，當(dāng)其遭受撞擊或者損壞時不會有液體外泄情況發(fā)生，極大程度上提高了產(chǎn)品的安全性。該超電容同時具備一般超電容使用壽命長、充放電速度快等優(yōu)勢，在可穿戴電子器件和微器件領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景，成果實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后將會有力推進(jìn)相關(guān)電子產(chǎn)業(yè)的升級換代。

本發(fā)明公開了一種柔性視網(wǎng)膜芯片。頂層和底層聚合物薄膜之間設(shè)置有規(guī)則分布的硅島和通孔，硅島內(nèi)含有用于模擬生理性功能的功能單元，通孔與硅島交錯分布，硅島與頂層聚合物薄膜之間設(shè)置有引線層；底層聚合物薄膜上的空隙處與頂層聚合物薄膜緊密粘合于一起；電極為功能單元的一部分、或者位于頂層聚合物薄膜或底層聚合物薄膜上。該芯片采用 MEMS 工藝流程化制作，實現(xiàn)了微功能單元和柔性基底的集成。本發(fā)明芯片表面布有密集的通孔，形成鏤空格柵狀，有利于芯片上下層組織間營養(yǎng)物和代謝物的交流，保證了生物功能的完整性，保證整個視網(wǎng)膜