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一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進(jìn)行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進(jìn)一步運(yùn)用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)，得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝 與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊 上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最 后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板;柔性電子制備模塊用于在基 板上完成柔性電子的制備;激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離;封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將 從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。 所述方法利用所述

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設(shè)定值進(jìn)行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動模塊和信號 采集

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管具有機(jī)械、防腐性能優(yōu)越、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，獨(dú)特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護(hù)性相結(jié)合，防腐層厚度可達(dá)3mm以上，有效的避免運(yùn)輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項(xiàng)目中大面積推廣應(yīng)用，實(shí)踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達(dá)50年以上。 性能優(yōu)勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達(dá)到50年，是目前國際公認(rèn)的先進(jìn)管道外防腐方式。 母材性能增強(qiáng),產(chǎn)品擴(kuò)口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強(qiáng)母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進(jìn)行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設(shè)有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進(jìn)行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進(jìn)行檢測。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴(kuò)口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過長期的應(yīng)用檢驗(yàn)，已證實(shí)是目前先進(jìn)的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了防腐性能、力學(xué)性能的良好結(jié)合。 應(yīng)用領(lǐng)域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運(yùn)輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運(yùn)動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動或振動狀態(tài)下的實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本成果以混合自適應(yīng) 人工智能優(yōu)化程序設(shè)計出亞波長單晶硅超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了相位的精確控制并減小了單晶硅結(jié)構(gòu)在可見 光的吸收。進(jìn)一步，使用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了浸鏡油浸沒下數(shù)值孔徑為1.48的高透過率超構(gòu)光學(xué)透鏡，在可見光 532納米波長實(shí)現(xiàn)211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國光 學(xué)學(xué)會旗下光學(xué)與光子學(xué)新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國際光學(xué)重要進(jìn)展，并對該成果作 了整版報道。已申請國內(nèi)發(fā)明專利一項(xiàng)。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學(xué)聚焦應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。進(jìn)一步擴(kuò)展，可用于光學(xué)攝 像及顯示技術(shù)中的微光學(xué)器件。已作為光學(xué)探針初步應(yīng)用于共聚焦成像系統(tǒng)，目前正研制新一代技術(shù)拓展 于手機(jī)攝像、顯示微光學(xué)等。

本發(fā)明提供了一種柔性桁架結(jié)構(gòu)基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數(shù)，構(gòu)造位移頻響矩陣，當(dāng)某一單元的彈性模量發(fā)生改變時，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據(jù)初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，完成頻響動態(tài)重分析求解。因此，無需進(jìn)行多次有限元計算，利用初始的頻響動態(tài)響應(yīng)信號及明確結(jié)構(gòu)的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析，簡化計算效率，更加方便，具有實(shí)際工程意義。

項(xiàng)目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架

本發(fā)明公開了一種具備負(fù)電平輸出能力的 MMC 與機(jī)械型直流 斷路器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設(shè)備斷開與直流系統(tǒng)的連接、依靠換流器本身進(jìn) 行直流故障清除、依靠直流設(shè)備進(jìn)行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)。本發(fā)明中的 MMC 包括具備負(fù)電平輸出能力的子模塊，通過靈活調(diào)節(jié)上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現(xiàn)負(fù)電平，從而達(dá)到直流短路故障電流可控 且快速降