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專用車自動焊接自卸車
U
型斗激光跟蹤自動焊接生產線
設備名稱:專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線 設備簡介:專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成;每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合,實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接;在系統控制設計方面,針對不同工位及焊縫,制定相應的作業流程及跟蹤形式,;在U形斗生產工藝要求的前提下,大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量;實現了焊縫的自動跟蹤和焊接,了焊接效率和焊接質量;自主研發的焊縫跟蹤裝置,無需人工定位,可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤,利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接,實現了智能化的自動焊接;采用激光視覺系統,實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤;采用多軸數控技術,研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統,實現廂板焊縫自動焊接。 設備參數:跟蹤模式:激光跟蹤;跟蹤精度:0.05mm;焊接速度:900mm/sin;輸送方式:人工吊裝;可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
可用于高效催化硼氫化物產氫的
核
殼型金屬納米粉
隨著石油資源的枯竭,二氧化碳排放量的增加、環境污染的日益嚴重,尋找一種可替代石油的清潔能源是未來社會可持續發展的迫切要求。氫氣作為一種清潔能源,將成為替代石油的重要燃料之一。硼氫化物是一種可用于機動車輛燃料的儲氫化合物。發展一種可在低溫下可控地催化硼氫化物連續穩定地產生氫氣的技術,是硼氫化物得以應用于機動車輛的重要環節。利用磁性過渡族金屬包覆另一種金屬,形成核殼型復合納米粉,不僅因為不同金屬的協同效應和界面效應,使其具備更高的催化活性,而且賦予了納米粉磁可控的特性。這種含有磁性金屬的核殼型納米粉,由
廈門大學
2021-01-12
一種制備ZuO/CuInS2
核
殼結構納米棒薄膜的方法
本發明屬于薄膜制備技術領域,具體為一種制備ZnO/CuInS2核殼結構納米棒薄膜的方法和相關工藝參數。該制備方法為媒介模板轉換法。首先,采用水熱法,以硝酸鋅(Zn(NO3)2)/六次甲基四胺(HMT)水溶液為生長體系,在ITO導電玻璃上生長ZnO納米棒;然后以硫代乙酰胺(TAA)為反應試劑進行水浴,得到ZnO/ZnS核殼結構納米棒薄膜;然后,將所得樣品在硝酸銅(Cu(NO3)2)的三乙二醇(TEG)溶液中靜置一段時間得到ZnO/CuS核殼結構納米棒薄膜媒介模板;最后,將所得樣品放入氯化銦(InCl3
天津城建大學
2021-01-12
多功能
核
殼結構的抗腫瘤青蒿素類藥物納米制劑
成果創新點 本項目實現了非水溶性青蒿素類藥物的高效裝載和響 應型釋放,提升了該類藥物的生物利用度;通過磁靶向和 高滲透長滯留效應(EPR)實現載體在腫瘤的富集,實現青 蒿素類藥物和鐵離子的同步遞送,可有效抑制腫瘤細胞增 殖;載體可作為磁共振成像對比劑(T2),弛豫率高;載體 的合成過程簡便高效,可重復性好;載體本身具有較好的 生物相容性。 技術成熟度 目前已實現該納米藥物制劑
中國科學技術大學
2021-04-14
一種基于 AXI4 總線架構的 FCoE 協議加速引擎 IP
核
本發明公開了一種基于 AXI4 總線架構的 FCoE 協議加速引擎 IP 核,屬于以太網光纖通道領域,應用于 FCoE 融合網絡適配器中。本 發明包括發送模塊、接收模塊和控制模塊。本發明建立在 AXI4 總線 架構基礎之上,利用 AXI4-Lite 總線對本發明 IP 核配置寄存器,利用 AXI4 總線進行發送/接收描述符的讀寫,利用 AXI4-Stream 高速通道 傳送發送/接收的數據。本發明可以由 FCoE 融合網絡適配器
華中科技大學
2021-04-14
多功能
核
殼結構的抗腫瘤青蒿素類藥物納米制劑
本項目實現了非水溶性青蒿素類藥物的高效裝載和響應型釋放,提升了該類藥物的生物利用度;通過磁靶向和高滲透長滯留效應(EPR)實現載體在腫瘤的富集,實現青蒿素類藥物和鐵離子的同步遞送,可有效抑制腫瘤細胞增殖;載體可作為磁共振成像對比劑(T2),弛豫率高;載體的合成過程簡便高效,可重復性好;載體本身具有較好的生物相容性。
中國科學技術大學
2023-05-17
三氧化鎢/聚苯胺
核
殼納米線陣列變色薄膜及其制備方法
本發明提供了一種三氧化鎢/聚苯胺核殼納米線陣列變色薄膜及其制備方法,其方法包括:將白鎢酸溶于過氧化氫水溶液,配制成過氧化鎢酸溶液;將過氧化鎢酸溶液涂在清潔干凈的導電基底的導電面上;將鎢鹽溶于醇中,形成前軀體溶液,將導電基底固定于反應釜中,將前軀體溶液加入反應釜中,在150~250℃反應8~16h,取出后再在300~450℃熱處理1~3h,得到三氧化鎢納米線陣列;將苯胺與稀硫酸混合,形成用于制備聚苯胺的電解液,電聚合聚苯胺即得。該制備工藝控制方便,制造成本較低,易于實現工業化。該薄膜具有光譜調節范圍大、變色種類豐富、著色效率高、響應速度快、循環壽命長等優點。
浙江大學
2021-04-13
新型可重構
核
與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容 1、放射性測量的統計誤差; 2、α 粒子的能量損失; 3、β 射線的吸收; 4、γ 能譜測量實驗; 5、χ 射線吸收和特征譜測量; 6、放射性核素半衰期測量; 7、相對論效應驗證; 8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗; 9、正電子淹沒壽命譜實驗; 10、穆斯堡爾譜儀實驗。 ——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
基于5
G
通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發,全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要,現在在醫院等場所,依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發思路 立式雙筒噴霧機器人,包括底座,固定支架,兩個噴霧設備,中間裝有雙目攝像頭,底座上分離式安裝有立體式水箱,水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵,電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸,應用QT實現遙控界面的開發,通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻,然后轉換、壓縮反饋到遙控界面,由反饋得到的視頻信息,通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。 3.主要創新點 (1)立式機器人創新結構設計 (2)基于雙目測距的智能噴霧設計 (3)基于5G通信模塊的遠程操控 4.市場應用 (1)江蘇淮安賓館有限公司 (2)江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
5
G
無線機動組網及在垂直行業的應用
隨著5G與垂直行業的結合日益緊密,5G專網受到了廣泛關注。傳統5G專網大多依賴現有的運營商網絡設施,基站位置固定且建設成本高,無法滿足部分垂直領域低沉本、快速、靈活的布網需求。例如在應急搶險救災領域,在地面通信設施中斷受損等情況下,需要短時間快速進行網絡搭建,且網絡的服務區域需隨著救援人員的任務位置不斷變化;在礦業開采領域,隨著作業面的掘進,聯網機械設備的位置也在變化,由此也需要調整基站的位置。另外,對于長距離覆蓋的場景,單個5G基站由于覆蓋距離受限,難以滿足要求。 在上述需求驅動下,課題組提出了5G機動專網的概念,通過利用5G高速鏈路實現了5G基站和核心網間的無線連接(即無線回程),使基站部署位置不再受限于有線連接,與此同時,機動專網系統的基站和核心網具有便攜、輕量的特點,成本低、易部署、機動性好。由于系統的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式,整個系統相比現有Mesh組網方案具有顯著的高速率優勢,可在多跳組網下有效支撐全景視頻回傳、無線增強現實、遠程無人車操控、高清視頻通話等業務。圖1展示了系統使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網,圖2展示了一個具體的機動多跳傳輸方案和性能結果,圖3展示了所提方案在應急通信和軍事通信領域的應用前景。圖 1 機動專網核心設備介紹圖 2 機動組網系統拓撲圖 3 機動組網系統應用前景
北京郵電大學
2021-04-10
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