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本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動態(tài)循環(huán)反饋方法進行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設(shè)備對盾構(gòu)隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場探測的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現(xiàn)場的探測，形 成循環(huán)動態(tài)過程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。

“羲和號”衛(wèi)星實現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 2021年10月14日18時51分，“羲和號”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛(wèi)星由國家航天局批復(fù)立項，由南京大學(xué)、上海航天技術(shù)研究院等單位聯(lián)合研發(fā)。衛(wèi)星設(shè)計重量550公斤，運行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運行，產(chǎn)生了首批太陽科學(xué)數(shù)據(jù)，成果發(fā)布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛(wèi)星專刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發(fā)表。 “羲和號”衛(wèi)星實現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。衛(wèi)星科學(xué)數(shù)據(jù)將通過南京大學(xué)科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)進行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號”衛(wèi)星的發(fā)射成功獲評2021年中國天文學(xué)十大進展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進展等。習(xí)近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛(wèi)星科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)團隊獲得2021年南京大學(xué)“科學(xué)研究突出貢獻獎”。

本成果來自省部級科技計劃項目，2014年獲國家發(fā)明專利授權(quán)，2015年通過中國鐵路總公司的技術(shù)評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協(xié)會年度技術(shù)創(chuàng)新獎，認為達到國際領(lǐng)先水平。該項技術(shù)的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續(xù)性175km/h，它能在正常的列車運行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網(wǎng)隧道病害不能普查和定期體檢的現(xiàn)狀。該技術(shù)還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態(tài)檢查

探地雷達屬于高科技產(chǎn)品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數(shù)國家生產(chǎn)。近年來我國國內(nèi)也生產(chǎn)探地雷達，一些大學(xué)也研制探地雷達，但是這些探地雷達多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達系統(tǒng)好比照相機，而車載探地雷達系統(tǒng)好比多攝像頭的高速攝像機。車載探地雷達系統(tǒng)的掃描速率與高速攝像機的單位時間內(nèi)所能拍攝的照片數(shù)類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達系統(tǒng)主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達技術(shù)有五項關(guān)鍵技術(shù)：空氣耦合天線、多個通道技術(shù)、高速掃描技術(shù)、定位技術(shù)和多通道數(shù)據(jù)處理技術(shù)。以我校地學(xué)學(xué)院昝月穩(wěn)教授領(lǐng)銜研制的車載探地雷達系統(tǒng)，在這五項技術(shù)方面都達到國際領(lǐng)先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優(yōu)點；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達系統(tǒng)的掃描速率是美國SIR-20系列雷達掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統(tǒng)采用了GPS和里程絕對坐標定位技術(shù)，可以整條線自動采集數(shù)據(jù)，而國外同類產(chǎn)品是相對定位，累計誤差大，無法長距離檢測。自主研發(fā)了多通道數(shù)據(jù)處理軟件，在吸收國外軟件優(yōu)點的基礎(chǔ)上，軟件功能達到國外同類軟件先進水平。該項成套系統(tǒng)集成技術(shù)已成功應(yīng)用于工程實際，2008年經(jīng)鐵道部鑒定達到國際領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了不干擾運輸?shù)穆坊鶢顟B(tài)檢測與普查。鐵路車載探地雷達24小時可以采集2880km的數(shù)據(jù)，而在運營線上人工檢測至少需要一年的時間，其效率是不言而喻的。

光電探測器在量子科技、三維成像、激光雷達、生物醫(yī)學(xué)等方面有著廣泛應(yīng)用，被譽為是無人駕駛、無人機、智能機器人等關(guān)鍵設(shè)備的眼睛。目前我國在針對極微弱光的探測器主要依賴進口，北京探銳科技有限公司（創(chuàng)業(yè)團隊擬注冊）基于中央民族大學(xué)光電實驗室和中科院半導(dǎo)體所的自主研發(fā)成果和知識產(chǎn)權(quán)開展成果轉(zhuǎn)化，開展基于光通訊波段及可見光波段高靈敏度探測器的產(chǎn)業(yè)化，微光成像芯片的設(shè)計、加工及銷售服務(wù)。目前已擁有三五族化合物探測器和微型硅基探測器等產(chǎn)品，從材料和器件結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和創(chuàng)新，國內(nèi)首創(chuàng)的高速、低噪APD單光子探測器件設(shè)計與制備已達到國際領(lǐng)先水平。團隊擁有國家發(fā)明專利3項、在申專利10余項，榮獲國家自然科學(xué)基金、科技部重點研究項目等20余項成果。 本團隊屬典型的師生共創(chuàng)，李傳波教授為團隊的技術(shù)帶頭人、國家特聘專家，“青年千人計劃”的核心骨干，常年從事半導(dǎo)體光子材料與器件、能源光子器件開發(fā)與研制，目前也是中科院半導(dǎo)體研究所教授和中央民族大學(xué)教授。梁巖帶領(lǐng)的學(xué)生核心創(chuàng)業(yè)團隊包括理學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院的碩士和博士生。團隊主創(chuàng)人員有多年的海外工作經(jīng)歷，也有中科院半導(dǎo)體所的工作經(jīng)歷，也有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以設(shè)計并達到國際領(lǐng)先的參數(shù)，實現(xiàn)其進口替代。除了技術(shù)之外，最大的優(yōu)勢是成本優(yōu)勢。團隊依托主創(chuàng)人員多年來半導(dǎo)體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導(dǎo)體所研究經(jīng)歷，為項目提供強大的技術(shù)支撐。初創(chuàng)期間采用產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，芯片的生產(chǎn)在實驗室生產(chǎn)，公司是進行宣傳包裝、銷售。未來規(guī)劃拓展業(yè)務(wù)范圍。專注于做高靈敏度探測器的技術(shù)研發(fā)和市場推廣，助力“中國芯”走向世界！

本系統(tǒng)創(chuàng)新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領(lǐng)域，采用B/S架構(gòu)、內(nèi)外網(wǎng)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，構(gòu)建了極地三維地理信息可視化系統(tǒng)平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領(lǐng)域還沒有同類系統(tǒng)出現(xiàn)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 傳統(tǒng)的GIS信息可視化以二維可視化為主，本系統(tǒng)創(chuàng)新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領(lǐng)域，采用B/S架構(gòu)、內(nèi)外網(wǎng)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，構(gòu)建了極地三維地理信息可視化系統(tǒng)平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領(lǐng)域還沒有同類系統(tǒng)出現(xiàn)。 本系統(tǒng)集成了豐富的地理信息數(shù)據(jù)，提供多種可視化查詢方法。系統(tǒng)集成了天地圖、OSM、谷歌地圖等多種在線矢量和柵格地圖等多種基礎(chǔ)底圖為用戶提供選擇。系統(tǒng)集成了海冰、水文潮汐、冰川、氣溫等地理環(huán)境數(shù)據(jù)，全球AIS船舶、ADSB飛機軌跡、全球港口機場等人類活動數(shù)據(jù)，對全球船舶、飛機進行實時定位追蹤。此外，還搜集整理了極地考察站、南極領(lǐng)土主張、全球地形、REMA、ArcticDEM等極地相關(guān)數(shù)據(jù)，力求打造全面綜合的極地三維地理信息服務(wù)平臺。 系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)實時更新和可視化的接口，構(gòu)建了極地考察數(shù)據(jù)回傳、處理分析、發(fā)布和在線可視化自動處理流程，極大提高了極地信息共享效率。 本系統(tǒng)代碼完全獨立自主，風(fēng)險可控，數(shù)據(jù)集成于本地數(shù)據(jù)庫，不依賴于外網(wǎng)也可完整地提供全面的極地三維地理信息服務(wù)。

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場所的廣泛應(yīng)用，誤啟動情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優(yōu)勢特點：雙路探測，動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級預(yù)警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發(fā)出預(yù)警信號，另一路再次探測到火災(zāi)信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。