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本發(fā)明公開了一種曲軸上料架，包括機(jī)架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機(jī)架上；述送料軌道的右端設(shè)置有擋 料臺(tái)；每個(gè)隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個(gè)隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時(shí)，隔料器的大端在下，小端在上；每個(gè)隔料器的大端均設(shè)置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時(shí)，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發(fā)明相比于現(xiàn)有曲軸輸送裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機(jī)一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機(jī)料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點(diǎn)。

個(gè)人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書長；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

本發(fā)明公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通道實(shí)現(xiàn)輸

本實(shí)用新型公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通

成果描述：以具有豐富的營養(yǎng)價(jià)值分的玉米為主要原料，以添加中藥材（西洋參、紅景天、黃芪）做成的藥曲為糖化發(fā)酵劑，利用日本釀酒發(fā)酵工藝和優(yōu)良菌種，在現(xiàn)代分析測試技術(shù)和無菌灌裝技術(shù)保證下，釀制而成的營養(yǎng)保健型低度發(fā)酵酒，該產(chǎn)品具有保健功能的清爽型清酒，具有清除自由基、抗氧化性、抗衰老、抗癌、降血脂、增強(qiáng)免疫力等保健功能。市場前景分析：可應(yīng)用于食品加工、釀造或發(fā)酵產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。產(chǎn)品有良好的市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：符合發(fā)酵酒國家質(zhì)量、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。顏色黃色清澈透明，具有米酒的香氣，口感具有糖、酸、酒調(diào)和的基本口味；酒精度為13.6 %vol，總糖為 85 g/L，總酸為3.23 g/L，氨基酸態(tài)氮為0.56g/L，達(dá)到國標(biāo)GBT 13662-2008中清爽型半甜黃酒一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。年產(chǎn)1000-2000噸，年銷售收入1500-3000萬元，凈利潤300-900萬元/年。

成果描述：以麩皮和面粉為制曲原料，結(jié)合中國傳統(tǒng)麩曲制備技術(shù)和日本純菌種制曲技術(shù)，以高產(chǎn)蛋白酶酶的黃曲霉為接種菌種，添加優(yōu)良中藥材（紅景天、黃芪）制備藥曲；再以豆粕、麩皮等為主要原料，在傳統(tǒng)的低鹽固態(tài)發(fā)酵法的基礎(chǔ)上，以藥麩曲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大曲或麩曲用于醬油的發(fā)酵。得到的醬油含有大量總酚等活性物質(zhì)，并且還保留了中藥的藥效成分，有著較強(qiáng)的抗氧化、抗衰老、抗疲勞等保健功效。市場前景分析：可應(yīng)用于食品加工、釀造或發(fā)酵產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。產(chǎn)品有良好的市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所制得的醬油質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn)《GB 18186-2000釀造醬油》，呈現(xiàn)紅褐色；具有醬香味、無不良異味；咸鮮適口。其中氨態(tài)氮0.7-1.4 g/100mL，總氮1.5-1.7 g/100mL，可溶性性無鹽固形物18-28 g/100ml，總酚含量3000~5000 mg/L。生產(chǎn)成本4017元/噸，每噸產(chǎn)品銷售額為4500元/噸，銷售利潤為483元/噸，年均利潤總額為96.6~241.5萬元。

成果描述：結(jié)合中國傳統(tǒng)藥曲制備技術(shù)和日本純菌種制曲技術(shù)，以大米或小麥為制曲原料，以高產(chǎn)糖化酶的日本清酒黃曲霉為接種菌種或強(qiáng)化菌種，添加優(yōu)良中藥材（西洋參、黃芪）制備藥曲；再以大米、小麥、高粱、蕎麥、麩皮等為主要原料，以藥曲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大曲或麩曲用于食醋的糖化發(fā)酵。所釀造的保健型食醋含有大量總酚和總黃酮等活性物質(zhì)，保留了中藥材獨(dú)有的抗氧化、抗疲勞、抗衰老、增強(qiáng)免疫力等保健功效。市場前景分析：可應(yīng)用于食品加工、釀造或發(fā)酵產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。產(chǎn)品有良好的市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：產(chǎn)品質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn)《GB18187-2000釀造食醋》，具有固態(tài)發(fā)酵食醋的典型特征：色澤呈琥珀色，香氣濃郁，酸味柔和；總酸（以乙酸計(jì)）3.5~9.0g/100ml，不揮發(fā)酸（以乳酸計(jì)）2.0~6.0g/100ml，可溶性性無鹽固形物10.0~30.0g/100ml，總酚含量2000~7000mg/L，總黃酮含量1000~4000mg/L。收益：生產(chǎn)成本4017元/噸，每噸產(chǎn)品銷售額為4500元/噸，銷售利潤為483元/噸，年均利潤總額為96.6~241.5萬元。

本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。