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基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
中國(guó)科大實(shí)現(xiàn)首個(gè)具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)杜平武教授課題組實(shí)現(xiàn)了首個(gè)具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料，該工作填補(bǔ)了分子基彎曲碳螺旋材料領(lǐng)域的空白。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-03-11
基于電場(chǎng)性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測(cè)方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場(chǎng)性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測(cè)方法，包括：對(duì)待測(cè)零件執(zhí) 行掃描測(cè)量獲得測(cè)量點(diǎn)云，并將設(shè)計(jì)模型與測(cè)量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個(gè)點(diǎn)云定義于帶電體電場(chǎng)，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點(diǎn)作為試探電荷，分別計(jì)算設(shè)計(jì)模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢(shì)大小；通過計(jì)算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測(cè)量電子云，并循環(huán)計(jì)算兩片 電子云在原點(diǎn)處的電勢(shì)差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于全特性空間曲面建模的梯級(jí)負(fù)荷經(jīng)濟(jì)分配方法
本發(fā)明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級(jí)負(fù)荷經(jīng)濟(jì)分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級(jí)總蓄能最大為目標(biāo)的梯級(jí)負(fù)荷分配模型；根據(jù)水電站各機(jī)組的動(dòng)力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機(jī)組的振動(dòng)區(qū)，運(yùn)用組合理論，推求水電站的組合振動(dòng)區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動(dòng)區(qū)，運(yùn)用差分進(jìn)化算法求解所述梯級(jí)負(fù)荷分配模型；將最優(yōu)梯級(jí)負(fù)荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級(jí)負(fù)荷分配的計(jì)算單元，通過組合振動(dòng)區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于曲面擬合的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性分析方法
本發(fā)明提供了一種基于曲面擬合的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性分析方法，本發(fā)明綜合考慮了電 力系統(tǒng)初始運(yùn)行方式及故障形式、故障位置對(duì)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率特性的改變和影響，并將節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率 響應(yīng)特性擬合為多變量的空間曲面形式，采用離線仿真方式提取有限的節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性仿真值擬 合狀態(tài)曲面；同時(shí)采用節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性仿真值對(duì)曲面進(jìn)行校核和修正，使得節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特 性在任意狀態(tài)下均為曲面上一個(gè)對(duì)應(yīng)的矢量點(diǎn)。本發(fā)明的計(jì)算快速性、簡(jiǎn)便性及準(zhǔn)確性均有了本質(zhì)性提 高，適用于頻率響應(yīng)快過程的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性分析。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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3D打印醫(yī)用防護(hù)用具
上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院智能基礎(chǔ)件團(tuán)隊(duì)聽取醫(yī)生需求，運(yùn)用3D打印技術(shù)快速開發(fā)并制作的簡(jiǎn)易面屏、護(hù)目鏡等防護(hù)用具，已經(jīng)送到上海市第一人民醫(yī)院供一般門診醫(yī)護(hù)人員備用。 機(jī)自學(xué)院工訓(xùn)中心接到“護(hù)目鏡”3D打印加工要求，從模型設(shè)計(jì)到工程訓(xùn)練中心進(jìn)行打印，再經(jīng)試戴到精修參數(shù)，護(hù)目鏡樣品成型只用了2天時(shí)間。在打印過程中，團(tuán)隊(duì)嘗試了不同打印材料與成型方法，選用了光敏樹脂或熱塑性聚氨酯彈性體（TPU）進(jìn)行打印工作。2月2日開始小批量加工。但實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)能有限，為了盡可能多做幾套，設(shè)備24小時(shí)開機(jī)，工作人員兩班倒，目前已交付8副護(hù)目鏡。 該團(tuán)隊(duì)還將護(hù)目鏡的模型數(shù)據(jù)與打印參數(shù)全網(wǎng)公開，師生們還設(shè)計(jì)了護(hù)目面屏組合體與負(fù)壓隔離罩，后續(xù)工作也在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。
上海大學(xué)
2021-04-10
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防控3D打印設(shè)備
陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長(zhǎng)，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。
湖南工程學(xué)院
2021-04-10
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3D打印護(hù)目鏡
3D打印應(yīng)急全封閉護(hù)目鏡由東莞理工學(xué)院3D打印與智能制造研究中心研制。從討論設(shè)計(jì)方案、建模、選材、調(diào)整數(shù)據(jù)到定型生產(chǎn)，陳盛貴團(tuán)隊(duì)利用3D打印技術(shù)生產(chǎn)的護(hù)目鏡，僅花了幾天時(shí)間。 經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)論證后，團(tuán)隊(duì)決定使用光敏樹脂作為鏡框的打印材料。光敏樹脂材質(zhì)光滑、防水防濕、精度高，而且成型速度快，很適合在當(dāng)前緊迫的形勢(shì)下進(jìn)行小批量生產(chǎn)。因?yàn)樽o(hù)目鏡的特殊用途，必須要保證生產(chǎn)時(shí)全程無菌。他們使用的光敏樹脂擁有一類醫(yī)療器械備案證，生產(chǎn)過程中每一個(gè)配件都會(huì)使用酒精擦拭。
東莞理工學(xué)院
2021-04-10
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文檔安全打印管控系統(tǒng)
如今，信息科學(xué)技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國(guó)特色環(huán)境下，紙質(zhì)文檔具有不可替代性，同時(shí)紙質(zhì)文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰(zhàn)。不同密級(jí)的文檔通過各種途徑送交審批時(shí)，這其中存在著大量的泄密風(fēng)險(xiǎn)，如不加控制必然導(dǎo)致泄密事件發(fā)生。 為避免此類狀況的發(fā)生，本項(xiàng)目研制開發(fā)了具有超強(qiáng)保障功能的安全文檔網(wǎng)絡(luò)集中打印管控與審計(jì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于打印者、打印內(nèi)容、打印資料、送審渠道的嚴(yán)格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時(shí)，由于取代了原有的紙質(zhì)文檔審批方式，我們的打印監(jiān)控與審計(jì)安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于待打印文檔的精準(zhǔn)控制，極大程度上減少了泄密的風(fēng)險(xiǎn)。
北京大學(xué)
2021-02-01