果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法
本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域,公開了一種果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法,果蔬檢測裝置包括傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送途徑上的至少一個檢測單元,所述傳送機(jī)構(gòu)包括:軌道;托盤組件,沿所述軌道運(yùn)動,所述托盤組件包括第一托盤以及位于所述第一托盤內(nèi)的第二托盤,所述第二托盤尺寸小于所述第一托盤;以及升降模塊,至少部分與所述第二托盤連接,用于帶動所述第二托盤相對所述第一托盤升起或降落。本發(fā)明的果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法,兼顧待檢物平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)耐瑫r減小檢測時承載件對待檢物的過多遮擋,以提高檢測精度。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11