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1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運行的平臺。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開發(fā)解決方案，可實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協(xié)調(diào)控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車數(shù)據(jù)上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現(xiàn)整車數(shù)據(jù)直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)，搭建自己的整車控制邏輯，實現(xiàn)產(chǎn)品快速開發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢 （1）車規(guī)級三核32位芯片，頻率達(dá)200M，具有豐富外設(shè)； （2）車規(guī)級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對整車控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）

成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測控制技術(shù)和不可測擾動補償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應(yīng)汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢。針對當(dāng)前汽車天窗的現(xiàn)狀結(jié)合未來發(fā)展趨勢，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術(shù)進步具有重要現(xiàn)實意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機為核心構(gòu)建，系統(tǒng)檢測電機電流、電機脈沖、電機基準(zhǔn)位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據(jù)不同功能鍵信號驅(qū)動天窗電機執(zhí)行不同的動作。 二、系統(tǒng)實現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開和關(guān)閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關(guān)窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學(xué)習(xí)功能。

石油化學(xué)工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關(guān)鍵技術(shù)。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發(fā)明專利、6項計算機軟件著作權(quán)和若干專有技術(shù)，并獲中國專利優(yōu)秀獎和上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎發(fā)明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術(shù)入選2008年中國高校產(chǎn)學(xué)研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國技術(shù)市場協(xié)會金橋獎。

石油化學(xué)工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。

西安科技大學(xué)長期以來致力于我國西部復(fù)雜條件下的礦山開采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災(zāi)害監(jiān)測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術(shù)，在我國西部礦區(qū)進行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟效果，獲省部級科技進步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權(quán)1項。  

主要應(yīng)用于工業(yè)機械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構(gòu)：用于測試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機驅(qū)動二維步行機器人 直流電機驅(qū)動 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡(luò) 兩項發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機構(gòu) 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡(luò) 機器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡(luò)：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專家教授經(jīng)過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結(jié)合精心設(shè)計的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動識別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負(fù)載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實行自動監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復(fù)正常供電。從而達(dá)到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內(nèi)照明燈、計算機、電視機等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能嚴(yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動識別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規(guī)電器：對于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機），本產(chǎn)品通過設(shè)定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產(chǎn)品分成兩個供電時間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點，分時段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負(fù)載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識別度高：對于各種負(fù)載的變化判斷可以精確到1W。

我們開發(fā)研制的無觸點邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點； 取代機車有觸點邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點: 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機車網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個時間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點數(shù)量128個。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機車。

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，國內(nèi)汽車保有量迅速增加，對高品質(zhì)汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關(guān)鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達(dá)到 O5 級表面水平（O5 級別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術(shù)之一。當(dāng)前高等級的汽車板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結(jié)瘤物嚴(yán)重，影響汽車板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結(jié)晶器液面波動引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當(dāng)前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關(guān)鍵問題。（1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結(jié)瘤控制技術(shù)。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實際連鑄生產(chǎn)過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結(jié)瘤，影響正常澆鑄。在水口結(jié)瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結(jié)瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項目提出水口結(jié)瘤控制技術(shù)，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術(shù)，通過調(diào)整電流頻率和強度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場，誘導(dǎo)此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導(dǎo)致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結(jié)晶器界面卷渣控制技術(shù)。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結(jié)晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動行為，從而改善界面波動，降低卷渣概率。當(dāng)前研究吹氬條件下結(jié)晶器鋼液流動行為，普遍通過水模型進行物理模擬，而對實際生產(chǎn)過程中鋼渣界面的波動行為研究很少。因此在實際生產(chǎn)過程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴(yán)重影響汽車板的正常生產(chǎn)。本項目采用插釘板實驗，實驗測量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實現(xiàn)連鑄結(jié)晶器界面卷渣的有效控制。與國內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結(jié)晶器液面波動行為的實際測量，測量結(jié)果更為準(zhǔn)確直觀，有效指導(dǎo)生產(chǎn)實踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術(shù)。連鑄結(jié)晶器彎月面附近，高溫鋼液與結(jié)晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時釋放，凝坯殼快速形成。在結(jié)晶器往復(fù)震動作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護渣有較強的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內(nèi)對彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護渣研究很少。本項目采用實驗檢測與數(shù)值模擬手段，研究結(jié)晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關(guān)鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對夾雜物和保護渣捕獲概率。